自动控制课程设计滞后环节校正

1、自动控制原理课程设计题目：直流电机转速控制系统的动态校正学 院： 电子信息工程学院 专 业： 10 自动化（1）班 姓 名： 学 号： 序 号： 指导老师： 彭康拥 完成时间： 2013 年 01 月 5 号华南理工大学广州学院电信工程学院自动化专业一：自动控制原理课程设计任务书1. 课程设计题目:直流电机转速控制系统的动态校正2. 应完成的项目:未校正系统参数的测定： 了解 ACCC-型实验平台提供力矩电机转速控制模型的工作原理; 通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数 、电磁时间常K数 、机电时间常数 ；aTmT 建立未校正直流电机转速控制系。

2、自动控制原理课程设计题目 PWM 开关放大器驱动控制系统校正装置设计专 业 电气工程及其自动化 姓 名 班 级 学 号 指导教师 职 称 副教授 一、设计目的通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真和测试。2、设计要求收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤、和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书，具体要求如下：1、根据所学控制理论知识（频域法、根轨迹法等）进行人工设计。

3、1电气工程学院自动控制原理课程设计专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 二阶系统的综合设计 指导教师： 班级：电自 0942学生姓名： 学号： 41 分院院长： 教研主任： 高纯斌 吉林工师设计报告2一、设计内容及要求1、设计内容已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当 时，其1sKGtr，要求 ， 。试利用有源串联超前校正网络进行系统校正。1.0se4.c52、设计要求1）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数；2）根据计算结果确定有源超前网络元件参数 R、C 值；3）设计原系统模拟电路、校正后系统电路；4）徒手绘制校正前、后及校正。

4、审定成绩：自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告题 目 ： 单 位 负 反 馈 系 统 设 计 校 正学生姓名 班 级院 别 专 业 电 子 科 学 与 技 术学 号 指导老师 杜健荣设计时间 2011.12目 录一、设计题目3二、设计目的和要求31、设计目的32、设计要求3三、设计总体思路4四、详细设计步骤4五、设计总结12六、参考文献12自动控制原理课程设计一、设计题目：设单位负反馈系统的开环传递函数为 )12.0()(sKsG用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度 ；045(2) 在单位斜坡输入下的稳态误差 ；05.se。

5、目录1设计题目 .12. 摘要 .23、未校正系统的分析 .33.1.系统分析 33.2.单位阶跃信号下系统输出响应 44、系统校正设计 .74.1.校正方法 74.2.设计总体思路 74.3.参数确定 74.4.校正装置 94.5.校正后系统 104.6.验算结果 .115、结果 .135.1.校正前后阶跃响应对比图 135.2.结果分析 .146、总结体会 .157、参考文献 .16自动控制原理课程设计11设计题目设单位负反馈系统的开环传递函数为：)10.(/)(ssKG用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能：1）相角裕度 ；0452）在单位斜坡输入下的稳态误差为 ；0625.se3）。

6、室温控制系统校正装置设计一 、设计目的通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真与调试。二、设计要求收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。要求如下：1、根据所学控制理论知识(频率法、根轨迹法等)进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数；2、使用 MATLAB 和 Simulink，对加入的校正装置的系统进行动态仿真。

7、1课程设计报告题 目 控制系统设计与校正 课 程 名 称 自动控制原理课程设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10 电气工程及其自动化（2）学 生 姓 名 孙炜 学 号 1004202030 课程设计地点 C214 课程设计学时 1 周 指 导 教 师 陈丽换 2目 录1、绪论 .31.1 相关背景知识 .。

8、武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书11 滞后校正特性及校正方法1.1 滞后校正特性滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为 的校正装置来校正控制系统，)(sGc的表达式如下所示。)(sGc(1.1-1)1,)(aTsc其中，参数 a、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的。

9、学 号 （自动控制原理A课程设计） 设计说明书 串联滞后校正装置的设计 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学 生 姓 名 班 级 成 绩 指导教师 (签字 ) 控制与机械工程学院 年 月 日天津城市建设学院 课程设计任务书 学年第 学期 控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 系 10-1 班级 课程设计名称： 自动控制原理 A课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为： )125.0)(1( 5)( ssssG 要求校正后系统的相角裕度 45 ，试设计串联滞后校正。

10、“自控原理课程设计” 参考设计流程一、理论分析设计1、确定原系统数学模型；当开关 S 断开时，求原模拟电路的开环传递函数个 G(s)。c)；( c、2 、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：3、确定校正装置传递函数 Gc(s)，并验算设计结果；设超前校正装置传递函数为：，rd1)，则：c处的对数幅值为 L(cm，原系统在=c 若校正后系统的截止频率由此得：由 ，得时间常数 T 为：4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab 仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不。

11、 自动化专业课程设计报告自动控制原理设计班级： 自动化 101 班 姓名： 许 明 学号： 1005130116 时间： 2012 年 12 月 17-21 日 地点: 实验楼 17 实验室 指导教师: 崔新忠 自 动 化 教 研 室自动控制课程设计一、课程设计题目：已知单位反馈系统开环传递函数如下：2.80.8OkGsss试设计滞后校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数 6vK，系统阻尼比 0.37，绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode 图和闭环Nyquist图。二、课程设计目的1. 通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理解，提高解决。