自动控制原理上第1章自动控制原理上

1、第一章 绪 论,自动控制：在没有人直接参与的情况下，采用控制装置或机械使被控制对象达到预期的目标 。,自动控制研究的内容：经典控制理论现代控制理论 经典控制理论主要研究对象:对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。现代控制理论主要研究对。

2、自动控制原理,控制科学与工程系,Principles of Automatic Control,控制理论： 自动化学科的重要理论基础,引 言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理 控制理论体系,自动控制,自动控制系统,2019510。

3、自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，它是从方法论的角度来研究系统的建立分析与设计。自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其他课程的关系如下:,微积分含微分方程,电机与拖动,模拟电子技术,线性。

4、1,自动控制原理第3版,主编 孙炳达 机械工业出版社2011,2,第二章 线性系统的数学模型,2.1列写系统微分方程 2.2非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 对控制系统的基本要求 2.5 信号流程图 2.6 脉冲响应函数,2。

5、1,例设一单位反馈系统对数幅频特性如图所示最小相位系统。写出系统的开环传递函数判别系统的稳定性如果系统是稳定的，则求 时的稳态误差。,20dBdec,20dBdec,40dBdec,40dBdec,0.01,0.1,1,5,rads,dB,。

6、2019年9月8日,第6章 线性系统的校正方法,2019年9月8日,6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性 6.2.1 串联超前校正装置 6.2.2 串联滞后校正装置 6.2.3 串联滞后超前校正装置 6.3 期望对数频。

7、第四章 控制系统的根轨迹分析法,4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4.3 系统根轨迹绘制和开环零极点对根轨迹的影响 4.4 参量根轨迹 4.5 系统性能的根轨迹分析,4.1 根轨迹的基本概念 一问题的提出在前。

8、第三章 线性系统的时域分析法,3.1 动态和稳态性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分。

9、1,第三章 控制系统的时域分析方法,第一节 典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶性能分析 第三节 二阶性能分析 第四节 高阶性能分析 第五节 稳定性分析及代数判据 第六节 稳态误差分析及计算,2,第一节 典型输入信号和时域分析法,时域分。

10、1,第五章 控制系统的频率特性分析法定义和几何表示 频率特性 典型环节及开环系统的幅相特性极坐标图绘制 典型环节及开环系统的对数频率特性伯德图频率稳定判据奈氏判据 稳定性分析 相角裕度稳定裕度 幅值裕度典型二阶系统的时域指标估算 动态性能分。

11、第十二章 控制系统设计实例分析,12.1 火炮稳定器的设计12.2 船舶自动驾驶仪的设计12.3 磁盘读写头的控制12.4 倒立摆控制系统的设计小 结,12.1 火炮稳定器的设计,调节系统的任务是将被控量保持在设定值上, 因此调节系统设计中。

12、第六章 线性系统的校正方法,6.1 校正的基本概念6.2 线性系统的基本控制规律6.3 常用校正装置及其特性6.4 串联校正6.5 反馈校正6.6 复合校正小结 习题,6.1 校正的基本概念,在研究系统校正装置时, 为了方便, 将系统中除了。

13、,1,教材与主要参考书,1.教材: 胡寿松自动控制原理第5版. 北京：科学出版社，20072. Farid Golnaraghi Benjamin C. KuoAutomatic Control Systems,Wiley,20093. 刘。

14、1,自动控制原理第2版,肋恍撮乳病掂旧党岔疑赠羌魂院嗡仰恃太啃摇祭淮洽荚妆靳病就昌缚依摆第1章自动控制原理课件第1章自动控制原理课件,2,课时安排,授课 81课时 实验 9课时,兜梆停姓烛醋逝毯旅恢傣疫刀逼挥迭监泵巴宣娟撞与朽基蚁彩母纠绦着。

15、,1,教材与主要参考书,1.教材: 胡寿松自动控制原理第5版. 北京：科学出版社，2007 2. Farid Golnaraghi Benjamin C. KuoAutomatic Control Systems,Wiley,2009 3.。

16、自动控制原理,陈 平,先修课程：电路原理 电子技术基础复变函数与积分变换拉式变换主要参考书：夏德钤翁贻方 编著，自动控制理论第2版，机械工业出版社，2004 翁贻方 编著，自动控制理论例题习题集 考研试题解析，机械工业出版社，2006,自动。

17、自动控制原理第2版,主编 孙炳达 机械工业出版社2005,姚正华,要求：,1.不迟到早退，有事请假； 2.带教材，文具，遵守课堂纪律，认真听讲； 3.课后复习，独立完成作业； 4.实验认真预习，独立完成。,考核方式：考试,第一章 自动控制系。

18、机械工业出版社,第1章 自动控制系统的一般概念,1.1 引言,第1章 自动控制系统的一般概念,1,1.2 自动控制与自动控制系统,2,1.3 自动控制系统的基本类型,3,1.4 对自动控制系统的基本要求,4,1.5 本课程的任务,5,2,1。