第 3 次作业一、综合题（本大题共 100 分，共 4 小题，每小题 25 分）1. 设控制系统如图所示，试分析参数 b 的取值对系统阶跃响应调整时间 ts 的影响。2. 设系统特征方程为 s 4 + 2s3 + 3s2 + 4s + 5 = 0 试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。 3. 对于图示最小相位系统的开环幅频特性图，（1）写出其开环传递函数；（2）求稳定裕量 r 和 kg ；（3）判系统稳定性 4. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。答案：一、综合题（100 分，共 4 题，每小题 25 分）1. 参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分2. 参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分3. 参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分4. 参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分
