ABB机器人在中国

1、- 殷春景一：ABB的通讯方式 二：总线配置方法 三：输入输出的IO数字配置 本章结束 四：输入输出的IO组信号配置 五：输出的IO模拟信号配置ABB的通讯方式 一、当机器人发生碰撞后，机器人的转数计数器数据不准 确，机器人精度不能满足要求，这时要进行机器校准。 ABB机器人 PC 现场总线 ABB标准 RS232通讯 OPC server Socket Message Device Net Profibus Profibus-DP Profinet EtherNet IP 标准IO板 PLC ABB的通讯方式ABB的标准IO板提供 的常用信号处理有数字 输入DI、数字输出DO、 模拟输入AI、模拟输出 AO以及输送链跟踪，在 本章中会对。

2、RoboticsDickSkarin-07-03-04ABB机器人弧焊培训李定坤Dingkun.li139.comRobotics-Li Dingkun09-08-25ReferensABB机器人弧焊培训基本内容机器人弧焊培训基本内容ABB机器人焊机系统的基本组成机器人焊机系统的基本组成基本焊接的配置基本焊接的配置基本焊接语句基本焊接语句高级焊接配置高级焊接配置弧焊基本培训手册Robotics-Li Dingkun09-08-25Referens机器人焊接系统基本组成清枪机构输入输出板牛眼（机器人工具坐标自动定位，可选项）焊接电源，ABB可以配置世界上所有大型厂家的焊接电源：如FroniusKemppi，OTC，Panasonic，ESAB等等机。

3、 1RAPID 参考手册 指令 上海巨临电气有限公司21.指令 1.1 AccSet降低加速度 用途： 当处理较大负载时使用 AccSet 指令。它允许减慢加速度和减速度，使机器人有一个更平滑的运动。 该指令只能在主任务 T_ROB1 中使用，或者如果处于多运动系统，在 Motion 任务中。 基本范例： AccSet 的基本范例说明如下。 例 1 AccSet 50， 100； 加速度备限制到正常值的 50%。 例 2 AccSet 100， 50； 加速度斜线限制到正常值的 50%。 项目： AccSet Acc Ramp Acc： 数据类型： num（数值） 加速度和减速度作为正常值的百分比。 100%对应最大加速度。最大。

4、The information in this document is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by ABB. ABB assumes no responsibility for any errors that may appear in this document.Except as may be expressly stated anywhere in this document, nothing herein shall be construed as anykind of guarantee or warranty by ABB for losses, damages to persons or property, fitness for aspecific purpose or the like.In no event shall ABB be liable for incidental or consequential damages arisi。

5、by 张建辉， 韩鹏排版 ABB机器人RAPID常用指令详解-中文 1.88.MoveAbsJ把机器人移动到绝对轴位置 用途： MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。 使用实例： l 终点是一个单一点 l 对于IR6400C中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。 MoveAbsJ指令中机器人的最终位置，既不受工具或者工作对象的影响，也不受激活程序更换的影响。但是机器人要用到这些数据来计算负载、TCP速度和转角点。相同的工具可以被用在相邻的运动指令中。 机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移。

6、ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册-第 1页系统安全机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。? 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。? 急停开关（ E-Stop ）不允许被短接。? 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。? 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。? 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。? 意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。? 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大 , 必须将机器人置于手动模式。? 气路系统。

7、 2015 年 03 月 31 日实施 武汉人天包装技术有限公司企业标准Q/RTQ/RT 0124-2015ABB 机器人调试规范机器人调试规范机器人调试规范机器人调试规范 2015 年 03 月 27 日发布 武汉人天包装技术有限公司武汉人天包装技术有限公司武汉人天包装技术有限公司武汉人天包装技术有限公司 发布发布发布 发布 Q/RT 0124-2015 1 前前前 前 言言言 言 为了培养和加强设计人员、现场安调人员对 ABB 机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对ABB 机器人的调整，特编写ABB 机器人调试规范。 本标准起草单位：人天公司电气所。 本标准主要起草人 : 朱学建。 Q。

8、ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册 - 第 1页 1 介绍 本手册解释 ABB 机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜。

9、6.8 高 级 编 程6.8.1. 映 射 程 序 、 模 块 或 例 行 程 序映 射映 射 可 在 特 定 的 映 射 面 上 创 建 程 序 、 模 块 或 例 行 程 序 的 副 本 。 映 射 功 能 可 以 应用 于 任 何 程 序 、 模 块 或 例 行 程 序 。 映 射 可 以 通 过 两 种 不 同 的 方 法 完 成 ： 基 础 框 架 坐 标 系 上 的 默 认 值 。 映 射 过 程 将 在 基 础 框 架 坐 标 系 的 xz 平 面 上 进行 。 特 定 程 序 、 模 块 或 者 例 行 程 序 的 指 令 使 用 过 的 所 有 位 置 和 工 件 框 架 都 将被 映 射 。 定 位 定 向 轴 x 和 y 将 被 映 射 。 趋。

10、Profinet配置 1 安装软件 找到安装软件的安装包 上海巨临电气有限公司上海巨临电气有限公司打开默认安装 2配置网络 打开软件添加gsd文件 Netnames+是扫描网络用的 PROFINET Configurator 是配置网络用的 上海巨临电气有限公司上海巨临电气有限公司右击选择gsd文件导入 找到带gsd的文件 找到加的文件名 上海巨临电气有限公司上海巨临电气有限公司先加plc模块 然后添加你要的模块文件 添加完成后的样子 接下去改 修改完成点击如下 上海巨临电气有限公司上海巨临电气有限公司最 后 点 参 数 化点执行保存文件 上海巨临电气有限公司上海巨临电。

11、手 动 操 纵 机 器 人操纵窗口将机器人操作模式选择器置于手动限速模式 。在 ABB主菜单重 ,选择 Jogging,进入操纵窗口 。操纵窗口操纵窗口做相应选择机械单元 在操作窗口点击 Mechanical unit,选择机械单元，然后点击 OK。 可以在多个 Robot和外轴之间进行切换。运动模式在操作窗口点击 Motion mode,选择不同的运动模式，然后点击 OK。运动模式选择不同座标系，机器人移动方向将改变。 Linear 直线运动机器人工具姿态不变，器人 TCP 沿座标轴线性移动。 Reorient 姿态运动机器人 TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，变姿态。运动模式。

12、ABB 机器人 自动称重作业指导书 一 首先将机器人各轴回到零位： 1. 打开程序编辑器，调用例行程序； 2. 选择所有例行程序； 3. 选择例行程序（ ABB）； 4. 打开并执行例行程序（ ABB），将机器人各轴回到零点； 二 首先将机器人各轴回到零位，接下来调用称重子程序： 1. 打开程序 编辑器，调用例行程序； 2. 找到称重子程序 LoadIdentify； 3. 在称重子程序里按下示教器右下角的程序执行按钮； 4. 在以下窗口中按下 OK 5. 在以下窗口中按下 Tool继续 6. 在以下窗口中按下 OK继续 7. 在以下窗口中按下 OK继续 8. 在以下窗口中选择 2=不知道。

13、伺服枪TUNE步骤1，将配置文件导入机器人调用例行程序Com m utaion，此时伺服枪应该可以正常JOG（有可能JOG枪时与实际方向相反，这是因为初始减速比取反了），做Finecalibration。2，设置电机参数伺服枪参数都在ControlPanl-ConfigurationTopic-Motin中修改。1）TRANSMISIONransm iionGearRatio举例说明：若修改前减速比为605，JOG窗口中将枪开到30，使用卷尺测量得到实际数值为35，那么请将减速比改为60530/5=18.57，将此数据输入Transm iionGearRatio。重启后测量实际数值是否为30（可以多测几个数据）注：减速比有正负，在JOG中若开枪为。

14、ABB 机 器 人 维 护 手 册0.0.1 前 言本 手 册 包 含 了 关 于 机 械 和 电 气 上 的 维 护 及 维 修 说 明在 维 护 及 维 修 机 器 人 前 ， 请 阅 读 本 手 册本 手 册 适 用 于 ：* 用 户 自 己 的 维 修 人 员* 其 它 维 修 人 员阅 读 者 需 要 ：* 是 有 一 定 技 能 的 维 修 人 员* 有 机 械 维 修 方 面 的 知 识* 有 电 气 维 修 方 面 的 知 识第 一 章 ： 安 全 、 维 护1.2 有 危 险 的 安 全1.2.1 钳 子 的 安 全确 定 钳 子 可 以 阻 止 工 作 件 的 下 落1.2.2 工 具 /工 作 件 的 安 全见 用 户 安 全 指 南1.2.3 气 动 。

15、1 页数 页数 3TF接线件组装机 =CA1+EAB/1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 系统构成图 修改 替代人 56 2 1 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 系统构成图 操作界面 （触摸屏） I/O操作和 数据设置 PLC 输入I模块 外部输入信号 伺服驱动器 伺服马达 输出O模块 电磁阀 汽缸1 页数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 设备操作主流程 修改 替代人 56 3 2 =。

16、A5F A1? Lu 7- 4*6)110013 3WU!(1 j U;FGA75 j U j UFGA7U 0;F A5KIB B _xBMB “I _ ”=* A5_9!h,7-. F|10354 +a3+5 Ra=/= :!Q£。

17、产品系列 提升效率、品质与安全性 机器人技术2 机器人 | 产品系列 产品系列 | 机器人 3 投资机器人的10大理由 目录 投资机器人的10大理由 1. 降低运营成本 2. 提升产品质量与一致性 3. 改善员工工作质量 4. 扩大产量 5. 增强生产柔性 6. 减少原料浪费，提高成品率 7. 满足安全法规，改善健康安全条件 8. 减少人员流动，缓解招工压力 9. 降低投资成本（存货、在制品成本） 10. 节省宝贵的生产空间 低成本竞争的加剧，环境法规的日趋严格，以及从业人员生产技 能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此外，制造商还 面临提高生产效率、。

18、东南大学硕士学位论文ABB机器人在玻璃自动码垛系统中的研究与应用姓名：蒋明尧申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：邵家玉;卢英龙20070305摘要ABB工业机器人用途广泛，具有机器人的典型特点。论文介绍了这种工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用及其辅助装置的设计。论文结合南京圣韩玻璃有限公司浮法玻璃生产线现有的实际情况，为了满足市场对玻璃产品的数量日益增加和质量提高的需求，对现在已有的玻璃生产线人工码垛系统提出的一个技术改造方案基于ABB机器人的玻璃自动码垛系统，该系统不仅能提高产品的质量，而且能。

19、ABB机器人在中国 ABB机器人在全球 March 13, 2017 Slide 2 全球领先的工业机器人供应商 1969年发明喷涂机器人， 1974年推出全球第一 台微电脑控制的电动 机器人 销售和服务机构遍布 53个国家 100多个地区 5,500名员工 在欧洲、亚洲和美国拥有生产基地 全球累计装机量 30余万台 历史 ABB机器人在中国 March 13, 2017 Slide 3 1994 开始在中国开展业务 2005 在上海设立机器人全球研发中心 开始在上海制造工业机器人 2009 迁址上海浦东康桥工业园区 2009 系统业务走向国际市场 2010 建立中国首个整车喷涂实验室 2012 在上海成立全球首个机器。