1、系统备份、校准及其他,备份恢复,点击【ABB】选择 备份可保存所有系统参数、系统模块、程序模块等 备份文件以目录形式存储，默认目录名后缀为当前日期。一般存储在系统的BACKUP目录中，包含以下内容： BACKINFO目录 当前备份的相关信息 HOME目录 复制系统HOME目录中的内容（建议程序存储目录） RAPID目录 保存当前加载到内存中的程序 SYSPAR目录 保存系统参数配置文件（如EIO.cfg,PROC.cfg） system.xml 可查看系统信息，如版本、控制器密匙、机器 人型号、机器人密匙、软件配置选项等 恢复功能仅限于使用本机的备份文件,备份,操作 1. 点击 ABB - 备
2、份与恢复 ，然后选择目录。 2. 点击 备份当前系统 。这样就创建了一个按照当前日期命名的备份文件夹。屏幕显示选定路径。如果已定义默认路径，就会显示该默认路径。,3. 所显示备份路径是否正确？如果 “是 “：点击 备份 菜单中，点击 如果 “否 “：点击备份路径右侧的 . 。 备份 。,校准,点击【ABB】，选择 首先选择需要校准的机械单元 出现如下界面,校准,更新转数计数器 将机器人各轴手动移至机械零位 选择需要更新的轴，然后【更新】 如果转数计数器未正确更新，将导致机器人定位不准确 编辑电机校准偏移 将机器人手臂后贴纸上的6个电机参数准确输入即可 SMB内存更新,控制面板,点击【ABB】，
3、选择 配置 设置系统参数（I/O，弧焊等） 监控 设置碰撞检测的灵敏度等,资源管理器,点击【ABB】，选择 A 简单视图 B 详细视图 C 路径 D 菜单（复制、移动、粘贴、重命名等） E 新建文件夹 F 向上一级 G 刷新,系统信息,点击【ABB】，选择 可读取RobotWare版本和选项、控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息,重新启动,点击【ABB】，选择 热启动 使用当前系统重新启动 X-启动 暂时挂起当前系统后打开启动界面 启动界面中可以安装、删除、选择系统，设定网络等 I-启动 重启并返回到默认设置 此操作将从内存中删除所有用户定义的程序和配置，并以出厂默认设置重新启动系统 B-启动 以系统最近一次成功关闭的状态重启系统 在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失 P-启动 重启并删除程序和模块 删除所有用户加载的程序,
