1、CNAUS-1ABB喷涂机器人基础培训16. ABB喷涂机器人系统的命名规则Naming Convention上海ABB工程有限公司DMRO/RS/PPA/GeorgeZhengCNAUS-2命名结构：名称的结构包括一个前缀部分和一个功能部分，如下所示：前缀 功能 功能部分：总是以一个大写字母开头，如：数据 类型 前缀示例bool b bErrorclock ck ckCycleTimerobtarget p p10jointtarget jpos jposCalibPosspeeddata v v1200tooldata t tGun1_200wobjdata wobj wobjCnv1CN
2、AUS-3I/O 前缀：类型 前缀 示例数字输入 di diPrgStart系统数字输入 sdi sdiMotorOn数字输出 do doPrgReady系统数字输出 sdo sdoMotorOn模拟输入 ai模拟输出 ao数字组输入 gi数字组输出 go一般来说，要避免使用I/O 的物理位置（例如地址）作为I/O的名称：CNAUS-4输送链跟踪系统：所有与输送链跟踪系统一起使用的I/O信号都使用一种特殊的命名约定。所有用于输送链跟踪系统的用户信号都以 c1（输送链1 Conveyor1）作为前缀。例如：c1Speed, c1WaitWObj, c1DropWObj,等等。前缀c1 后边的名称
3、取决于此信号的功能。更多关于输送链跟踪系统I/O 信号的信息和说明，请参阅输送链跟踪系统应用手册。CNAUS-5电路图：电路图符合IEC 204-2 标准。本手册所涉及的名称都将在这些电路图中得到反映。下图为一个旋杯传感器的电路示意图。CNAUS-6喷涂应用：u机器人的喷涂应用设备主要用于一个或多个雾化装置。这在喷涂应用设备和功能的名称中会有所反映。u与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以A1 为前缀（如果有多个雾化装置，可使用前缀A1，A2，.An），(A-Applicator)u然后是过程部分的名称，u最后是设备/ 功能部分的名称。 前缀 ：前缀反映的是最顶层设备，此类设备主要是雾化装
4、置-A1（喷枪或旋杯雾化器）； 过程部分 ：过程部分必须以大写字母开头；典型过程: 流体、微粒、形状、空气、溶剂、废料等。 设备/ 功能部分 ：设备/ 功能部分必须以大写字母开头；典型设备/ 功能:混合器、流量传感器、换色阀等。一些典型的名称示例：A1Needle, A1Fluid, A1FluidFS,A1CC1,pA1SolvCC1, pA1AirMix1CNAUS-7喷涂设备和功能名称：设备名称或功能名称 短格式名称 例如 说明储气瓶 Accum A1BearAccum 用于雾化器1 的轴承空气储气瓶空气 Air A1AirSup 雾化器1 的供气装置雾化装置 A A1, A2 雾化器1
5、，雾化器2雾化/ 旋转 Atom A1Atom 用于雾化器1 的雾化空气轴承 Bear A1Bear 用于雾化器的空气轴承旋杯 BellC A1Solv1BellC 用于雾化器1 的旋杯溶剂吹气 Blow A1Blow 为雾化器1 吹气防污染制动空气 Brake A1Brake 雾化器1 上气动马达的制动空气旁路 By A1ByPump1 雾化器1 齿轮泵的旁路催化剂/ 固化剂 Cat A1Cat1CC2 换色阀2 上的固化剂1循环 Circ清洗 Cl A1DumpClU 雾化器1 中清洗设备上的排污阀换色阀 CC A1CC1 雾化器1 中的换色阀1换色/ 喷涂 Col pA1Col1CC1
6、雾化器1 中换色阀1 上的颜色1气缸 CylCNAUS-8喷涂设备和功能名称：设备名称或功能名称 短格式名称 例如 说明分配器/ 分路块 Distr A1SolvDistr 溶剂的分路块A1DumpDistr 排污的分路块A1AirDistr 空气的分配器排污阀 Dump A1Dump 雾化器1 的排污阀喷射器 Ej排气口 Exh A1Exh 雾化器1 的排气管外部喷射器 Ext A1ExtDumpEj 用于雾化器1 的外部废料喷射器反馈 Fb过滤器 F A1AirF 用于雾化器1 的空气过滤器流量 Q流量传感器 FS A1FluidFS 涂料流量传感器A1AtomFS 雾化/旋转空气传感器A
7、1ShapeFS 喷幅/整形空气传感器涂料流量 Fluid A1Fluid 雾化器1 的涂料流量功能 Func A1AirFuncVU 功能阀设备上的供气设备CNAUS-9喷涂设备和功能名称：设备名称或功能名称 短格式名称 例如 说明接地 Gnd A1Gnd 雾化器1 的接地高电压 HV A1HV 雾化器1 上的高电压喷射器 Inj A1SolvInj 雾化器1 中的溶剂喷射器内部 Int外部 Ext泄漏 Leak A1LeakPS 雾化器1 的压力泄漏传感器低电压 LV A1LV 雾化器1 上的低电压混合器 Mix A1DumpMix1 雾化器1 中混合器1 上的排污阀马达 M A1M1 雾
8、化器1 的马达1喷针传感器 NeedleS A1NeedleS 雾化器1 中的喷针传感器喷针/ 触发器 A1Needle 雾化器1 中的喷针导管标志 p pA1AirCC1 雾化器1 中换色阀1 上的先导压力管压力 P A1BearP 雾化器1 中的承压传感器压力控制阀 PCV A1FluidPCV 雾化器1 中的流体压力控制阀压力传感器 PS A1BearPS 雾化器1 中的承压传感器CNAUS-10喷涂设备和功能名称：设备名称或功能名称 短格式名称 例如 说明生产中的稳压阀 Prod pA1FluidProdPCV1 在生产过程中，输入到雾化器1 的稳定压力比例压力调节器 PPRU A1A
9、irPPRU 雾化器1 中PPRU 的空气泵 Pump A1Pump1 雾化器1 中的泵1吹扫 Purge A1Purge 为雾化器1 吹扫空气返回管 Rtn A1Col1RtnCC1 雾化器1 中换色阀1 上颜色1 的返回管旋转传感器 RS A1AtomRS 雾化器1 中旋转空气的旋转传感器压力传感器 PS A1AirSupPS 雾化器1 中供气装置上的压力传感器轴用溶剂 SS A1SSPump1 雾化器1 中泵1 上的轴用清洗溶剂轴用溶剂放泄阀 SSD A1SSDPump2 雾化器1 中泵2 上的轴用清洗溶剂排污阀喷幅/ 整形空气 Shape A1Shape 雾化器1 的喷幅/ 整形空气溶
10、剂 Solv A1Solv1CC1 雾化器1 中换色阀1 上的溶剂1备用 Spare A1Spare13do15 一个备用阀门（第31 页气动阀命名)电源 Sup开关 Sw pExtPhSwPurge 外部光控开关的吹扫空气的先导压力气温度传感器 TS变送器 Tr设备/ 模块/ 组设备 U A1ClU 雾化器1 的清洗设备真空室 Vacuum A1Vacuum 雾化器1 的真空室阀门 V A1AirSupV 雾化器1 的供气阀门CNAUS-11雾化器的工艺输出：u雾化器的工艺输出称为: A1Needle、A1Fluid、A1Atom、A1Shape，有时还有A1HV 、A1Shape2。u这种
11、命名与控制这些工艺的设备无关。例如：雾化器A1的涂料输出应该被称为A1Fluid，而不是A1Col/A1Mix1，因为后者命名取决于于系统所使用的具体设备。CNAUS-12喷涂设备和功能的安全：设备或功能 喷房联锁 IPS 使能信号 机械安全 注释A1Atom 是 是 只在通过移动部件（例如旋杯）进行雾化的情况下才需要这种安全。A1SolvBellC （是） 如果不包含A1BellCSolvEn，则只有喷房联锁A1SolvEnBellC 是A1Needle 是A1Dump （是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，A1Bear 不是 轴承空气一定不能和喷房联锁A1Brake 不是 旋杯速度的制
12、动压力一定不能和喷房联锁A1AirSupEn （是） 取决于具体安装A1SolvSupEn （是） 取决于具体安装A1AirDumpClU （是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那么仅有喷房是联锁的A1SolvDumpClU （是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那么仅有喷房是联锁的ExtDumpEj （是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那么仅有喷房是联锁的电机驱动 是高电压驱动 是* 流程图中会明确显示出排污阀是否连到一个外部的排污桶。CNAUS-13功能阀组和软管的命名：注意：do+ 编号标志( 如图: do1, do4) 表示阀门编号。功能标签中的小写字母p 表示这个软管用
13、于导入驱动功能的导向气体。CNAUS-14IPS 配置的命名：设备或信号 短格式名称 示例 说明累加值 Accu A1FluidAccu 雾化器1 中流体的累加值（消耗值）实际值 Act A1PumpAct 雾化器1 的实际泵流量值报警 Alarm A1Alarm 雾化器1 的报警信号模拟输出 Anout A1FluidAnout雾化器1 A1 雾化器1 对象（例如喷枪或旋杯）雾化器2.n A2.n 雾化器2 到n 对象（例如喷枪或旋杯）雾化 Atom A1Atom 雾化空气或雾化装置1 的涡轮速度指令轴承气传感器 BearPS A1BearPS 雾化装置1 中的轴承气传感器雾化器上的旋杯制动
14、 Brake A1Brake 雾化器1 上的制动指令校准 Cal A1AtomRSCal 如果设置，雾化器1 上的雾化旋转传感器开始校准。换色阀上的颜色组 Col A1Col 雾化器1 中换色阀1 上的颜色组换色阀 CC A1CC1 雾化器1 中的换色阀设备补偿检验 CompCh A1FluidCompCh 如果设置，将使A1Fluid 能进行补偿检验补偿误差 CompErr A1AtomCompErr 雾化器1 上的补偿误差报警信号补偿过高 CompH A1AtomCompH雾化器1 上的补偿过高信号CNAUS-15IPS 配置的命名：设备或信号 短格式名称 示例 说明系数（过滤器系数） C
15、oeff A1AtomCoeff 雾化装置1 上雾化闭环调节器的过滤器系数连接 Con A1FluidIPCon 连接A1FluidIP 输出的信号A1FluidCon 连接涂料设备（例如连接两个泵）输出的信号。电流 Cur A1HVCurAct 雾化器1 高压部分的实际电流值曲线 Curve A1AtomIPCurve 雾化器1 上AtomIP 设备的线性曲线曲线编号 CurveNo A1AtomCurveNo 雾化器1 上的曲线编号信号偏差 Dev A1AtomDev 雾化器1 上的偏差报警设备或者偏差误差信号偏差使能 DevEn A1FluidDevEn 启用雾化器1 中流量的偏差报警功
16、能偏差过高 DevH A1FluidDevH 雾化器1 中流量偏差过高报警信号偏差过低 DevL A1FluidDevL 雾化器1 中流量偏差过低报警信号设备编号 DeviceNo A1FluidDeviceNo 为选定设备选择一个设备编号压差传感器 DPS A1AtomDPS 雾化器1 中雾化空气压差传感器动态(喷针)延时补偿 Dyn A1NeedleDynUp 指示雾化器1 上喷针动态上/ 下延时的信号A1NeedleDynDownA1NeedleUseDyn 如果设置，将使用喷针的动态延时补偿功能误差 Err A1AtomCompErr 雾化器1 上的补偿误差报警信号CNAUS-16IP
17、S 配置的命名：设备或信号 短格式名称 示例 说明涂料流量 Fluid A1Fluid 雾化器1 的涂料流量A2Fluid 雾化器2的涂料流量高电压 HV A1HV 雾化器1 的高压电平参考联锁 IL A1Fluid1ILMix1 混合器1 上A1Fluid 的一个联锁组IP- 变送器 IP A1FluidIP 雾化器1 的涂料流量I/P 变送器A1AtomIP 雾化器1 的雾化空气I/P 变送器A1ShapeIP 雾化器1 的喷幅空气I/P 变送器IP 连接(从软件角度) IPCon A1FluidIPCon 如果设置，输出由调节阀控制。 如果复位，输出可直接通电压控制。极限值 Lim A1
18、Pump1PSInLim 雾化器1 上泵1 的压力传感器输入极限报警设备或极限误差信号。限定启用 LimEn A1P1PSInLimEn 此信号可启用雾化器1 中泵1 具有泵输入/输出压力的监控功能A1P1PSOutLimEn上限报警 LimH A1Pump1PSInLimH下限报警 LimL A1Pump1PSOutLimL 达到输出压力下限时泵1 的极限报警信号平均值 Mean A1FluidFSMean 雾化器1 中流量传感器的平均值混合比 MixRatio A1FluidMixRatio 雾化器1 中流体设备的混合比马达 M A1M1Act 雾化器1 中所使用空气马达1 的实际值喷针
19、Needle A1Needle预定时间 OnTime A1OnTime 雾化器的预定时间值CNAUS-17IPS 配置的命名：设备或信号 短格式名称 示例 说明使用时间 Pl A1FluidPl 雾化器1 中流量的使用时间报警设备使用时间值 PlTime A1FluidPlTime 雾化器1 中流量设备的使用时间值信号泵1.n Pump1.n A1Pump1 雾化器1 中的泵1 参考泵1 压力输入传感器 Pump1PSIn A1Pump1PSIn 雾化器1 中泵1 的压力传感器输入泵1 压力输出传感器 Pump1PSOut A1Pump1PSOut 雾化器1 中泵1 的压力传感器输出整流器 R
20、ect调节器 Reg A1FluidReg 雾化器1 的流体调节器调节器启用 RegEn A1FluidRegEn 启用雾化器1 中流体调节器调节器增益 RegGain A1FluidRegGain 雾化器1 中流体调节器增益转速传感器 RS A1AtomRS 雾化器1 中转速传感器设备或数值喷幅/整形气 Shape A1Shape 雾化器1 的喷幅/整形空气备用 Spare A1Spare13do15 一个备用阀门（参见前：气动阀命名)速度 speed A1M1Speed 雾化器1 中使用的马达1 的速度值时间 Time A1FluidPlTime 雾化器1 中流体设备的使用时间值信号超时
21、TO A1FluidPlTO 雾化器1 中流体设备已超使用时间信号电压 Volt A1HVVoltAct 雾化器1 上高压部分的实际电压值警告状态 WS A1FluidPlWS 雾化器1 中流体设备使用时间报警信号CNAUS-18开环输出的命名：CNAUS-19闭环输出的命名：CNAUS-20其他的命名：换色阀配置或催化剂阀门配置时的命名：气动阀的通用名称，即使将阀门安装到机器人臂内部或另设机柜内，次命名约定仍适用：CNAUS-21其他的命名：开环系统：闭环系统：CNAUS-22其他的命名：2K系统：一个喷枪、混合器和两个泵应用时的命名方法：CNAUS-23IPS命名：去下页CNAUS-24IPS命名：去下页接上页
