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wsns安全协议分析设计毕业设计.doc

上传人:无敌 文档编号:601449 上传时间:2018-04-14 格式:DOC 页数:42 大小:2.18MB
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1、摘要WSNs 安全协议分析设计摘要无线传感器网络是一套由微型廉价的传感器节点利用无线通信方式构成的自组织网络系统。在无线传感器网络中,传感器节点的安全将直接影响整个网络的安全性和可用性。所以,本 文 采 用 NS-2 仿 真 平 台 针 对 恶 意 节 点 对 经 典 的 分 簇 路 由 协 议 算 法 进 行 仿 真 分 析 ,在 还 原 该 算 法 的 基 础 上 , 掌 握 设 计 理 论 及 编 程 经 验 , 将 高 效 、 安 全 的 路 由 协 议 应 用 于 实践 , 来 解 决 实 际 问 题 , 从 而 改 善 应 用 系 统 的 性 能 、 节 约 能 耗 等 , 这 对

2、 于 工 业 生 产 与 科 技 创新 具 有 重 大 意 义 。论 文 要 求 对 无 线 传 感 器 网 络 的 节 点 特 性 、 遭 受 的 攻 击 种 类 及 防 御 措 施 进 行 详 细 阐 述 ,重 点 对 路 由 协 议 进 行 研 究 , 选 取 LEACH 协 议 对 其 进 行 深 入 探 讨 和 仿 真 , 特 别 针 对 恶 意节 点 对 现 有 改 进 算 法 在 安 全 方 面 进 行 分 析 。 基于 LEACH 路由协议,通过增加对恶意节点的检测技术,引进更为安全的路由策略SE-LEACH ,在对该策略进行设计后给出了详细的分析报告,体 现 改 进 算 法

3、在 安 全 性 能 优 化 、 能 量 利 用 率 和 延 缓 网 络 生 存 周 期 上 的 突出 表 现 。关键词:无线传感器网络;分簇;LEACH;安全检测AbstractThe Analysis and Design of WSNs Security ProtocolAbstractWireless sensor network (WSN) is a set of the miniature of cheap sensor nodes by wireless communication mode of self-organizing network system. In wireles

4、s sensor networks, the safety of the sensor nodes will directly affect the safety and availability of the entire network. So, this article uses the NS-2 simulation platform against malicious nodes on the classical clustering routing protocol algorithm simulation analysis, the reduction on the basis

5、of the algorithm, master the design theory and programming experience, efficient and secure routing protocol was applied to practice, to solve practical problems, so as to improve the performance of the application system, saving energy consumption, etc., for the industrial production and scientific

6、 and technological innovation is of great significance.Paper requirements of wireless sensor network node characteristics, type of attack and defense measures in detail, studies the key right by the agreement, select LEACH agreement to in-depth study and simulation, especially for malicious node to

7、the existing algorithm is analyzed in terms of security. Based on LEACH routing protocol, by increasing the detecting technology of malicious nodes, introduce more safety-SE-LEACH routing strategy, strategy on the design is given after detailed analysis, reflects the improved algorithm in safety per

8、formance optimization, energy utilization and delay the outstanding performance of the network life cycle.Key words: wireless sensor networks (WSNs); clustering; LEACH; safety inspection目录I第 1 章 绪论 .11.1 课题研究背景及意义 .11.2 无线传感器网络概述 .11.2.1 无线传感器网络结构 .11.2.2 无线传感器网络节点结构 .21.2.3 无线传感器网络协议栈 .31.2.4 无线传感器

9、网络特点及应用 .41.3 本论文的组织结构 .6第 2 章 无线传感器网络安全问题 .72.1 无线传感器网络安全需求 .72.2 无线传感器网络面临的威胁 .72.3 无线传感器网络的安全防御措施 .92.4 几种典型的路由协议及其安全性分析 .102.4.1 SPINS .102.4.2 LEACH.112.4.3 INSENS .112.4.4 CSRP .122.4.5 SRDC.122.4.6 TRANS.13第 3 章 算法改进 SE-LEACH.133.1 经典 LEACH 协议的拓扑结构 .143.2 LEACH 算法的实现 .143.3 SE-LEACH 算法 .163.3

10、.1 理论分析 .173.3.2 算法流程图 .173.3.3 安全性分析 .18第 4 章 仿真实验及结果 .194.1 NS-2 介绍 .19目录II4.2 仿真过程与结果分析 .214.2.1 LEACH 源码分析 .224.2.2 SE-LEACH 参数设置 .264.2.3 安全方面的性能分析 .264.2.4 与 LEACH 仿真结果对比 .29第 5 章 工作总结和展望 .33致谢 .34参考文献 .34计算机信息工程学院毕业论文III前言在 无 线 传 感 器 网 络 的 路 由 安 全 研 究 方 面 , 当 前 采 用 的 基 本 方 法 是 在 已 有 路 由 基 础 之

11、上 通 过 增 加 安 全 机 制 提 高 性 能 。国 外 学 者 在 无 线 传 感 器 网 络 的 路 由 安 全 协 议 研 究 方 面 的 论 述 较 多 , 如 S Mishr 等人 提 出 了 一 种 在 动 态 路 由 DSR 中 融 入 安 全 机 制 形 成 的 安 全 路 由 协 议 INTRSN1, 此 协 议基 于 入 侵 容 忍 策 略 , 即 通 过 冗 余 机 制 允 许 恶 意 节 点 威 胁 它 周 围 的 少 量 节 点 , 但 威 胁 被 限 制在 一 定 范 围 内 ; R. Sivalingam 等 人 给 出 的 无 线 传 感 器 网 络 安 全

12、 方 案 SPINS2较 为 实 用 ,被 广 泛 接 受 , 它 分 为 SNEP 和 TESLA 两 个 部 分 。 SNEP 用 以 实 现 通 信 的 点 到 点 认 证 、新 鲜 性 、 机 密 性 和 完 整 性 , 而 TESLA 用 以 实 现 点 到 多 点 的 广 播 认 证 ;S Tanachaiwiwat 等 人 提 出 了 SLEACH 协 议 , 它 是 在 SPINS 安 全 机 制 的 基 础 上 加 以 改进 后 再 应 用 到 LEACH 路 由 协 议 中 的 , 网 络 中 每 个 节 点 使 用 唯 一 的 共 享 密 钥 与 基 站 联 系 ,SLE

13、ACH 协 议 通 过 MAC(消 息 验 证 码 )提 供 消 息 认 证 , MAC 使 用 唯 一 的 共 享 密 钥 解 密 ,然 后 在 基 站 的 帮 助 下 , 信 誉 值 高 的 簇 头 会 吸 引 节 点 的 加 入 , 但 也 由 于 基 站 介 入 其 中 , 而使 得 网 络 的 可 扩 展 性 变 差 ; Leonardo B 等 人 提 出 了 SecLEACH 协 议 , 它 使 用 密 钥 预 分 配方 案 , 在 预 分 配 阶 段 每 个 节 点 从 包 含 P 个 密 钥 的 密 钥 池 中 选 出 K 个 密 钥 (KP), 此 协 议主 要 的 优 点

14、 是 节 点 认 证 和 安 全 链 接 基 站 不 参 与 其 中 ; LEACH( Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy) 协 议 是 由 MIT 学 者 Heizelman 等 人 专 为 无 线 传 感 器 网 络 而 设 计 的低 功 耗 自 适 应 分 簇 路 由 协 议 3; 阈 值 敏 感 的 高 效 传 感 器 网 络 TEEN 协 议 ( Threshold Sensitive Energy Efficient Sensor Network) 是 一 个 基 于 簇 群 的 路 由 协 议 , 为 LEACH 协 议的 衍 生 物

15、 , 该 协 议 中 定 义 了 硬 门 限 和 软 门 限 两 个 概 念 2。我 国 研 究 无 线 传 感 器 网 络 的 步 伐 紧 跟 国 际 的 脚 步 。 例 如 张 涛 等 人 提 出 了 一 种 基 于 分簇 的 安 全 路 由 协 议 CSRP4, 该 协 议 是 在 LEACH 的 基 础 上 , 以 增 强 路 由 安 全 性 同 时 兼 顾网 络 能 耗 为 设 计 目 标 , 并 引 入 双 向 评 测 机 制 , 能 对 恶 意 节 点 进 行 检 测 , 有 效 地 提 高 了 网 络的 安 全 性 能 , 一 定 程 度 上 保 证 了 数 据 的 认 证 性

16、 、 保 密 性 以 及 完 整 性 ; 邓 亚 平 等 提 出 的SRDC1是 一 种 基 于 动 态 分 簇 的 异 构 传 感 器 网 络 安 全 路 由 协 议 , 该 协 议 通 过 多 种 安 全 机 制实 现 节 点 认 证 、 组 密 钥 更 新 和 密 钥 协 商 , 不 仅 降 低 了 能 耗 , 对 节 点 的 抗 入 侵 能 力 和 自 我恢 复 能 力 也 有 一 定 作 用 ; 郭 芸 在 LEACH 路 由 协 议 的 基 础 上 , 通 过 增 加 身 份 认 证 机 制 、密 钥 的 动 态 更 新 机 制 , 以 及 双 重 密 钥 加 密 机 制 , 提

17、出 了 一 个 新 的 安 全 策 略 IS LEACH5来 提 高 LEACH 协 议 的 抗 攻 击 能 力 。 另 外 在 卢 锡 城 院 士 的 带 领 下 国 防 科 技大 学 的 相 关 科 研 人 员 己 着 手 在 该 领 域 进 行 探 索 研 究 , 虽 收 获 一 些 成 果 , 但 是 这 些 研 究 成果 距 离 实 际 需 求 还 有 一 定 距 离 , 因 此 传 感 器 网 络 的 研 究 任 重 而 道 远 。计算机信息工程学院毕业论文1第 1 章 绪论1.1 课题研究背景及意义无 线 传 感 器 网 络 (wireless Sensor Networks W

18、SNs)通 过 网 络 自 组 织 方 式 进 行 通 讯 , 用大 量 成 本 低 、 功 耗 低 的 传 感 器 节 点 部 署 网 络 系 统 。 它 能 够 实 时 感 知 、 监 测 周 围 各 种 对 象或 环 境 的 信 息 , 进 而 对 采 集 的 信 息 进 行 相 应 的 数 据 处 理 , 因 此 WSNs 从 最 初 的 军 用 需 求 ,扩 展 到 一 般 民 用 和 社 会 领 域 , 涉 及 医 疗 健 康 、 智 能 楼 宇 、 便 捷 交 通 、 环 境 预 报 、 产 业 自动 化 等 诸 多 领 域 。 但 是 , 由 于 传 感 器 节 点 通 常 分

19、 布 在 恶 劣 环 境 下 或 无 人 管 理 区 域 , 其 应用 也 依 赖 于 分 散 的 传 感 器 节 点 所 采 集 到 的 数 据 的 及 时 性 与 准 确 性 , 所 以 在 没 有 人 工 参 与维 护 的 情 况 下 , 确 保 WSNs 传 输 过 程 中 信 息 的 安 全 性 将 显 得 尤 为 重 要 。WSNs 在 安 全 机 制 方 面 的 设 计 及 实 现 , 由 于 自 身 某 些 特 性 使 得 其 面 临 前 所 未 有 的 挑战 1。 首 先 , 传 感 器 节 点 的 运 算 能 力 、 存 储 能 力 和 通 信 能 力 有 限 , 一 定

20、程 度 上 制 约 了 节 点能 够 采 用 的 加 解 密 算 法 以 及 认 证 措 施 ; 其 次 , 由 于 传 感 器 节 点 没 有 人 工 参 与 管 理 与 维 护 ,使 得 其 容 易 受 到 各 种 各 样 的 物 理 攻 击 ; 最 后 , 由 于 WSNs 采 用 的 是 无 线 通 信 的 方 式 , 较传 统 的 有 线 网 络 其 给 无 线 网 络 带 来 了 更 加 严 重 的 安 全 问 题 , 使 得 网 络 遭 到 欺 骗 、 窃 听 以及 非 法 访 问 等 攻 击 的 可 能 性 增 大 。 通 过 保 证 WSNs 的 安 全 、 保 证 路 由

21、和 数 据 转 发 的 安 全性 , 来 减 少 或 避 免 因 为 信 息 遭 到 泄 露 、 破 坏 而 造 成 的 损 失 , 已 经 成 为 目 前 限 制 WSNs 进一 步 普 遍 应 用 的 关 键 问 题 。路 由 协 议 是 否 安 全 直 接 影 响 了 WSNs 的 可 靠 性 和 安 全 性 , 因 此 安 全 路 由 协 议 的 研 究已 成 为 WSNs 安 全 研 究 的 重 点 。1.2 无线传感器网络概述无 线 传 感 器 网 络 集 通 信 、 传 感 器 和 计 算 机 三 项 技 术 为 一 体 , 是 一 种 崭 新 的 信 息 获 取和 处 理 技

22、术 。 它 是 一 个 无 线 自 组 织 网 络 系 统 , 由 大 量 廉 价 的 微 型 传 感 器 节 点 组 成 , 其 工作 是 将 传 感 器 网 络 覆 盖 区 域 中 经 过 感 知 、 采 集 和 处 理 操 作 后 的 信 息 发 送 给 观 察 者 。 传 感器 网 络 的 三 要 素 为 感 知 对 象 、 观 察 者 和 传 感 器 。 无 线 传 感 器 网 络 既 能 在 独 立 的 环 境 下 运行 , 也 能 通 过 网 关 连 接 到 现 有 的 网 络 基 础 设 施 上 , 如 Internet, 这 样 用 户 可 以 直 接 使 用Internet

23、 远 程 访 问 无 线 传 感 器 网 络 采 集 的 信 息 。1.2.1 无线传感器网络结构无 线 传 感 器 网 络 中 除 个 别 节 点 需 要 动 态 移 动 以 外 , 其 余 节 点 都 处 于 静 止 状 态 。 一 个典 型 的 传 感 器 网 络 体 系 结 构 主 要 包 括 以 下 几 个 部 分 : 传 感 器 节 点 、 Sink 节 点 、 互 联 网 以及 用 户 界 面 等 7, 如 图 1-1 所 示 。 计算机信息工程学院毕业论文2传感区域传感器节点管理节点I n t e r n e t 或卫星s i n k 节点BCE用户簇簇首节点簇DA图 1-1

24、无线传感器网络体系结构图分 簇 式 传 感 器 网 络 是 以 簇 为 单 位 划 分 网 络 的 , 每 个 簇 由 一 个 簇 首 节 点 和 若 干 个 簇 内成 员 节 点 组 成 , 传 感 器 节 点 将 收 集 到 的 数 据 沿 着 其 他 传 感 器 节 点 逐 跳 进 行 传 输 , 通 过 自组 织 方 式 组 网 , 监 测 数 据 在 传 输 过 程 中 被 多 个 节 点 处 理 后 , 经 过 多 跳 后 路 由 到 sink 汇 聚节 点 ( 又 称 网 关 节 点 ) , 各 条 路 径 上 收 集 来 的 数 据 信 息 由 汇 聚 节 点 进 行 冗 余

25、压 缩 , 最 后通 过 互 联 网 或 其 他 无 线 通 信 网 络 ( 如 卫 星 通 信 等 ) 到 达 管 理 节 点 , 用 户 通 过 管 理 节 点 对 无线 传 感 器 网 络 进 行 配 置 和 管 理 , 以 及 收 集 监 测 数 据 。 所 以 在 无 线 传 感 器 网 络 中 , 传 感 器节 点 具 有 双 重 功 能 。 一 方 面 实 现 数 据 的 采 集 和 处 理 , 即 当 节 点 扮 演 数 据 采 集 者 的 角 色 时 ,数 据 采 集 模 块 对 区 域 内 的 所 有 数 据 收 集 工 作 进 行 监 测 , 然 后 通 过 合 适 的

26、路 径 直 接 或 间 接 向远 方 的 基 站 发 送 数 据 , 这 一 过 程 的 作 用 就 类 似 数 据 中 转 站 ; 另 一 方 面 实 现 数 据 的 汇 聚 和路 由 , 将 节 点 自 身 采 集 到 的 数 据 与 从 其 余 的 节 点 接 收 到 的 数 据 进 行 融 合 , 转 发 路 由 至 网关 节 点 。1.2.2 无线传感器网络节点结构无 线 传 感 器 网 络 以 网 络 节 点 为 组 成 单 元 , 节 点 一 般 由 四 个 部 分 组 成 : 能 量 供 应 模 块 、无 线 电 通 信 模 块 、 处 理 器 模 块 和 传 感 器 模 块

27、, 其 组 成 结 构 如 图 1-2 所 示 89。处理器存储器传感器A D / D C 转换 网络M A C收发器能量供应模块传感器模块处理器模块无线通信模块图 1-2 无线传感器网络节点的组成传 感 器 节 点 在 工 作 阶 段 , 硬 件 内 部 的 传 感 器 模 块 首 先 会 对 周 围 环 境 数 据 进 行 采 集 ,如 温 度 、 声 音 、 全 球 定 位 信 息 等 10, 并 将 模 拟 信 息 量 转 换 成 相 应 的 数 字 信 号 , 然 后 传 送至 处 理 器 模 块 ( 控 制 整 个 传 感 器 节 点 的 数 据 操 作 ) , 由 微 处 理 器

28、 对 数 据 进 行 加 工 后 形 成统 一 的 消 息 格 式 , 最 后 由 无 线 通 信 模 块 进 行 消 息 数 据 的 广 播 发 送 , 能 量 供 应 模 块 为 整 个 过程 的 运 行 提 供 所 需 能 量 。计算机信息工程学院毕业论文3传 感 器 节 点 在 无 线 传 感 器 网 络 中 扮 演 着 重 要 的 角 色 , 概 括 总 结 出 以 下 特 点 4:1、 微 型 化无 线 传 感 器 网 络 的 应 用 中 , 通 常 需 要 传 感 器 节 点 越 小 越 好 , 为 了 达 到 隐 蔽 的 效 果 ,甚 至 有 些 应 用 程 序 需 要 节 点

29、 不 易 被 肉 眼 发 现 。2、 低 功 耗传 感 器 节 点 通 常 使 用 电 量 有 限 的 电 池 供 电 , 且 被 分 布 在 人 烟 稀 少 的 区 域 , 频 繁 地 进行 电 池 更 换 显 然 不 切 实 际 , 因 此 如 何 节 约 用 电 是 应 用 时 首 要 考 虑 的 问 题 。3、 计 算 能 力 和 存 储 容 量 有 限虽 然 传 感 器 节 点 内 含 CPU 和 RAM, 但 是 一 定 程 度 上 它 们 的 微 处 理 能 力 和 存 储 空 间都 受 限 , 由 此 看 来 其 计 算 能 力 也 相 当 有 限 。4、 通 信 能 力 有

30、限无 线 传 感 器 网 络 带 宽 窄 、 覆 盖 范 围 较 小 , 节 点 之 间 避 免 不 了 会 因 为 通 信 过 于 频 繁 而导 致 信 息 在 传 输 过 程 中 丢 失 , 更 何 况 受 外 界 环 境 的 影 响 , 也 会 导 致 部 分 节 点 脱 离 网 络 ,因 此 其 通 信 能 力 非 常 有 限 。5、 易 扩 展传 感 器 节 点 一 般 采 用 统 一 、 整 齐 排 列 的 外 部 接 口 , 如 果 需 要 在 某 个 应 用 场 合 对 其 功能 做 扩 展 或 者 按 需 添 加 硬 部 件 时 , 可 直 接 插 入 无 须 重 新 进 行

31、 设 计 。 同 时 , 节 点 可 以 按 需拆 分 成 多 个 组 件 , 相 互 组 件 间 根 据 接 口 的 磨 合 自 由 重 组 , 从 而 构 成 新 的 硬 件 系 统 。6、 低 成 本无 线 传 感 器 网 络 由 大 量 传 感 器 节 点 组 成 , 只 有 低 成 本 才 能 实 现 功 能 的 需 求 继 而 满 足实 际 的 应 用 。1.2.3 无线传感器网络协议栈与 Internet 协 议 栈 相 对 应 , 无 线 传 感 器 网 络 的 通 信 协 议 栈 也 包 括 11: 应 用 层 、 网 络层 、 传 输 层 、 数 据 链 路 层 和 物 理

32、 层 , 具 体 如 图 1-3 所 示 。物理层数据链路层传输层网络层应用层图 1-3 无线传感器网络协议栈计算机信息工程学院毕业论文4物 理 层 用 于 调 制 信 号 、 发 送 与 接 收 信 息 、 选 择 频 段 以 及 加 密 数 据 等 , 其 设 计 需 要 考虑 的 首 要 问 题 是 成 本 和 电 池 的 寿 命 问 题 , 如 何 降 低 吞 吐 量 、 增 大 消 息 延 迟 来 延 长 电 池 寿命 、 降 低 成 本 , 实 现 网 络 的 自 组 织 。数 据 链 路 层 的 工 作 重 点 是 数 据 流 复 用 , 数 据 监 测 , 介 质 访 问 和

33、误 差 控 制 。 数 据 链 路层 的 功 能 是 保 证 传 感 器 网 络 中 点 到 点 或 一 点 到 多 点 通 信 链 路 的 可 靠 性 , 用 于 解 决 信 道 的多 路 传 输 问 题 。 MAC 协 议 能 够 协 调 公 平 有 效 地 管 理 多 个 传 感 器 节 点 , 在 确 保 性 能 的 前提 下 通 过 减 少 节 点 的 能 耗 , 达 到 为 传 感 器 节 点 有 效 合 理 分 配 资 源 的 目 的 。网 络 层 主 要 用 于 选 择 、 维 护 无 线 传 感 器 网 络 的 路 由 , 确 保 从 源 节 点 传 送 到 目 的 节 点的

34、 数 据 信 息 能 够 正 确 , 同 时 选 取 的 路 径 要 最 优 化 、 能 量 最 少 、 最 安 全 。 网 络 层 主 要 是 用来 控 制 、 协 助 网 络 的 运 行 , 负 责 数 据 的 路 由 及 流 量 控 制 , 但 较 低 的 数 据 吞 吐 量 使 得 流 量控 制 问 题 不 被 考 虑 。 传 感 器 网 络 的 网 络 层 一 般 需 要 考 虑 网 络 自 身 拓 扑 结 构 和 与 其 相 关 的路 由 算 法 。传 输 层 通 过 监 控 网 络 中 的 数 据 流 来 确 保 其 通 信 的 QoS。 它 依 靠 上 层 服 务 , 通 过

35、传 输层 地 址 不 考 虑 数 据 通 信 的 可 靠 性 将 传 输 数 据 的 通 信 端 口 提 供 给 高 层 用 户 。 无 线 传 感 器 网络 的 传 输 层 一 般 用 于 内 网 与 外 网 的 链 接 。应 用 层 根 据 不 同 的 需 求 , 可 以 添 加 不 同 的 应 用 程 序 , 例 如 能 源 控 制 、 移 动 性 监 管 、时 间 同 步 、 远 程 节 点 定 位 、 安 全 配 置 管 理 、 QoS, 包 括 含 监 测 任 务 的 一 系 列 应 用 软 件 。1.2.4 无线传感器网络特点及应用无 线 传 感 器 网 络 有 以 下 特 点

36、12:( 1) 网 络 节 点 自 身 硬 件 配 置 受 限计 算 速 率 、 通 信 能 力 、 物 理 大 小 、 存 储 容 量 等 方 面 制 约 着 传 感 器 节 点 的 发 展 。 一 方面 因 为 传 感 器 节 点 应 用 的 时 候 是 大 规 模 部 署 的 , 节 点 价 格 过 于 昂 贵 实 施 起 来 将 不 切 实 际 ,所 以 要 求 其 价 格 应 尽 可 能 低 ; 另 一 方 面 现 代 加 工 工 艺 进 步 使 传 感 器 节 点 的 集 成 能 力 有 所提 高 , 但 是 就 节 点 的 能 耗 而 言 , 远 比 不 上 传 统 的 通 信

37、计 算 机 。 且 在 实 际 环 境 部 署 中 , 频繁 更 换 传 感 器 节 点 是 不 切 实 际 的 , 一 旦 节 点 因 能 量 耗 尽 而 死 亡 的 话 , 附 近 的 节 点 极 有 可能 就 收 集 不 到 信 息 了 , 更 有 甚 者 会 影 响 整 个 网 络 的 运 转 。( 2) 网 络 拓 扑 结 构 灵 活 多 变网 络 中 各 站 点 间 彼 此 错 综 连 接 构 成 拓 扑 结 构 , 然 而 传 感 器 节 点 或 许 会 因 为 能 量 耗 尽或 发 生 故 障 等 原 因 被 丢 弃 , 也 有 可 能 由 于 工 作 需 要 添 加 新 的 节 点 , 还 有

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