自动控制原理-控制系统的设计与仿真

1、自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，它是从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其他课程的关系如下:,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,课程的性质和特点,自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。,课程的性质和特。

2、I 摘要 自动控制原理理论性强，现实模型在实验室较难建立，因此利用 SIMULINK 进 行仿真实验，可以加深我们学生对课程的理解，调动我们学习的积极性，同时大大提 高了我们深入思考问题的能力和创新能力。本文针对自动控制系统的设计很大程度上 还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体的设计实例，介绍了利用 较先进的 MATLAB 软件中的 SIMULINK 仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析 与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能、和稳态性能。并且 能够灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿。

3、西南交通大学电气工程学院2009,2,第七章 非线性控制系统的分析,7.1 描述函数法7.2 非线性系统的描述函数分析 7.3 相平面法7.2 非线性系统的相平面分析,3,7.1 描述函数法,描述函数法的基本思想：在一定条件下，非线性环节在正弦信号作用下的输出，可用其一次谐波分量来近似，从而将非线性系统等效为线性系统；于是可将线性系统的频域法，推广用来分析研究非线性系统的稳定性和自持振荡问题。描述函数也是非线性特性的一种线性化处理，称为谐波线性化。第二章中讨论的非线性模型的线性化方法，是基于平衡态附近的小信号分析的线性化，仅适用。

4、自 动 控 制 原 理 课 程 设 计1摘要：雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分，这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计，然后再根据要求进行调校，这往往会导致产品研制的周期长、成本高、性能差、结构笨重，不能保证伺服系统总体的综合性能最优。针对雷达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题，通过对系统的分析然后对戏系统进行校正，以达到预期目的。关键词：雷达 系统分析 校正 自动控制1 概述1.1 系统简介用。

5、南京工程学院课程设计说明书(论文)题 目 温箱温度控制系统的设计 及实物调试 课 程 名 称 自动控制原理 院 系 电力工程学院 专 业 电力系统及其自动化 班 级 电力 083 学 生 姓 名 张乡农 学 号 206081245 同 组 成 员 周沫、朱建、张铃灵 设 计 地 点 工程实践中心 8 栋 317 指 导 教 师 朱建忠 设计起止时间： 11 年 5 月 30 日至 11 年 6 月 2 日- 2 -目 录课程设计任务书1.课程设计任务书 31.1 课程设计的目的4 1.2 课程设计的题目及要求41.3 课程设计的任务及要求51.4 主要参考文献51.5 学时分配61.6 成绩考核办法。

6、 自动控制原理课程设计专 业： 测控技术与仪器 设计题目：控制系统的综合设计超前校正 班 级： 学生姓名： 学号： 10 号 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 电气工程学院目录目 录第一章 课程设计内容与要求分析 .11.1 设计内容 .11.2 课程设计要求 .11.3 课程设计报告要求 .2第二章 超前校正理论与计算 .42.1 采用超前校正的一般步骤 .42.2 理论计算过程 .4第三章 Matlab 程序设计 73.1 关于 MATLAB.73.2 MATLAB 程序的功能特点 .73.3 MATLAB 仿真设计 .83.4 绘制原系统对数频率特性 .83.5 绘制校正装置对数频率特性 .93.6 绘制校正后。

7、1,自动控制原理 Automatic Control Theory刘明俊国防科技大学出版社,2,1. 人类社会发展的三个时代,人力时代人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换，但是人类自身转换的功率和范围都极其有限，纵有九牛二虎之力，也不能昼夜不停地工作着，因此创造的财富有限，最高文明只达到封建社会。,机械化时代当蒸汽机、发电机出现之后，既使用九牛二虎也不够形容一台电动机之巨大威力了，而且可以不间断地保持着“精力充沛”的状态工作着。人类的“力气”不知被放大多少亿倍！人类的力臂不知不觉被延长到几千公里之外！物质丰富了，农民被。

8、 自动控制原理及系统仿 真课程设计 学 号 1030620227 姓 名 李斌 指导老师 胡开明 学 院 机械与电子工程学院 2013年11月 目录 1 设计要求 1 2 设计报告的要求 1 3 题目及要求 1 一 自动控制仿真训练 1 二 控制。

9、什么是数学模型? 所谓的数学模型，是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式。控制系统定量分析的基础。 数学模型的特点 1) 相似性：不同性质的系统，具有相同的数学模型。 2) 简化性和准确性：忽略次要因素，简化之；准确体现了系统性质。 3) 静态模型：静态条件下，各变量之间的代数方程。放大倍数 4) 动态模型：变量各阶导数之间关系的微分方程。性能分析 数学模型的类型 1)微分方程：时域 其它。

10、1,2-3 控制系统的结构图,2,2-3 控制系统的结构图及信号流图,控制系统的结构图： 描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形. 结构图原理图元件数学模型 特点：直观,2.3.1 控制系统结构图的组成,3,（1）方框（环节）: 表示输入到输出单向传输间的函数关系。,（2）信号线： 带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的函数。,系统结构图（方框图）的四要素：,信号线,方框,。

11、1,第五章 控制系统的校正与设计,2,自动控制系统的主要任务就是实现对被控对象的控制。系统的执行元件、比较元件、放大元件和测量元件等，除放大元件的放大系数可作适当调整以外，其它元件的参数基本上是固定不变的，称为系统的固有部分。根据被控对象的工作条件、技术要求、工艺要求、经济性要求以及可靠性要求等提出控制系统的性能指标。,第一节 校正的基本概念,一、校正的概念,3,当控制系统的性能指标不能满足实际工程所提出的要求时,为了使控制系统满足性能指标，就必须在系统固有部分的基础之上增加一些装置和元件,称之为校正装置或校。

12、自动控制原理课程设计 题目速度伺服控制系统设计 专业 电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指导老师 机电工程学院 2009年12月 目 录 一 课程设计设计目的 二 设计任务 三 设计思想 四 设计过程 五 应用simulink进行动态仿真 六 设计总结 七 参考文献 一、课程设计目的： 。

13、#*#*摘 要本设计是一种温度控制系统，温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。采用单片机进行炉温控制，具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点，对提高生产效率、促进科技进步等具有重要的现实意义。PID 控制法最为常见，控制输出采用 PWM 波触发可控硅来控制加热通断。使系统具有较高的测量精度和控制精度。单片机控制部分采用 AT89S51 单片机为核心，采用 Keil 软件进行编程，同时采用分块的模式，对整。

14、胰岛素注射控制系统 (Insulin Delivery Control System ),加热炉温度控制系统（无反馈）,加热炉温度控制系统（有反馈）,加热炉温度闭环控制系统（有反馈）,补偿与反馈相结合的炉温复合控制系统,开环控制系统,系统简单，稳定可靠 控制精度较低，无自动纠偏的能力,Input,Output,Controlled Object,Control Element,闭环控制系统,控制精度高，抗干扰能力强 控制过程始终存在偏差，易引起振荡，系统不稳定,Feedback Element,Disturbance,复合控制系统,可实现复杂且精度较高的控制任务,Compensation Element,恒值控制系统 程序控制系统 (计算机。

15、 水温自动控制系统 Water Temperature Auto Control System 1.1 实验目的 温度控制器是实现可测温和控温的电路，通过对温度控制电路的设计安装和调试了解温度传感器的性能，学会在实际电路中的应用。进一步熟悉集成运算放大器的线性和非线性的应用。 1.2 实验任务 要求设计一个温度控制电路，其主要技术指标如下： （1）测温和控制温度测量范围室温100 oC （2）控。

16、1课程设计报告题 目 控制系统设计与校正 课 程 名 称 自动控制原理课程设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10 电气工程及其自动化（2）学 生 姓 名 孙炜 学 号 1004202030 课程设计地点 C214 课程设计学时 1 周 指 导 教 师 陈丽换 2目 录1、绪论 .31.1 相关背景知识 .。

17、项目二 水位自动控制系统,任务描述：水箱有进水口和出水口各一个，其中进水口有阀门可调节进水量，请设计该水箱的水位自动控制系统。,项目二 水位自动控制系统,控制系统方框图,1,控制系统基本结构和分类,2,控制系统的响应过程和性能指标,3,自动控制原理与系统,项目二 认识自动化,任务1 控制系统方框图,水位浮子调节器 (Water-level Float Regulator),人端起杯子的控制原理,检测比较装置（眼睛） 控制器（大脑） 执行机构（手） 控制量（位置）,自动控制系统的一般组成,控制系统基本组成,控制器,执行元件,被控对象,反馈元件,+,-,实际 输出。

18、自控原理实验四 控制系统数字仿真 一 实验目的 通过本实验掌握利用四阶龙格 库塔法进行控制系统数字仿真的方法 并分析系统参数改变对系统性能的影响 二 实验方法 1 四阶龙格 库塔法 四 实验设备 硬件 PC机一台 软件 MATLAB软件 Microsoft Windows XP 五 实验报告 1 由公式 计算出分别为5 25 50 时的分别为0 690 0 404 0 216 画出在K为0到 时的。

19、第4章 控制系统的设计与仿真,4.1 系统建模与仿真框图的创建 4.2 控制系统设计 4.3 控制系统的时域仿真 4.4 实例:倒摆系统的建模与仿真,4.1 系统建模与仿真框图的创建,4.1.1 问题描述众所周知,现实世界中存在着各种不同的控制系统。对于线性时不变（LTI）系统,一般可以分为连续和离散系统。MATLAB中为用户提供了丰富的针对各种系统的建模手段。图4.1显示了MATLAB中各种线性时不变（LTI）系统之间的转换关系。,图4.1 连续与离散系统的关系示意图,图4.1中显示了MATLAB可以完成离散和连续系统的建模,并且同一系统可以表示成连续系统,也可以表。