自动控制原理与系统说课

1、1,2,绘制未补偿系统的伯德图,求相位裕量和幅值裕量,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,滞后网络的传递函数,17,超前网络的传递函数,18,滞后超前网络的传递函数,19,20,21,22,23,24,25,26,。

2、1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,（5）在 处计算（量出） 滞后补偿网络传递函数：注意：0.1对应50，0.2对应100，产生滞后角量。 （6）验证补偿后系统是否满足设计性能要求，满足停止，不满足继续。,15,。

3、Fundamentals of Control Technology,项目五 过程控制系统任务四 分布式控制系统（DCS）,DCS的概念,控制室,控制室,DCS的发展,第四代DCS20世纪90年代中后期,受信息技术（网络通信技术、计算机硬件技术、嵌入式系统技术、现场总线技术、各种组态软件技术、数据库技术等）发展的影响，以及用户对先进的控制功能与管理功能需求的增加，各DCS厂商纷纷提升DCS系统的技术水平，并不断丰富其内容。新一代DCS已经形成。 其代表产品主要有：Honeywell公司：Experion PKS（过程知识系统）Emerson公司： PlantWeb（Emerson Process Management）Foxbor。

4、授课讲义 第14讲,自动控制原理与系统,第6章控制系统实例,介绍以直流电动机的控制作为对象，利用伯德图研究控制系统的设计方法。 即使是自动控制设计，仅靠桌面上的设计，很少能够实现预期的响应目标。 这是因为还未能正确地掌握控制对象的定量性质，同时对装置传递函数的严格的模型化等也还作不到。 实际上装置是在变动的，因此确定其响应是很重要的。 这时需要知道，因什么样的控制参数，导致了怎样的响应变化，这些都是通过仿真研究等方法，借助于经验可以掌握的知识。 近来，利用市场上销售的软件，在个人计算机上通过试验取得经验已成。

5、1课程设计报告题 目 控制系统设计与校正 课 程 名 称 自动控制原理课程设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10 电气工程及其自动化（2）学 生 姓 名 孙炜 学 号 1004202030 课程设计地点 C214 课程设计学时 1 周 指 导 教 师 陈丽换 2目 录1、绪论 .31.1 相关背景知识 .。

6、授课讲义 第3讲,自动控制原理与系统,第2章 控制系统的数学模型,控制系统的运动方程式(数学模型),表示系统动态特性及各变量之问的关系,系统的动态特性建立该系统的数学模型,建立数学模型基本方法：,解析法,实验法,根据系统或元件各变量之间所遵循的物理、化学等各种科学规律， 用数学形式和推导变量关系建立起来的数学模型,数学模型形式,微分方程,传递函数,脉冲响应函数,动态结构图,频率特性,2.1 拉普拉斯变换及其应用,拉普拉斯变换(简称拉氏变换) 时间函数变成复变量的函数 复杂的微分方程变成简单的代数方程 求得的复变函数的结果通过反。

7、（一）课程定位 本课程是电气自动化类专业一门必修的专业主干课程。本课程以自动控制原理为理论基础，以自动控制系统作为分析对象，在建立系统数学模型的基础上，对控制系统的性能进行分析与改进，对调速系统的组成、工作原理作了分析。,本课程的先修课为高等数学、电路与磁路、电子电路分析与实践、电机与电气控制和电力电子变流技术等，同时也为学习变频器原理与应用等后续课程奠定基础。,（二）学习目标 通过本课程的学习和训练，使学生掌握分析企业典型自动控制系统功能所必须的专业理论知识，具有安装、调试和维护现代自动控制系统设。

8、编写自动控制原理与系统 点 滴 体 会,上海理工大学 孔凡才 2007.7.20,一、指导思想准确定位高等专科1、以系统分析为主（而不是系统设计）2、以定性为主（定量为定性服务）3、以应会为主（应知为应会服务）（系统调试与排故）4、以实用为主（理论为实际服务）,1、由具体项目来定位，环绕几个（4-5个）当前常用的先进的典型产品来组织内容。常用多学，无用不学，不面面俱到。2、每一个知识点均有出处与归宿（用于何处和怎样具体应用）,二、内容取舍目标明确而具体,三、叙述形式理论联系实际,1、以应用举例（58个）为主要叙述形式。2、以自控。

9、1,第五章 控制系统的校正与设计,2,自动控制系统的主要任务就是实现对被控对象的控制。系统的执行元件、比较元件、放大元件和测量元件等，除放大元件的放大系数可作适当调整以外，其它元件的参数基本上是固定不变的，称为系统的固有部分。根据被控对象的工作条件、技术要求、工艺要求、经济性要求以及可靠性要求等提出控制系统的性能指标。,第一节 校正的基本概念,一、校正的概念,3,当控制系统的性能指标不能满足实际工程所提出的要求时,为了使控制系统满足性能指标，就必须在系统固有部分的基础之上增加一些装置和元件,称之为校正装置或校。

10、长春汽车工业高等专科学校自动控制原理与系统课程标准适用专业 电气自动化技术 总学时 90开课学期 第 四 学期 课程类型 职业技能课单位 机电工程学院自动化 编写人 高晓霞专业负责人 刘高锁 审核人 刘高锁2010 年 01 月 05 日自动控制原理与系统课程标准一、课程的性质与任务本课程是电气自动化专业的必修课。教学任务是使学生建立自动控制系统的基本概念,掌握自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能。为了适应职业教育侧重现场技术应用的特点,本课程突出了与实际应用方面相关的知识,减少了理论与计算方面的内容,。

11、自控原理与系统学习及心得体会自控原理学习内容在整个学期的学习中，我们一共学习了五章内容，第一章是自动控制系统的概论;第二章是系统的数学模型 ;第三章是时域分析法;第四章是频域分析法;第五章是系统的校正方法 .第一章是自动控制系统的概论，主要内容有自动控制的定义，基本控制方法及特点，对控制系统性能的基本要就，自动控制系统的方块图表示方法，自动控制系统的分类和一些经典的自动控制系统的实例分析等。在学习的过当中，我知道了所谓自动控制系统就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象和被控量，使其按照。

12、)106(2.752ss一 填空题（每空 1 分）1. 自动控制系统的基本要求可以归结为：（稳定性） 、 （准确性） 、 （快速性） 。2. 按系统输入信号的变化规律不同，自动控制系统分为：（恒值控制系统） 、 （过程控制系统） 、（随动控制系统） 。3. 单输入、单输出控制系统中三种常用的数学模型为：（微分方程） 、 （传递函数） 、 （方块图） 。4. 建立系统数学模型有两种方法：（解析法）和（实验法） 。5. 时域性能指标中动态性能指标主要包括（最大超调量） 、 （上升时间） 、 （峰值时间）和（过渡过程时间）四种。6. 线性系统稳定的充要。

13、胰岛素注射控制系统 (Insulin Delivery Control System ),加热炉温度控制系统（无反馈）,加热炉温度控制系统（有反馈）,加热炉温度闭环控制系统（有反馈）,补偿与反馈相结合的炉温复合控制系统,开环控制系统,系统简单，稳定可靠 控制精度较低，无自动纠偏的能力,Input,Output,Controlled Object,Control Element,闭环控制系统,控制精度高，抗干扰能力强 控制过程始终存在偏差，易引起振荡，系统不稳定,Feedback Element,Disturbance,复合控制系统,可实现复杂且精度较高的控制任务,Compensation Element,恒值控制系统 程序控制系统 (计算机。

14、书名 电气自动控制原理与系统第2版ISBN 978 7 111 08163 0作者 陈渝光出版社 机械工业出版社本书配有电子课件 第二章自动控制系统的数学模型 第一节数学模型简介第二节典型环节的传递函数及其功能框图第三节框图第四节自动控制系。

15、项目二 水位自动控制系统,任务描述：水箱有进水口和出水口各一个，其中进水口有阀门可调节进水量，请设计该水箱的水位自动控制系统。,项目二 水位自动控制系统,控制系统方框图,1,控制系统基本结构和分类,2,控制系统的响应过程和性能指标,3,自动控制原理与系统,项目二 认识自动化,任务1 控制系统方框图,水位浮子调节器 (Water-level Float Regulator),人端起杯子的控制原理,检测比较装置（眼睛） 控制器（大脑） 执行机构（手） 控制量（位置）,自动控制系统的一般组成,控制系统基本组成,控制器,执行元件,被控对象,反馈元件,+,-,实际 输出。

16、 自动控制原理与系统 课教案学 期 ： 学 时 ： 64 系 （ 部 ） ： 电气与电子技术系 教 研 室 ： 电气教研室 授 课 教 师 ： 授课班级所在系授课班级 授课班级所在系授课班级第 1 次 课教案年 月 日 星期 章 节：第一章 自动控制系统概述 教学任务：1了解自动控制的基本内容。 2熟悉开环控制和闭环控制的特点 3掌握对自动控制系统性能的要求。重点、难点：重点：开环控制和闭环控制特点及对控制系统性能的要求 难点：开环控制和闭环控制特点教学内容提要：1.1 自动控制的基本概念1.2 开环控制与闭环控制1.3 闭环控制系统的组成1.4 自动控。

17、自动控制原理,说课 侯凡博,“自动控制原理”是自动化类专业的一门主要专业课，理论性和实用性都很强。课程系统讲述了自动控制理论基本分析和研究方法。注重系统性、逻辑性。不仅具有理论严谨、系统性强的特点，而且突出工程概念，实用性强。本课内容：开环零、极点对根轨迹的影响授课对象：自动化专业本科三年级学生授课时间：50min,1、课程的目的和特点,2、介绍教材,本节课采用的教材是邢春芳主编的自动控制原理，是由北京大学出版社出版，属于21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材。本教材全面地阐述了自动控制的基。

18、- 1 -自动控制原理教师： 教研室：电子信息工程教研室自动控制原理是电子信息工程专业的一门学科基础课，它既需要扎实的电路分析、高等数学等学科的基础知识做铺垫，又作为日后学习计算机控制技术等学科的前提，起到承上启下的作用，所以学好这门课程对该专业的学生来说比较重要。下面我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理这门课程。一、 教材1、教学用教材： 自动控制原理： 高等工科院校控制类课程系列化教材主编：孙亮、杨鹏北京工业大学出版社这本教材从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了自动。

19、自动控制原理与系统,课程说课,电气与汽车工程学院 谢聪 2015.9,Add Your Text in here,Add Your Text in here,Add Your Text in here,自动控制原理与系统课程说课,一、课程标准,二、教学资源,三、教学方法与手段,四、学情与学法指导,五、教学程序设计,六、课程特色与建设思路,本专业是培养德智体美全面发展，掌握电气自动化技术理论和实践知识，具备较强专业实践技能和实际工作能力，能从事电气控制设备及系统安装、调试、维护、设计及管理的具有良好职业道德和职业发展潜能的高素质技术技能型人才。,1.人才培养目标,就业岗位,电气设备安。