1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,（5）在 处计算（量出） 滞后补偿网络传递函数：注意：0.1对应50，0.2对应100，产生滞后角量。 （6）验证补偿后系统是否满足设计性能要求，满足停止，不满足继续。,15,
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