ABB机器人系统参数手册

1、 X X X X X X X 有 限 公 司指导性文件 版本号：A 修订号：0文件编号： 设备安全操作规程 第 1 页 共 2 页一：.设备名称：ABB 机器人超高压射流切割系统 型号：IRB-4400-M X X X二：.出厂编号/公司固定资产编号：出厂编号：- 公司固定资产编号：三：说明：此套为“ABB 机器人超高压射流切割系统” ，由机器手臂控制系统和高压泵系统两部分组成，在对机器人手臂系统和高压泵系统的操作提出两点。1. 生产前，对机器人手臂系统和高压泵系统的操作人员，必须做到培训上岗，对操作人员在完全熟悉操作后，方可独立操作。2. 操作人员要做到安全和。

2、 陕 陕 西 西 重 重 汽 汽 涂 涂 装 装 项 项 目 目机器人系统操作手册 T0481-SXZQ 上海发那科国际贸易有限公司 Shanghai-Fanuc International Trading Co. Ltd. Page 1 机器人喷涂系统操作手册 陕西重型汽车有限公司 项目编号：T0481-SXZQ 前言 按照正确的操作步骤进行设备操作可以提高设备的稼动率，提高良品率，延长设备的使用寿命，降低 备件的损坏次数，减少不必要的损失。因此，操作人员必须牢记操作步骤和注意事项，提高技术水平，做 到能够熟练应对生产中遇到的问题。 警告 本手册只是作为操作指导，操作人员必须时刻警惕，熟练应。

3、操作员手册 Calibration PendulumTrace back information: Workspace R15-1 version a3 Checked in 2015-03-25 Skribenta version 4.1.349操作员手册 Calibration Pendulum 文档编号: 3HAC16578-10 修订: P 版权所有 2003-2007,2010-2015 ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引。

4、CNAUS-1ABB喷涂机器人基础培训16. ABB喷涂机器人系统的命名规则Naming Convention上海ABB工程有限公司DMRO/RS/PPA/GeorgeZhengCNAUS-2命名结构：名称的结构包括一个前缀部分和一个功能部分，如下所示：前缀 功能 功能部分：总是以一个大写字母开头，如：数据 类型 前缀示例bool b bErrorclock ck ckCycleTimerobtarget p p10jointtarget jpos jposCalibPosspeeddata v v1200tooldata t tGun1_200wobjdata wobj wobjCnv1CNAUS-3I/O 前缀：类型 前缀 示例数字输入 di diPrgStart系统数字输入 sdi sdiMotorOn数字输出 do doPrgReady系统数字。

5、系统备份、校准及其他,备份恢复,点击【ABB】选择 备份可保存所有系统参数、系统模块、程序模块等 备份文件以目录形式存储，默认目录名后缀为当前日期。一般存储在系统的BACKUP目录中，包含以下内容： BACKINFO目录 当前备份的相关信息 HOME目录 复制系统HOME目录中的内容（建议程序存储目录） RAPID目录 保存当前加载到内存中的程序 SYSPAR目录 保存系统参数配置文件（如EIO.cfg,PROC.cfg） system.xml 可查看系统信息，如版本、控制器密匙、机器 人型号、机器人密匙、软件配置选项等 恢复功能仅限于使用本机的备份文件,备份,操作 1. 点击。

6、机器人技术IRB 120工业机器人ABB最小机器人紧凑柔性生产的理想之选紧凑轻量作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。用途广泛IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直。

7、 应用手册Integrated VisionTrace back information:Workspace R15-2 version a20Checked in 2015-10-22Skribenta version 4.6.176应用手册Integrated VisionRobotWare 6.02文档编号: 3HAC044251-010修订: E 版 权所有 2013-2015 ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间。

8、操作手册带 FlexPendant 的 IRC5IRC5M2004 Copyright 2004-2010ABB.保留所有权利。操作手册带 FlexPendant 的 IRC5M2004文档编号 3HAC16590-10修订 : N Copyright 2004-2010ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB 书面许可，严禁复制或翻印本手册及其中。

9、;Ro?.VMUJ.PWF5SBDFCBDLJOGPSNBUJPO8PSLTQBDF3WFSTJPOB$IFDLFEJO4LSJCFOUBWFSTJPO;Ro?.VMUJ.PWF3PCPU8BSFBE1)“$-5h#iOD?DP “#-$R ?DPD/pDs?.+t0L1rS-(=6DP1D;=+T1-emaU,+T;g +“#S。

10、System Input Action 内的功能：1、Motors On ：伺服使能 On，和控制柜上电机开启是一样的功能；2、Motors Off ：伺服使能 Off，机器人控制器会在状态变化前停止；3、Start：启动，机器人程序启动，和示教器上启动按钮功能一致；4、Start at main：在主程序启动，机器人从主程序从头开始并启动；5、Stop ：停止，机器人程序停止，和示教器上停止按钮功能一致；6、Quick Stop：快速停止，机器人程序、本体快速停止，和 Stop 不同的是，快速停止会让机器人本体快速停下来，而停止会有些许的减速过程，两者停止的反应速度不一样；7、Soft Sto。

11、机器人调试指导手册 大连豪森公司电气科示教器开始画面 点击“ ABB” 进入菜单，关于示教器的使用请参考操作员 手册 - IRC5 与 FlexPendant.pdf 调试前先备份系统，点击菜单中的备份与恢复，命名方式参考下图 备份后，安装 ROBOT STUDIO ONLINE ，并运行软件关于 ROBOT STUDIO ONLINE 的使用请参考使用入门 - IRC5 与 robotStudio.pdf ，点击工具栏中的“文件传送”，在备份中 找到“ EIO.cfg” 和“ MainModule.mod” ，将这 2个文件上传到本 地 PC 注：也可以不安装 RSonline ，只要具备 ftp 连接功能的软件皆可以 连接 192.168.125.1 。

12、故障排除手册 （第 1 部分，共 2 部分），步骤和描述Robot ControllerIRC5M2004 Copyright 2007ABB.保留所有权利。故障排除手册 （第 1 部分，共 2 部分），步骤和描述Robot ControllerIRC5M2004雬档 ID: 3HAC020738-010米 : F Copyright 2007ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起。

13、A B B E N G I N E E R I N G ( S H A N G H A I ) S 4C I R B 基本操作培训手册- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -第 1 页系统安全机器 人系 统复杂 而且 危险 性大， 以下 的安全 守则 必须 遵守。 万一 发生火 灾，请 使用二 氧化炭 灭火器 。 急停 开关（ E - S t o p ）不 允许被 短接。 机器 人处于 自动模 式时， 不允许 进入。

14、ABB Robotics操作手册Calibration pendulum Copyright 2003-2007, 2010-2011ABB.保留所有权利。操作手册Calibration Pendulum文档编号 3HAC16578-10修订 : G Copyright 2003-2007, 2010-2011ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。ABB 对本手册中可能出现的任何错误概不负责。除本手册中任何位置有明确陈述之外，本手册中的任何内容都不应视为 ABB 对人员或财产损失、人身伤害或财产损坏、特定用途的适用性或类似事宜等做出的任何类型的担保或保证。ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引。

15、;Ro?.*OUFHSBUFE7JTJPO5SBDFCBDLJOGPSNBUJPO8PSLTQBDF3WFSTJPOB$IFDLFEJO4LSJCFOUBWFSTJPO;Ro?.*OUFHSBUFE7JTJPO3PCPU8BSFBE1)“$-5h=+T1-emaU,+T;g +“#S?iA“#9Ds?.+t16D/APSri6F+Tjfjjs«。

16、IRC5 基本编程,系统启动,系统启动方式,在IRC5系统上,有多种启动方式 Shutdown W-start (warm restart) B-start I-start (installation restart) P-start C-start (cold restart) X-start (xtra restart),系统启动方式 W-start,W-start : 重启当前系统 系统动作:停止当前系统所以系统参数以及程序被保存到 image 文件在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和 semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动激活改变的系统配置,系统启动方式 B-start,B-start : 以之前保存的系统数据重启系统 系统动作:当前系统由于关机时无法正确保存image。

17、1. 将 U 盘插入控制柜中工控机的 U 口，如下图2. 点击示教器左上角 ABB 图标，然后点击备份与恢复3. 点击备份当前系统4.点击 ABC，选择需要备份的系统，并点击确定5.选择需备份系统后回到备份界面，点击按钮，选择系统备份的路径（即选择插入的 U盘）此按钮用于文件夹选择点此按钮直到退回根目录，选择可移动磁盘，确定6.回到备份界面，点击“备份” ，即可将系统备份至 U 盘ABB 机器人系统备份。

18、ABB 机器人维修手册0.0.1 前言本手册包含了一些维修的详细说明指导,包括电气及机械.阅读者需要有:*熟练的技能*有电气上的知识或*机械上的知识本手册由以下几部分组成1 安全2 相关信息3 机械手4 控制柜6 附录参考 电路图,机械手 3HAC 13347-1 在“维修手册 2”里面电路图,控制柜 3HAC 5582-2 在“维修手册 2”里面0.0.2 产品文件这个文件包包含控制柜,机械手及硬件信息,有以下内容安装及试车手册包含以下信息 安全,维护 相关信息 拆箱 现场安装 电气连接 开始 安装控制柜软件 系统结构目录 校正 模型定义信息维修手册包含以下信息: 安全,维。

19、ABB 机 器 人 维 护 手 册0.0.1 前 言本 手 册 包 含 了 关 于 机 械 和 电 气 上 的 维 护 及 维 修 说 明在 维 护 及 维 修 机 器 人 前 ， 请 阅 读 本 手 册本 手 册 适 用 于 ：* 用 户 自 己 的 维 修 人 员* 其 它 维 修 人 员阅 读 者 需 要 ：* 是 有 一 定 技 能 的 维 修 人 员* 有 机 械 维 修 方 面 的 知 识* 有 电 气 维 修 方 面 的 知 识第 一 章 ： 安 全 、 维 护1.2 有 危 险 的 安 全1.2.1 钳 子 的 安 全确 定 钳 子 可 以 阻 止 工 作 件 的 下 落1.2.2 工 具 /工 作 件 的 安 全见 用 户 安 全 指 南1.2.3 气 动 。

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