1、.页眉.页脚目 录一、产品概述- 2二、技术指标- 2三、性能特点- 7四、功能说明- 8五、设备安装连接-115.1 壁挂式、吊装式高速球安装方式-115.2 吸顶式高速球安装方式- 125.3 安装准备- 135.4 壁挂式高速球安装- 155.5 吊装式高速球安装- 195.6 吸顶式高速球安装 - 215.7 高速球报警连接安装- 23六、球机的功能设置- 266.1 高速球地址、波特率、协议设置- - 1 -266.2 高速球功能设置表- 276.3 设置及调用预置位- 296.4 巡视组设置- 296.5 设置左右扫描- 316.6 调用左右扫描- 316.7 启动云台 360 度
2、扫描- 326.8 停止云台自动扫描- 326.9 调用、关闭摄像机菜单- 326.10 看守位的设置、打开及关闭- 336.11 打开、关闭去雾功能- 33七、简易故障排除表 - 34八、地址编码对应表 - 35安全注意事项 - 2 -1. 运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。2. 本产品为吊装在天花板顶部或安装在墙壁上的设计， 不可将本产品颠倒安装；对机芯要轻拿轻放，勿用力挤压各结构部件，否则可能引起机械故障，影响球机整体性能。球机透明罩属于高级光学产品，避免用手直接触摸，以免透明罩划伤，影响图像质量。3.请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。4.接线
3、时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485 及视频信号采用 TVS 级防雷击技术，可以有效防止 500W 以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485 及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。5.无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成像机 CCD 永久受损。6. 本产品内部并无用户可自行维修的部件。当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。一、产品概
4、述高速球型摄像机采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺，综合- 3 -多年的宝贵经验研制成功的，配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，内置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控产品的发展潮流。可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏,定位准确。高速球型摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站
5、监控等。二、技术指标2.1 高速球技术参数供电电源 DC1430V（2A） 、AC1830V （2A）环境温度 室内球：（0C+40C） 室外球：（-40- +60）相对湿度 95%无结露现象功率消耗 20W通信方式 RS485 总线通信波特率 120024004800/ 9600bps手动水平旋转速度 0.5200/S（64 级变速）调预置位时最高速度 350/S水平旋转范围 360 无限制转动俯仰范围 90自动翻转功能 垂直 90 时可自动翻转 180变焦速度自动控制 云台控制速度根据变焦的长短自动调节左右扫描 随意可设- 4 -左右扫描速度 低、中、高 3 档速度可选预置位个数 128
6、个巡视组 4 组巡视组巡视点数量 16 个预置位巡视组预置位停留时间 1-255 秒可设报警功能 4 路输入、1 路输出看守位功能 有除雾功能 有球机地址范围 1-255 个风扇 风扇自动启动（50时）加热器 加热器自动启动 （5 时）球机重量 4.5Kg（含支架）2.2 高速球内置 CANON 一体化摄像机型号 CANON 22 倍彩色/CANON 22 倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式 内同步/外同步扫描方式 2：1 隔行扫描清晰度 480 线最低照度 0.07Lux光圈 自动/手动聚焦 自动/手动变焦率 光学 22 倍/数字 16 倍焦距 3.985.8mm图像角度 广角 47，远角 2
7、背光补偿 手动白平衡 自动增益控制 自动- 5 -信号制式 NTSC/PAL信噪比 50dB视频信号输出 1.00.2Vpp2.3 高速球内置 HITACHI 23 倍一体化摄像机型号 HITACHI 23 倍彩色/ HITACHI 23 倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式 内同步/外同步扫描方式 2：1 隔行扫描清晰度 彩色 480 线/黑白 600 线最低照度 彩色 0.2Lux/黑白 0.02Lux光圈 自动/手动聚焦 自动/手动变焦率 23 倍光学变倍/10 倍电子放大焦距 3.698mm图像角度 广角 55，远角 2.4背光补偿 手动白平衡 自动增益控制 自动信号制式 NTSC/PAL
8、信噪比 50dB视频信号输出 1.00.2Vpp2.4 高速球内置 LG 27 倍一体化摄像机- 6 -型号 LG 27 倍彩色/LG 27 倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式 内同步/外同步扫描方式 2：1 隔行扫描清晰度 480 线最低照度 彩色 0.3Lux/黑白 0.01Lux光圈 自动/手动聚焦 自动/手动变焦率 27 倍光学变倍/10 倍电子放大焦距 3.698mm图像角度 广角 55，远角 2.4背光补偿 手动 白平衡 自动增益控制 自动信号制式 NTSC/PAL信噪比 48dB视频信号输出 1.00.2Vpp2.5 高速球内置 SONY 18 倍一体化摄像机型号 SONY 18
9、倍彩色/SONY 18 倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式 内同步/外同步扫描方式 2：1 隔行扫描清晰度 480 线最低照度 彩色 0.7Lux/黑白 0.001Lux光圈 自动/手动聚焦 自动/手动变焦率 18 倍光学变倍/12 倍电子放大- 7 -焦距 4.173.8mm图像角度 广角 48，远角 2.7背光补偿 手动 白平衡 自动增益控制 自动信号制式 NTSC/PAL信噪比 50dB视频信号输出 1.00.2Vpp2.6 高速球内置 CNB 22 倍一体化摄像机型号 CNB22 倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式 内同步/外同步扫描方式 2：1 隔行扫描清晰度 480 线最低照度 1.0
10、LUX（彩色）0.01LUX（黑白,DSS）光圈 自动/手动聚焦 自动/手动变焦率 22 倍光学变倍/10 倍电子放大焦距 3.985.8mm背光补偿 手动白平衡 自动增益控制 自动信号制式 NTSC/PAL信噪比 50dB视频信号输出 1.00.2Vpp三、性能特点- 8 - 采用功能完善的高性能数字 DSP 设计，性能稳定 一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高 精密电机驱动，运行平稳，反应灵敏 内部存储的数据，断电后在短时间（1 年）内不丢失 内置自动识别（LG、SONY、HITACHI、CANON、CNB）五种品牌摄像机的机芯程序，可以根据用户的需求增加其它的摄像机程序 128 个预置位任
11、意存贮，定位准确 4 组巡航组，每组可以存储 16 个预置位 支持左右扫描功能，速度有低、中、高三档可选 本球机自带一个看守位 4 路报警输入、1 路报警输出 水平 360连续旋转，无监视盲区 垂直方向实现 180自动翻转连续监视 旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整 自动光圈，自动聚焦，自动白平衡 可以实现手动除雾功能。四、功能说明1.目标跟踪- 9 -用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，用来追踪移动目标或转移视界，另外可以通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像
12、。2.焦距/转速自动调整技术手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。3.自动翻转在操作摇杆跟踪监视的过程中，如果操作者将镜头拉到底部（垂直）后仍压住摇杆，镜头将自动水平旋转180，可直接观看到并跟踪监视背面的情景，从而实现纵向180 的全程连续监视。4.设置及调用预置位预置位功能是球机将当前状态下的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。本智能球能支持128个预置位
13、。5.巡航功能巡航功能是本智能球型摄像机内置的功能，通过预先编程，将预置位按需要的顺序编排到巡航队列中。在需要巡航时调用巡航组号，使球型摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往返不停地运动。可设置在每个预置位处停留的时间。球机可以设置4条巡航组。- 10 -每条巡航路径可存储16个预置点。6.左右扫描本球机支持左右扫描功能，操作者可以任意设置左限位和右限位，设置好后用户可以随时调用左右扫描功能，球机会按照用户选定的速度水平自动往返扫描。7.报警功能用户可以将需要重点监控的地方设为报警点，通过外接的感应器联动，如果有报警信号传到球机，球机会迅速地将摄像机转向报警点，同时会通过报警输出端输
14、出报警信号。8.看守位功能本球机自带一个看守位，用户可根据实际情况把需要重点保护的区域设置为看守位，当球机五分钟无人操作时，球机将自动转动到看守位实施监控。9.镜头控制用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。焦距控制：用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。聚焦控制：系统默认自动聚焦。镜头变化时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。 可通过控制键盘或矩阵主机手动聚焦，具体操作请参考您的控制键盘或矩阵主机操作手册。- 11 - 当处在手动聚焦状态时，操作焦距控制将所摄目标自动
15、聚焦；如果把球机设置为摇杆操作自动恢复聚焦，当操作键盘摇杆时，自动聚焦；如果设置了自动聚焦恢复时间，在没接收到控制命令时，经过此时间后，球机自动聚焦。摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦： 目标不在画面的中心 同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰 目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体 目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面 目标移动太快 大面积单调的目标，如墙壁 目标太黑暗或本来就模糊光圈控制 系统默认为自动光圈。通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。 用户可以通过控制键盘,手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。自动背光补偿摄像机分区实现自动背光补
16、偿。在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行采光调整。避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。自动白平衡根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩。- 12 -五、设备安装连接5.1 壁挂式、吊装式高速球安装方式、外形尺寸见下图： 安 装 头球 机 外 罩下 罩- 13 -5.2吸顶式高速球安装方式（外型与前两种不同） 防 护 罩安装方式及选配器件见下表：安装方式 支架 电缆（含连接头）壁挂 壁挂支架吊装 长度为 20cm 或 40cm 支架可选。吸顶 无支架电源输入接口线 1 根，视频电缆 1 根，485 接线 1 根5 芯
17、电缆 1 根（报警输入）2 芯电缆 1 根（报警输出）注： - 14 -1.连接工作必须由技术人员或系统安装人员在符合当地规定条件下进行。2. 详细的连接方法请参考 PCB 板上的丝印指示及安装说明。3.球机透明罩属高等级光学产品，安装时避免用手直接触摸，以免球罩划伤，影响图像质量。 4.为了保证球机成像清晰，球机透明罩应该定期清洁。清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触透明罩，手指模的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤透明罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。 如污垢严重，可以使用中性清洁剂清洁透明罩。5.3 安装准备 安装
18、要由专业人员进行，并应当遵守相应规定。避免引起故障。 查验所有随机附件是否齐全，确定该球机的应用场所和安装方式是否与所要求的相吻合。 壁挂式高速球和吊装式高速球由支架（壁挂支架或吊顶支架） 、球罩、电源、解码板、云台、温控等部份组成；吸顶式高速球由吸顶安装板、吸顶装饰盖、球罩、电源、解码板、云台等部份组成。 高速球在出厂时，已完成了设备的安装测试，用户可直接进行安装。 壁挂式高速球和吊装式高速球在安装之前，用户需打开下罩，仔细检查固定螺丝、电缆接头有没有脱落、松动。- 15 -壁挂式高速球和吊装式高速球球罩与机芯安装示意图： 三 处 安 装 扣机 芯 锁 紧 螺 柱 三 处 安 装 槽机 芯
19、锁 紧螺 钉 过 孔扣 板 机 芯将机芯底部的三处安装槽对准球罩扣板上的三处安装扣卡入（须注意卡入方向） ，确认卡入位置无误后右旋机芯 20 度，此时机芯锁紧螺钉过孔应恰好对准机芯锁紧螺柱。再采用 M3 螺钉固定的方式将机芯与扣板紧固，以防松动。5.4 壁挂式高速球安装5.4.1 壁挂支架安装注：选择安装地点的墙壁必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机、支架重量之和的 5 倍以上，以避免因安装不稳造成图像抖动现象。A. 安装的墙壁上，用壁挂支架安装板（见下图）作样板，画出钻孔的中心位； - 16 -辅 助 挂 钩壁挂支架安装板尺寸图B、用冲击电钻在墙壁表面画孔处钻 M6 规格金属膨胀螺丝
20、孔 4 个，装上膨胀螺丝；C、将电源线、通讯线及视频线穿过支架孔，留出足够的接线长度；D、用 4 个 M6 螺母、垫片把壁挂支架安装板紧固在墙壁上；E、将高速球机与壁挂支架装配在一起；（见下页详细说明）F、将装配好高速球机的壁挂支架挂在辅助挂钩上，将电源线、视频线、控制线从支架的出线孔拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。确定壁挂支架与壁挂支架安装板完全扣好后将支架上的螺钉对准固定板上下方的一个扣位锁紧，见下图；- 17 -锁 紧 螺 钉5.4.2 高速球球机安装A、从包装中取出高速球，将下罩打开，取出填充的包装。B、检查各连线的插头是否松脱
21、并设置球机的拔码开关。C、将电缆线从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内，并将 3 个 M6 螺钉旋紧、固定，注意 M6 螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。 （见下图）- 18 -螺 钉 卡 槽 安 装 头壁 挂 支 架 螺 钉5.4.3 外部接线连接将高速球的 BNC 视频接口与布置完毕的视频线相连接。电源线和布置完毕的电源线相连接。RS485 控制线的布置完毕的 RS485 控制线相连接。高速球信号电缆见下表：电缆 用途 连接对象 备注电源输入接口线 电源 球机电源适配器 电源接口485 接线 485 控制信号 球机控制设备 绿色（A） 、白色（B）视频电缆
22、摄像机信号 摄像机监视设备 BNC 连接头- 19 -5 芯电缆 报警输入 探头高速球黑色(报警输入公共端)黄色(第 1 路报警输入)绿色(第 2 路报警输入)蓝色(第 3 路报警输入)白色(第 4 路报警输入)2 芯电缆 报警输出 高速球警号 棕色(报警输出公共端)灰色(报警常开输出端) RS485 控制线的正负极性不能接反，A ：RS485 正极 ，B ：RS485 负极。 接反将不能控制球型摄像机。具体接线方法如下图：124356图 形 放 大 电 源 -极电 源 +极8极极视 频 极视 频 极报 警 输 出报 警 输 入 发 热 器 插 座5.4.4 通电A、检查插头插座极性、各连接线
23、连接无误后通电。B、 球机进入自检，球机水平旋转 360 度，垂直旋转 90 度用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行复位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。C、用控制设备控制高速球，测试高速球是否能完成云台、镜头等功能，如不能，请检查通讯协议、波特率、地址的设置以及 485 的控制线的连接。 - 20 -5.4.5 安装下罩A、用柔软的绒布擦去透明罩上的灰尘和污迹，注意不可划伤下罩B、将下罩 4 个松不脱螺钉与外罩螺丝孔处对准，旋紧松不脱螺钉。5.5 吊装式高速球安装5.5.1 吊装支架安装注：选择安装地点的天花板必须坚实、无脱层现象。安装地点必
24、须能承受球机重量的 5 倍以上。以避免因安装不稳造成图像抖动现象a 在安装的天花板上，用吊顶支架作样板，画出钻孔的中心位；b 用冲击电钻在天花板画孔处钻 M6 规格金属膨胀螺丝孔 3 个，装上膨胀螺丝；c 将电源线、通讯线及视频线穿过支架孔，留出足够的接线长度；d 用 3 个 M6 螺母、垫片把吊顶支架紧固在天花板上。 或 20出 线 槽5.5.2 高速球安装a 从包装中取出高速球，将下罩打开，取出填充的包装。b 检查各连线的插头是否松脱并设置球机的拔码开关。c 将电缆线从支架顶端插入到支架高，然后将外罩顶部的管螺纹装进壁挂支架的螺纹孔内，并用 3 个 M4 螺钉固定，以防松动。5.5.3 外
25、部接线连接- 21 -将高速球的 BNC 视频接口与布置完毕的视频线相连接。电源线和布置完毕的电源线相连接。RS485 控制线的布置完毕的 RS485 控制线相连接。高速球信号电缆见下表：电缆 用途 连接对象 备注电源输入接口线 电源 高速球电源适配器 电源接口485 接线 485 控制信号高速球控制设备 绿色（A） 、白色（B）视频电缆 摄像机信号 摄像机监视设备 BNC 连接头5 芯电缆 报警输入 探头高速球黑色(报警输入公共端)黄色(第 1 路报警输入)绿色(第 2 路报警输入)蓝色(第 3 路报警输入)白色(第 4 路报警输入)2 芯电缆 报警输出 高速球警号 棕色(报警输出公共端)灰
26、色(报警常开输出端) RS485 控制线的正负极性不能接反，A ：RS485 正极 ，B ：RS485 负极。 否则将不能控制球型摄像机。5.5.4 通电A、 检查插头插座极性、各连接线连接无误后通电B、 球机进入自检，球机水平旋转 360 度，垂直旋转 90 度用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行复位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。C、用控制设备控制高速球，测试高速球是否能完成云台、镜头等功能，如不能，请检查通讯协议、波特率、地址的设置以及 485 的控制线的连接。5.5.5 安装下罩A、用柔软的绒布擦去透明罩上的灰尘和污迹，防止划伤下罩；
27、B、将下罩 4 个螺丝孔与外罩螺丝孔处对准，并用 4 个 M4 螺丝将其固定。- 22 -5.6 吸顶式高速球安装5.6.1 吸顶安装板的固定注：选择安装地点的天花板必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机重量的 5 倍以上。以避免因安装不稳造成图像抖动现象a 在安装的天花板上，用吸顶安装板作样板，画出三个安装孔及过线孔钻孔的中心位；b 用冲击电钻在天花板画孔处钻 M6 规格金属膨胀螺丝孔 3 个，装上膨胀螺丝；c 用冲击电钻在天花板画孔处钻直径 20 左右的过线孔 1 个；d 将电源线、通讯线及视频线穿过过线孔，留出足够的接线长度；e 用 3 个 M6 螺母、垫片把吸顶安装板紧固在天花板
28、上。 天 花 板吸 顶 安 装 板， 呈 均 布， 天 花 板 出 线 孔5.6.2 高速球安装A、从包装中取出吸顶式高速球，将防护罩打开，取出填充的包装；B、检查各连线的插头是否松脱并设置球机的拔码开关；- 23 -C、安装高速球机芯，见下图：三 处 安 装 扣 机 芯 锁 紧 螺 柱 三 处 安 装 槽机 芯 锁 紧螺 钉 过 孔机 芯吸 顶 装 饰 盖 安 装 孔将机芯底部的三处安装槽对准吸顶安装板上的三处安装扣卡入（须注意卡入方向） ，确认卡入位置无误后右旋机芯 20 度，此时机芯锁紧螺钉过孔应恰好对准机芯锁紧螺柱。再采用 M3 螺钉将机芯与吸顶安装板旋紧，以防松动。D、将吸顶装饰盖与
29、吸顶安装板进行安装，旋紧螺钉。5.6.3 外部接线连接将高速球的 BNC 视频接口与布置完毕的视频线相连接。电源线和布置完毕的电源线相连接。RS485 控制线的布置完毕的 RS485 控制线相连接。高速球信号电缆见下表：电缆 用途 连接对象 备注电源输入接口线 电源 高速球电源适配器 电源接口485 接线 485 控制信号 高速球控制设备 绿色（A） 、白色（B）视频电缆 摄像机信号 摄像机监视设备 BNC 连接头- 24 -5 芯电缆 报警输入 探头高速球黑色(报警输入公共端)黄色(第 1 路报警输入)绿色(第 2 路报警输入)蓝色(第 3 路报警输入)白色第 4 路报警输入)2 芯电缆 报
30、警输出 高速球警号 棕色(报警输出公共端)灰色(报警常开输出端) RS485 控制线的正负极性不能接反，A ：RS485 正极 ，B ：RS485 负极。 否则将不能控制球型摄像机。5.6.4 通电A、 检查插头插座极性、各连接线连接无误后通电B、 球机进入自检，球机水平旋转 360 度，垂直旋转 90 度用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行复位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。C、用控制设备控制高速球，测试高速球是否能完成云台、镜头等功能，如不能，请检查通讯协议、波特率、地址的设置以及 485 的控制线的连接。5.7 高速球报警连接与安装高速
31、球报警控制线的连接按照下图所示的接线方式连接好。当球机识别报警信号后，即可在瞬间按照程序设定，完成启动摄像机，将报警区域的图像调整到监视器上，调整报警点的球机，监视预置摄像点，以最快的速度将报警区域的情况如实记录下来。报警控制的连接示意图如下：注意：A、报警输入必须是开关类型的输入信号，任何其它类型的输入信号（如- 25 -电压信号等）都可能损坏球机。当多通道有报警信号时，球机将对有报警信号的通道逐个响应，中间间隔时间是 2 秒。B、只要有报警信号输入，球机将不响应“线扫、巡视”等功能，优先执行报警功能。需要手动重新操作才能恢复“线扫、巡视”等功能。C、不管球机的报警功能是打开还是关闭，报警输
32、出总是响应。例如：球机的报警功能没有打开，当球机识别到报警信号后球机是不会调用到对应的预置点，但是报警输出还是有响应的。D、球机报警功能打开和关闭的操作方法是：通过调用 147（117）号预置点来打开报警功能，通过调用 148（118）号预置点来关闭报警功能。E、在没有接报警探头的输入端都必须接 2.2K 电阻，否则球机会认为有报警信号输入，输出就会一直打开。 OM1路 报 警 输 出N报警输出连接示意图- 26 -ALM-4321GNDALM-43第 一 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 1号 预 置 位第 二 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 2号 预 置 位第
33、 三 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 号 预 置 位第 四 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 号 预 置 位第 、 、 、 号 预 置 点 必 须 事 先 设置 好 ， 报 警 后 才 能 响 应!.K电 阻 电 阻 电 阻 电 阻探 头 探 头 探 头探 头常闭探头的报警输入连接示意图ALM4321GNDALM43第 一 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 1号 预 置 位第 二 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 2号 预 置 位第 三 路 报 警 激 活 后 调 用 固 定 的 第 号 预 置 位第 四 路 报 警 激 活 后 调 用
34、 固 定 的 第 号 预 置 位第 、 、 、 号 预 置 点 必 须 事 先 设置 好 ， 报 警 后 才 能 响 应!探 头 探 头 探 头 探 头.K.K常开探头的报警输入连接示意图- 27 -六、球机的功能设置6.1 高速球地址、波特率、协议设置在球机未安装前，请首先确认系统中的控制主机所使用通信协议、波特率及本机地址码，然后将拨码开关设置成与控制系统完全一致，其对应的拨码开关设置见下图：- 28 -泼 特 率 拨 码 开 关 (3-4)12435687SWON ON2SW18756图 形 放 大协 议 拨 码 开 关 12 地 址 拨 码 开 关6.1.1 通讯协议设置本机 PCB
35、板上 SW2 的 1、2 位为设置通讯协议拨码开关， 设置对应表如下：编号 2 1 协议1 0 0 PELCO_D2 0 1 PELCO_P3 1 0 JCO4 1 1 PELCO_D1当控制设备只能使用 128 位预置位以下的操作时，请使用 PELCO_D1 协议控制。6.1.2 地址设置高速球在使用前需要设置地址码，地址码由 PCB 板上 SW1 的 18 位拨码开关设置，采用二进制码，最大编码地址为 255，拨码拔至 ON 状态时表示“1” ，OFF 状态时表示“0” ，拨码开关设置与地址对应关系见地址编码对应表（见附表） 。6.1.3 波特率设置- 29 -本机 PCB 板上 SW2
36、的第 3、4 位为通讯波特率设置，出厂默认为4800BPS，设置对应表如下：编号 4 3 波特率1 0 0 1200 BPS2 0 1 2400 BPS3 1 0 4800 BPS4 1 1 9600 BPS6.1.4 RS-485 总线匹配电阻如果此高速球在最远端使用，需在 RS-485 的 A、B 线之间并联一个120 的终端匹配电阻。6.2 高速球功能设置表提示：“PELCO-D”协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令，为了对球机的一些特殊功能的控制。我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调预置位/设置预置位”进行转换。下面列出了命令转换对应表：调用预置点号 键盘操作定义调用预置点号 键盘操作定义130 设置左限位 138 停止云台自动扫描131 设置右限位 140 巡视组设置开始132 启动线扫(低速) 141 巡视组设置结束133 启动线扫(中速) 142 启动巡视组134 启动线扫(高速) 147 打开报警功能135启动云台 360 度扫描（低速）148 关闭报警功能136启动云台 360 度扫描（中速）162 打开看守位
