自动控制原理说课PPT

1、2.减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些,一简答题：,1.简要画出二阶系统特征根的位置与单位阶跃响应曲线之间的关系。,解： 保证系统中各环节或元件的参数具有一定的精度及线性性； 适当增加开环增益；增大扰动作用前系统前。

2、5.4 乃奎斯特稳定判据,1乃氏判据是根据开环频率特性判断闭环系统稳定性的一种几何判据。2乃氏判据不需要求解闭环系统的特征根，当系统某些环节延迟无法用分析法写出时，可以通过实验法获得系统开环频率特性来判断闭环稳定性。3乃氏判据能给出系统的稳。

3、,自动控制原理,2.4 系统结构图的变换和简化,等效变换的原则：变换前后的变量之间关系保持不变 一典型连接的等效传递函数 1串联等效,2并联等效变换,3反馈,单位负反馈：Hs1,1Hs,HsGs,Rs,Cs,开环传递函数：反馈引入点断开时，。

4、2642009,http:172.25.13.150,第一章 自动控制的基本原理,第二节 自动控制系统的分类,第一节 自动控制与自动控制系统,第四节 自动控制理论发展简述,第三节 对控制系统性能的要求,课程安排学习方法实验安排,第一节 自动。

5、自动控制原理实验室,自动控制原理实验,自动控制原理实验,一. 典型线性环节,二. 二阶系统阶跃响应,三. 二阶系统频率响应,四. 线性系统稳定性研究,实验一 典型线性环节,一 实验目的:1.学习典型线性环节的模拟方法;2.研究阻容参数对典型。

6、第七章 非线性系统的分析,7.1 概述,分析方法：描述函数法非线性系统的频域法相平面法非线性系统的时域法,研究非线性控制理论的意义： 实际上，理想的线性系统并不存在，因为系统各元件的动静态特性都存在着不同程度的非线性。如放大元件由于受电源电。

7、,华中科技大学控制系：樊 慧津,自动控制原理 Automatic Control Theory,学时： 4883.5 考试：闭卷考试参考书目： 王敏，秦肖臻编 自动控制原理。 北京：化学工业出版社， 2003 孙德宝主编。自动控制原理。 北。

8、测控技术与仪器专业,自动控制原理,复习课,一基本要求,自动控制原理课程考试旨在考察学生对自动控制 系统的基本概念基本原理及基本分析方法的掌握和 运用，着重考察学生应用适当数学工具和基本原理， 用不同方法对系统进行分析的能力。本门课程考核要 。

9、第一章 自动控制的一般概念,11 自动控制的任务,1自动控制的基本方式,1对控制系统的性能要求,返回主目录,11 自动控制的任务,通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些。

10、聊城大学汽车与交通工程学院,自动控制原理,顾 凯 20102011学年第二学期,聊城大学汽车与交通工程学院,课程内容：,本课程主要介绍自动控制系统的基本组成和结构自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型连续离散线性及特点自动控制系统的分析。

11、作者：王勋 西北工业大学电子信息学院自动控制原理课程设计报告1自 动 控 制 原 理课 设 报 告班 级 ： 08030902 姓 名 ： 王 勋 学 号 ： 2009302026 时 间 ： 2012.7.7 作者：王勋 西北工业大学电子。

12、机械工业出版社,第1章 自动控制系统的一般概念,1.1 引言,第1章 自动控制系统的一般概念,1,1.2 自动控制与自动控制系统,2,1.3 自动控制系统的基本类型,3,1.4 对自动控制系统的基本要求,4,1.5 本课程的任务,5,2,1。

13、自动控制原理,习题课,讨论 传递函数是线性定常单变量系统常用的输入输出模型，是经典控制理论的重要基础。求取传递函数的常用方法有下列四种：1根据系统的工作原理绘制结构图或信号流图来求取。2由系统的微分方程或微分方程组通过拉氏变换来导出。3根据。

14、自动控制原理多媒体课件,繁,主讲： 李界家2000年4月,第一章 自动控制的基本概念,教学目的：通过本章学习使学生自动控制系统原理组成，以及开环控制系统和闭环系统的工作原理特点 。 重 点：闭环控制系统的原理特点。难 点：控制系统的动态分析。

15、自动控制原理Automatic Control Principle,主讲：谢静超Email:xiejcbjut.edu.cnTel: 13811342255,第二章,调节对象特性与数学描述,调节对象是调节系统中最基本的环节; 调节系统质量的。

16、2008.4.3,自动控制原理实验课,实验二:,典型系统动态性能和稳定性分析,一实验目的：,l学习和掌握动态性能指标的测试方法如tpts n 等。 2研究典型系统参数变化对系统动态性能和稳定性的影响。,二. 实验内容：,1观测不同参数下二阶。

17、自动控制原理与系统,课程说课,电气与汽车工程学院 谢聪 2015.9,Add Your Text in here,Add Your Text in here,Add Your Text in here,自动控制原理与系统课程说课,一课程标准。

18、 1 自动控制原理教师： 教研室：电子信息工程教研室自动控制原理是电子信息工程专业的一门学科基础课，它既需要扎实的电路分析高等数学等学科的基础知识做铺垫，又作为日后学习计算机控制技术等学科的前提，起到承上启下的作用，所以学好这门课程对该专业。

19、自动控制原理,说课 侯凡博,自动控制原理是自动化类专业的一门主要专业课，理论性和实用性都很强。课程系统讲述了自动控制理论基本分析和研究方法。注重系统性逻辑性。不仅具有理论严谨系统性强的特点，而且突出工程概念，实用性强。本课内容：开环零极点对。