1、机器人技术IRB 120工业机器人ABB最小机器人紧凑柔性生产的理想之选紧凑轻量作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。用途广泛IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（
2、非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。易于集成IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。 IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。优化工作范围除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作行程，底座
3、下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。快速，精准，敏捷IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳“拍档”ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。离线编程软件RobotStudio
4、可用于生产工作站模拟，为机器人设定最佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。缩小占地面积紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积，最适合空间紧张的应用场合。580411580112982165165R580R169.41 kg0.300.250.200.150.100.050.000.00 0.05 0.10 0.15 0.201.5 kg2 kg2.5 kg3 kgL距离（m）R121轴1最小回转半径Z距离（m）规格型号工作范围有效荷重手臂荷重IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg（4 kg）* 0.
5、3 kg特性集成信号源手腕设10路信号集成气源手腕设4路空气（5 bar）重复定位精度0.01 mm机器人安装任意角度防护等级IP30控制器IRC5紧凑型 / IRC5单柜型运动轴运动工作范围最大速度轴1旋转+165 -165 250/s轴2手臂+110 -110 250/s轴3手臂+70 -90 250/s轴4手腕+160 -160 320/s轴5弯曲+120 -120 320/s轴6翻转+400 -400 420/s性能1 kg拾料节拍2530025 mm 0.58 sTCP最大速度6.2 m/sTCP最大加速度28 m/s2加速时间0-1 m/s 0.07 s电气连接电源电压200-60
6、0 V，50/60 Hz额定功率变压器额定功率3.0 kVA功耗0.25 kW物理特性机器人底座尺寸180180 mm机器人高度700 mm重量25 kg环境机械手环境温度：运行中+5C（41F）至 +45C（122F）运输与储存时-25C（-13F）至 +55C（131F）短期最高+70C（158F）相对湿度最高95选件洁净室ISO 5级（IPA认证）*噪音水平最高70 dB (A)安全性安全停、紧急停2通道安全回路监测3位启动装置辐射EMC/EMI屏蔽 120CopyrightABBRobotics.ROBO149CNJanuray2012手腕中心点工作范围与荷重图* 带垂直手腕* 特定条件下可达到ISO 4级数据与尺寸若有变更，恕不另行通知
