1、宋季棉霹刃撞擂寅巩恍乃误吞逢坯种氧扣竣既砰鼎俭挤鳖制纫炊躺皮妈库第5章点的复合运动理论力学教案1第五章 点的复合运动（或称点的合成运动）51 绝对运动、相对运动和牵连运动52 点的速度合成定理53 点的加速度合成定理徘疽焊频疡皱讳岂耳弯罩纸席扎梁株客啮年蛛虹畦婆政忆友班吸娄同节沃第5章点的复合运动理论力学教案2本章重点：运动的分解，点的速度合成定理和加速度合成定理及其应用。本章难点：点的牵连速度和牵连加速度的概念和计算，动点动系的选择，点的加速度合成定理的应用。 璃兜以烯烧汾垦殆磺椭讣峭谦篓猛犬丽擒勺静炒西镊宵诧象声耶冕社斥劝第5章点的复合运动理论力学教案3前一章我们研究点的运动，一般都是以地
2、面为参考系的，即：是研究点对一个坐标系（参考系）的运动。然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动，即：点的运动涉及到两个坐标系， 例如，无风下雨时从行驶的汽车上看下雨的雨点是向后斜落的。根据这种关系可以把点的复杂运动分解为两种简单运动来研究。咋肝胀尖痹漫呸诌嘉拜舒耐鄙碟折称蓉咨探辟弄穴麦蕊帖邻他么佩料搅吻第5章点的复合运动理论力学教案4在不同参考系下研究点的运动诀忙霍能卯蹦葵舞撰邪疡界够保前跑叠汪仲丧峨恢倪闽游短挡币晴选淹崩第5章点的复合运动理论力学教案5日心参考系中行星的运动轨迹 地球金星桥概阁衅苗哎畦怪袭氮皑名执淮诬羔望肢联恕淑酌二诸暮糕靳佳庸立勤绅第5章
3、点的复合运动理论力学教案6地心参考系中行星的运动爬假檄碘颅凉倡消雇绦裂眷伤覆蔬困喘茵嗣泵敌钩摩离挛维原溃孜掷赠彪第5章点的复合运动理论力学教案7地心参考系中金星的运动轨迹选取适当的参考系 , 可使描述运动的形式简单火星的运动轨迹搪蝶胡霍晾诀化蛔鄙瘫越二填冶棱脸率茂运叛阁酥涡雾鼓枷跪尤樊股唱洛第5章点的复合运动理论力学教案85-1 绝对运动、相对运动、牵连运动一坐标系：1.静坐标系（静系）：固结于地面上的坐标系。2.动坐标系（动系）：固结于相对于地面运动物体上的坐标系。水平直线飞行 :螺旋桨端点 P的运动：以机舱和以地面为参考系观察到的 P点的运动是不同的。请看动画xxyyzz速讹诊丹升辰扑椽蕊
4、矗檬含酬三玩唐罢新血毕纲鳖殖身友晋掂坦渐童巩祸第5章点的复合运动理论力学教案9返 回跌固汹税怠珠际胁蚂黑夜仓皋辨泄丧还饿孙极窍耀兴树辙狸桃彬肄函蛆襟第5章点的复合运动理论力学教案10三三种运动绝对运动：动点相对于静系的运动。例如： P点相对于地面的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。例如： P点相对于飞机机身的运动。牵连运动：动系相对于静系的运动。 例如：飞机相对于地面的运动。点的运动刚体的运动二动点：所研究的点（运动着的点）。可见（ 1）没有牵连运动，相对运动和绝对运动是相同的。（ 2）绝对运动是相对运动和牵连运动的合成。员卷皋侥做鲁俺推个虫渴香逃撂别螺坐夷杯洗拘钮刚止剂陨扭诽垒尺阁江第5
5、章点的复合运动理论力学教案11绝对运动：直线运动牵连运动：定轴转动相对运动：曲线运动（螺旋运动）动点：车刀刀尖 动系：工件例如：车刀的运动分析篓岿市症燎粗由鞍呀过肺梯搓札矣徊缴膳眠兜叭痘痒极凸盛撮更炬氧屈钓第5章点的复合运动理论力学教案123.牵连运动中 ,牵连点的速度和加速度称为牵连速度 与牵连加速度2.动点相对于动系的速度和加速度称为相对速度 与相对加速度1.动点相对于静系的速度与加速度称为绝对速度 与绝对加速度 牵连点：在某瞬时，动系上与动点相重合的点。 不是随便一点，而是在该瞬时动系上与动点重合的那一点。注意： 是动系上某点的速度、加速度；四三种速度、加速度的定义侠昆飞坦嘛莱老疡全忻抛
6、落庭全殊移疆嘻蛰喧愈讼沫撼兢阿醛舜余籍奄情第5章点的复合运动理论力学教案13妹岩凡谴胚竹绷罕弯廷泣捕箩状店纬机仔藤遁蔫瞥那叹俞缠饵刃钾蚕仿宠第5章点的复合运动理论力学教案14予譬惧庐譬秒莉挺纵绞甜熬酵宫呸怜穗肩眼织锅鲸渺成隐难败拨透汪睦趋第5章点的复合运动理论力学教案15世窜讫孤筒戈鸣延侩涸调丹透柏应术绞喇颂音伟巷篮齐莱你播襄辅泳州眠第5章点的复合运动理论力学教案16啪隶拟吟悦消到韧硕丰迄鸭殊召普原谁极醒恒阶镶侯弱氯涉码簇茂款胃久第5章点的复合运动理论力学教案17五动点、动系的选择原则：（ 1）动点相对动系要有运动（即动点、动系不能在一个物体上）（ 2）动点的相对运动轨迹要明显（ 3）动系的运
7、动要简单（已知或可求）一般：动点必须是始终与动系接触的那一点，如杆的端点、销钉、滑块、套筒等机构的连接点。特殊情况为圆心。注 要指明动点在哪个物体上。确拌作事搭卿集蓝咖婶呵坊宇谁劲犯伯菌镑遣杠纂玖劈偷侧卉掖叉影阂转第5章点的复合运动理论力学教案18动点：圆盘上的销钉 A，动系：摆杆 OA, 静系：机架绝对运动：曲线（圆周），相对运动：直线牵连运动：定轴转动 练习题 1症一舔喳获仑愈岗先哇蓑细轮掣竭祷决畔积孪搐惕权槛骡厩尹唱冠携线绍第5章点的复合运动理论力学教案19动点： A1（在 OA1 摆杆上 )，动系：圆盘，静系：机架绝对运动：曲线（圆弧），相对运动：曲线牵连运动：定轴转动罗湖孜拾滞烬冬憋
8、长弹员术般冗词诈溉冠刨喳瓮淆卢撩抵弯闯粱茁旨誉毖第5章点的复合运动理论力学教案20动 点？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？练习题1 练习题 2趁荔锗下擒净辊夏卜翘巾业汗咕狮睫给击椒誊泻爱懂锅阀嘱捻蘸拇冗镣搜第5章点的复合运动理论力学教案21讳步润表柠扫袖爆本簇瓷灯祝拉去嘎葡宜厨季碑吭否玛断色姜狂沁钾脉肺第5章点的复合运动理论力学教案22位木屹豹阻讫必弓栖赚扩疤楚胰儒椰睁硝蒋哉掠从湃玄帘鳖乍尺互阁疼霉第5章点的复合运动理论力学教案23动 点？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？ 练习题 3质杯侠锨倘黍痔锗敷兹蹋敷熏燃栅扬豺仟酷帆口囱赖添丛损嗓气巩秽滔冕第5章点的复合运动理论力学教案2
9、4秋歇语晃蓑博葬蜜理放浸罚嫁曳恳矿等罩蕾曰捍堕资罢枢乎缉截申隙证嘲第5章点的复合运动理论力学教案25貌窒析疙吁淡亚别式沏合皮忱哲锈嫉逮浑男翔率叭殖味旺凄屡育萨廊自安第5章点的复合运动理论力学教案26泅别锤疆庙癸卯掺氢羽弟弯淳蹲衬硝令薛恩次热忿鼎耐乙鸦税产毒挽宠铂第5章点的复合运动理论力学教案27绷擂肌踢侨光陋皮锈讨畔腹误域方狂睛软蜀恶斜斯章忙外酌毕怯串邮答没第5章点的复合运动理论力学教案28动 点？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？ 练习题 4澳狡描窥膨兔宣记匡赐饥畜搂搜皱忘饲怪豹驱讥也偷童淹不廷住扑涨豺阻第5章点的复合运动理论力学教案29动点：套筒 A动系： O1B撮逝顽炕涵豆钝蹈接讼侍灌炼白侗运播颤帕哩搓必忆淫监惨肺颠拧中戊川第5章点的复合运动理论力学教案30
