自动控制原理第3版

1、自动控制原理,陈 平,先修课程：电路原理 电子技术基础复变函数与积分变换拉式变换主要参考书：夏德钤翁贻方 编著，自动控制理论第2版，机械工业出版社，2004 翁贻方 编著，自动控制理论例题习题集 考研试题解析，机械工业出版社，2006,自动。

2、第四章 控制系统的根轨迹分析法,4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4.3 系统根轨迹绘制和开环零极点对根轨迹的影响 4.4 参量根轨迹 4.5 系统性能的根轨迹分析,4.1 根轨迹的基本概念 一问题的提出在前。

3、1,第五章 控制系统的频率特性分析法定义和几何表示 频率特性 典型环节及开环系统的幅相特性极坐标图绘制 典型环节及开环系统的对数频率特性伯德图频率稳定判据奈氏判据 稳定性分析 相角裕度稳定裕度 幅值裕度典型二阶系统的时域指标估算 动态性能分。

4、自动控制原理第2版,主编 孙炳达 机械工业出版社2005,姚正华,要求：,1.不迟到早退，有事请假； 2.带教材，文具，遵守课堂纪律，认真听讲； 3.课后复习，独立完成作业； 4.实验认真预习，独立完成。,考核方式：考试,第一章 自动控制系。

5、第十二章 控制系统设计实例分析,12.1 火炮稳定器的设计12.2 船舶自动驾驶仪的设计12.3 磁盘读写头的控制12.4 倒立摆控制系统的设计小 结,12.1 火炮稳定器的设计,调节系统的任务是将被控量保持在设定值上, 因此调节系统设计中。

6、第六章 线性系统的校正方法,6.1 校正的基本概念6.2 线性系统的基本控制规律6.3 常用校正装置及其特性6.4 串联校正6.5 反馈校正6.6 复合校正小结 习题,6.1 校正的基本概念,在研究系统校正装置时, 为了方便, 将系统中除了。

7、31 第3章 控制系统的时域分析习题及解答 31 已知系统在零初始条件下的脉冲响应曲线如题31图所示，求其传递函数。 解 题31图所示曲线可以看作三个函数的叠加 111 TtKTttTKttTKtg TsTsTsTsesKeTsKesKeT。

8、自动控制原理,朱亚萍 zhuyphdu.edu.cn 杭州电子科技大学自动化学院,5.4 频域稳定判据和系统的相对稳定性,映射定理幅角定理 Nyquist稳定判据 虚轴上有开环极点的Nyquist稳定判据 对数频率稳定判据 系统的相对稳定性。

9、第 3 次作业一综合题本大题共 100 分，共 4 小题，每小题 25 分1. 设控制系统如图所示，试分析参数 b 的取值对系统阶跃响应调整时间 ts 的影响。2. 设系统特征方程为 s 4 2s3 3s2 4s 5 0 试用劳斯稳定判据判。

10、 23传递函数方块图系统动态结构图 及其等效变换,1传递函数方块图的意义及表示方法2如何绘制系统动态结构方块图3系统的方框图变换, 23传递函数方块图系统动态结构图 及其等效变换,一传递函数方块图的意义及表示方法,1在使用传递函数方块图表示。

11、第一章绪 论第 1 组1控制论的中心思想是 。A系统是又元素或子系统组成的B机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递加工处理，并利用反馈进行控制C有些系统可控，有些系统不可控制D控制系统有两大类，即开环控制系。

12、自动控制原理,朱亚萍 zhuyphdu.edu.cn 杭州电子科技大学自动化学院,3.5 线性系统的稳定性分析,对系统进行各类性能指标的分析必须在系统稳定的前提下进行。 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。只有稳定系统才有用。绝对稳定性：。

13、www.dgut.edu.cn School of Electronic Engineering, Dongguan University of Technology 习 题 31 ：已 知 某 控 制 系 统 结 构 图 ， 其 中 Tm。

14、,主要内容： 典型输入信号线性定常系统的时域响应控制系统时域响应的性能指标一阶系统的暂态响应二阶系统的暂态响应高阶系统的暂态响应,第三章 线性系统的时域分析,根据时域响应建立数学模型先行系统的稳定性劳斯赫尔维茨稳定判据小参量对闭环控制系统性。

15、机械工业出版社,第1章 自动控制系统的一般概念,1.1 引言,第1章 自动控制系统的一般概念,1,1.2 自动控制与自动控制系统,2,1.3 自动控制系统的基本类型,3,1.4 对自动控制系统的基本要求,4,1.5 本课程的任务,5,2,1。

16、第三章 线性系统的时域分析法,3.1 动态和稳态性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分。

17、1,第三章 控制系统的时域分析方法,第一节 典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶性能分析 第三节 二阶性能分析 第四节 高阶性能分析 第五节 稳定性分析及代数判据 第六节 稳态误差分析及计算,2,第一节 典型输入信号和时域分析法,时域分。

18、自动控制原理,兰州理工大学技术工程学院,自动控制原理,第 4 讲第二章 控制系统的数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识,2 拉氏变换的定义,2单位阶跃,3 常见函数L变换,5指数函数,1单位脉冲,3单位斜坡,4单位加速度,6正弦函数,7余。