会合运动

1、移行性复合运动的概况及进展 （Interdigestive migrating motor activity）,移行性复合运动的概念及发现过程,概念拆分及故名思意： 移行性代表一种向前的推进行运动 复合非单消化道的单一运动如小肠分节运动、大肠袋装往返、单一蠕动等。 概念：Migrating motor complexes (MMCs) are cyclicalcontractions of the smooth muscle layers in the stomach,small intestine or colon that can propagate over larger regions of the gastrointestinal tract. Nick J. Spencer,Migrating motor complexes do not require electrical slow wave。

2、第三章 点的复合运动,3.1 相对运动.牵连运动.绝对运动 3.2 点的速度合成定理 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理,第八章 点的复合运动,3.1 相对运动.牵连运动.绝对运动,第三章 点的复合运动,不同的观察者观察的结果不同。车上的人以车厢为参考系观察到车轮边缘一点在做圆周运动。站在地面上的人以大地为参考系观察到车轮边缘一点的轨迹如图中所示。,运动的相对性, 3.1 相对运动.牵连运动.绝对运动,第三章 点的复合运动,Theoretical Mechanics,运动的分类,绝对运动：动点相对静系的运动。,两。

3、第七章点的复合运动 7 1基本概念 7 3速度合成定理 7 4加速度合成定理 7 1基本概念 点的复合运动实例 直升飞机 起重机 点的复合运动理论研究点相对不同参考坐标系运动之间的关系 1 三个对象 定参考坐标系 定系 动参考坐标系 动系 动点 实实在在的一个点 通常将固定在地球上的坐标系称为定参考系 通常将固连在相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系 绝对运动 动点相对定系的运动相对运动 。

4、理 论 力 学,主讲：李磊内蒙古工业大学 力学教研室,2018/10/14,7-1绝对运动、相对运动与牵连运动7-2速度合成定理7-3加速度合成定理7-4结论与讨论,第七章 点的复合运动,机构中复合运动的点：,点的运动描取决于所选定的参考系。,在不同的坐标系下观察运动,1、绝对运动（absolute motion)：定参考系 oxyz动点相对于固定参考系的运动称为绝对运动。 2、相对运动（relative motion)：动参考系oxyz动点相对于动参考系的运动称为相对运动。 3、动参考系的运动称为牵连运动（convected motion)。,7-1绝对运动、相对运动与牵连运动,绝对运动方程与。

5、第3章 复合运动,一个点相对某个坐标系的运动（第一章）,一个刚体相对某一坐标系的运动（第二章）,多个点、多个刚体相对多个坐标系的运动（第三章）,分解,熟悉的点的运动和刚体的运动,3.1 点的复合运动 3.2 刚体复合运动,实例 复合运动的基本概念 三种运动方程之间的关系 矢量的绝对导数和相对导数 速度合成 加速度合成,第1节 点的复合运动,螺旋曲线运动,请问：螺旋桨上一点的运动 轨迹是什么？,实例1,第1节 点的复合运动,6,2019/4/20,请问：月球的运动轨迹是什么？,假设：1、地球绕太阳作圆周运动；2、月球绕地球作圆周运动；3、月球的运。

6、宋季棉霹刃撞擂寅巩恍乃误吞逢坯种氧扣竣既砰鼎俭挤鳖制纫炊躺皮妈库第5章点的复合运动理论力学教案1第五章 点的复合运动（或称点的合成运动）51 绝对运动、相对运动和牵连运动52 点的速度合成定理53 点的加速度合成定理徘疽焊频疡皱讳岂耳弯罩纸席扎梁株客啮年蛛虹畦婆政忆友班吸娄同节沃第5章点的复合运动理论力学教案2本章重点：运动的分解，点的速度合成定理和加速度合成定理及其应用。本章难点：点的牵连速度和牵连加速度的概念和计算，动点动系的选择，点的加速度合成定理的应用。 璃兜以烯烧汾垦殆磺椭讣峭谦篓猛犬丽擒勺静炒西镊。

7、质点在平面内的运动,质点在平面内的运动,质点在平面内的运动,蜡块的运动,合运动与分运动的定义：,一种物体同时参与两种运动，这两种运动是分运动，而物体相对地面 的实际运动就是合运动，实际运动 的方向就是合运动的方向.实际运动 的位移叫合位移.,合运动与分运动的关系,1：运动的“独立性”：,一个物体同时参与两个运动，其中的任一个运动不会因为其它分运动的存在而改变其自身的运动特点和规律.,2：运动的“等时性”：,各个分运动与合运动总是同时开始，同时结束，经历时间相等，不同时间的运动不能进行合成.,合运动与分运动的关系,3：。

8、2019年5月30日,理论力学CAI,1,第六章 刚体的基本运动和点的复合运动,刚 体的运动形式:, 一般运动刚体最一般的运动。,4.定点运动 刚体运动过程中，其上某一点始终保持不动。,3.平面运动 刚体运动过程中，其上各点到某一固定平面的距离始终保持不变。,2.定轴转动 刚体运动过程中，有一直线始终保持不动。,1.平 移 刚体运动过程中，其上之任意直线始终平 行于这一直线的初始位置。,5.一般运动 刚体最一般的运动。,2019年5月30日,理论力学CAI,2,6.1 刚体的平移和定轴转动,2019年5月30日,理论力学CAI,3,2019年5月30日,理论力学CAI,4,2019年5月3。

9、1,运 动 学,第7章 点的复合运动,2,8-1 复合运动的基本概念 8-2 速度合成定理 8-3 加速度合成定理,研究主题:点的复合运动理论研究同一点相对不同参考坐标系运动之间的关系 .（运动量）,研究意义: 提供一种运动分析方法,运动的分解与合成的方法，属于几何法。用于机构运动分析,构件的重合点的速度和加速度之间的关系,运动的传递.,3, 三种运动, 牵连点动点和动系的选择, 两种参考系,71 基本概念,4,点的复合运动实例,5,点的复合运动实例,6,1.三个对象,定参考坐标系（定系）固结在地球上的坐标系称为定参考系。,动参考坐标系（动系）将固连在相。

10、1,第五章 点的复合运动,2,第五章 点的复合运动,（或称点的合成运动）,51 绝对运动、相对运动和牵连运动 52 点的速度合成定理 53 点的加速度合成定理,3,本章重点：运动的分解，点的速度合成定理和加速度合成定理及其应用。本章难点：点的牵连速度和牵连加速度的概念和计算，动点动系的选择，点的加速度合成定理的应用。,4,前一章我们研究点的运动，一般都是以地面为参考系的，即：是研究点对一个坐标系（参考系）的运动。然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动，即：点的运动涉及到两个坐标系， 例。

11、84 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理,83 牵连运动为平动时点的加速 度合成定理,第八章 点的复合运动,81 点的复合运动的基本概念,82 点的速度合成定理,对于不同的参考系，物体运动的结果是不一样的。 例如: 设一点, 对于某参考系可能作复杂运动。但相对于另一参考系则可能作简单运动。,本章提出一种运动的分解和合成的方法。,应用运动的分解和合成的方法把点的复杂运动分 解为某些简。

12、,合运动性质的判断,一. 运动的合成与分解：,1.运动的合成与分解是指s，v，a的合成与分解。,2.分运动的独立性，合运动与分运动的等时性。3.运动的合成与分解遵循平行四边形定则。,二. 合运动性质的判定：,1.判定依据：,思考：1.如何判断直线运动和曲线运动？ 2.如何判定是加速和减速？ 3.如何判定是匀变速和变加速？,2.判定方法： （1）作图法：作出各时刻位置，画轨迹，判断 是直线还是曲线运动， （2）计算法：求出合成后s，v，a，F，根据其 特点判断运动性质。3.合成性质分析： （1）两个同一直线上的分运动的合成：,方法：取正方向，求。

13、第七章点的合成运动 返回总目录 TheoreticalMechanics 第二篇运动学 第十六章点的合成运动 7 1点的绝对运动 相对运动和牵连运动 7 2点的速度合成定理 7 3牵连运动为平移时 点的加速度合成定理 7 4牵连运动为转动时。

14、第3章 点的复合运动,运 动 学,点的合成运动,91 基本概念,92 点的速度合成定理,运 动 学,93 牵连运动是平移时点的加速度合成定理,目录,9 4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理,第 9 章点的合成运动, 三种运动, 牵连点动点和动系的选择, 两种参考系,91 基本概念,91 基 本 概 念,物体运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中，可以具有不同的运动学特征（具有不同的轨迹、速度、加速度等）。,两种参考系,实例分析,实例分析,1. 两种参考系,静参考系（定系或静系）：固定在地球上的坐标系。,动参考系（动系。

15、,第三章、复合运动,3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动,3.2 变矢量的绝对导数和相对导数,3.3 点的复合运动的分析解法,3.4. 点的复合运动的矢量解法,3.5.刚体复合运动,第三章、复合运动,3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动,运动学研究物体在空间位置改变的几何性质,一切运动都是相对的.,前二章只对一种参考空间描述物体 的运动；实际中常需在不同的参考空间描述同一物体的运动.,本章将学习物体相对个不同的参考空间运动之间的关系,即将已知运动 加以合成或分解,称为复合运动.,两个不同空间 ，定系动系的选取是人为的；,牵连运动：动系相对于。

16、第5节 刚体的复合运动,2-5 刚体的复合运动,工程实例 刚体复合运动的定义 角速度合成 角加速度合成,工程实例,刚体绕相交轴转动,工程实例,工程实例,返回,刚体绕平行轴转动,刚体复合运动的定义,刚体复合运动研究刚体相对不同参考系的运动之间的关系。,刚体复合运动的核心问题是角速度合成和角加速度合成问题。,刚体相对动系Oxyz以角速度r作定点运动，而动系又相对于定系OXYZ以角速度e作定点运动。,刚体复合运动的定义,定系：OXYZ 动系：Oxyz,相对运动 - 刚体相对于动系作定点运动，角速度为r,牵连运动 - 动系相对于定系作定点运动，角速度为e。

17、第三章、复合运动,3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动,3.2 变矢量的绝对导数和相对导数,3.3 点的复合运动的分析解法,3.4 点的复合运动的矢量解法,3.5.刚体复合运动,第三章、复合运动,3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动,运动学研究物体在空间位置改变的几何性质,一切运动都是相对的.,前二章只对一种参考空间描述物体 的运动；实际中常需在不同的参考空间描述同一物体的运动.,本章将学习物体相对两个不同的参考空间运动之间的关系,即将已知运动 加以合成或分解,称为复合运动.,两个不同空间 ，定系动系的选取是人为的；,坐标系统与点的运动,牵。

18、第4节点的复合运动,学习方法,要不要记笔记？,有助于专心听讲,有助于训练把握重点和简洁表达的能力,有助于训练一心并用的能力,学习方法,老师讲得不好怎么办？,自己抓重点 自己系统化 自己想清楚,这是学术交流的基本训练,学习方法,要不要预习？,要训练 敏捷的思维能力,这也是学术交流的基本功,2-4 点的复合运动,工程实例 复合运动基本定义 三种运动中运动方程之间的关系 矢量的绝对导数和相对导数 速度合成公式 加速度合成公式,工程实例,工程实例,返回,复合运动基本定义,点的复合运动理论研究点(动点)相对不同参考坐标系（定系和动系）运动。

19、5 . 1 质点在平面内的运动 第2课时,运动的合成和分解,复习巩固,1、匀速直线运动的规律是什么? 2、匀变速直线运动规律是什么?,3、曲线运动的速度方向如何？ 4、物体做曲线运动的条件是什么？,匀速直线运动和匀加速直线运动的规律我们都已经学过，我们能准确的描述出其速度、位移、加速度等。曲线运动的情况较复杂，那我们怎样来研究较复杂的运动呢？,5.2 运动的合成和分解,学习目标: 1.什么是合运动和分运动 2.什么是运动的合成和分解 3.分运动和合运动具有等时性 4.运动的合成和分解遵循平行四边形法则,演示实验,阅读课本35页演示实验,超。

20、会合运动,什么是会合运动？,会合运动是指两个天体在天球上的相对位置变化。一般指月球或行星相对于太阳的视运动，即距角的周期性变化。例如，合、冲、大距或方照等周期性的出现。其周期称为“会合周期”。,会合周期,对于地外行星就是行星相继两次合或冲经历的时间； 对于地内行星就是行星相继两次上合或下合所经历的时间。 月球的会合周期即“朔望月”,距角,以地球为中心，地球和行星的连线与地球和太阳的连线之间的交角在黄道上的投影称为行星的距角,距角为0时称为“合”，这时行星与太阳的黄经相等,行星为太阳的光辉所淹没,距角为90时称。