电子齿轮比

1、行星轮系传动比的计算【一】能力目标1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。2.熟悉轮系的应用。【二】知识目标1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。2.掌握混合轮系传动比的计算。3.熟悉轮系的应用。【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容任务 知识点行星轮系传动比的计算1. 行星轮系的传动比2. 混合轮系的传动比一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有。

2、 一 、 三 菱 QD定 位 模 块 几 个 参 数三 菱 QD定 位 模 块 都 要 设 置 这 些 参 数 。 有 四 个 相 关 的 参 数 ， 分 别 是 单 位 设 置 、 每 转脉 冲 数 、 每 转 移 动 量 、 单 位 倍 率 。1 单 位 设 置这 个 参 数 设 置 的 是 定 位 控 制 时 的 指 令 单 位 ， 可 以 设 置 为 mm、 inch、 degree、 pulse。如 果 设 置 为 脉 冲 单 位 pulse， 那 么 我 们 在 发 定 位 指 令 时 就 是 以 脉 冲 为 单 位 了 ， 这 时我 们 就 该 关 心 程 序 里 应 该 发 多 少 脉 冲 了 。 如 果 设 置 为 毫 米 mm， 那 么 我 们 发 定 。

3、电子齿轮：简单来说就是用电气控制技术来代替机械传动机构。可以用一个 MCU加上一个可编程逻辑器件来实现。它有以下功用：1.脉冲补偿，减少上位机负担（因为我们用的 PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制）。2.匹配电机发出的脉冲数与机械最小移动量，可将输入指令 1个脉冲的工件（或电机）移动量设定为任意值；可实现电机的无极变速，在电机启动和停止时，可防止失步和过冲现象，这样就能充分发挥电机的潜能。3.传递同步运动信息，实现坐标的联动，运动形式之间的变换（旋转-旋转，旋转-直线，直线-直线），简化控制等等。一般。

4、 脉冲当量与齿轮比 减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。 脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。 脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。 所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。 伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。 脉冲当量计算例1： 丝杆螺。

5、DD马达调试报告 -关于电子齿轮比的设定,上 位 机：XXXX驱 动 器：松下390LA1DD马达：384个齿 XXB8栋3楼XXXX机2014年9月6日,DD马达接线线路示意图,L1,L2,L3,V,U,W,编码器反馈,M,PG,脉冲指令,脉冲反馈,上位机,松下驱动器,CN5,一、指令脉冲数量与反馈脉冲数量说明DD马达码盘齿轮数量为384个，分割器分割倍率为512，故DD马达每转一圈反馈的脉冲数量为384*512=196608。,二、电子齿轮比说明示意图,Pr009,Pr010,指令分倍频,指令脉冲输入,有效指令脉冲,指令脉冲输入,Pr009,Pr010,= 有效指令脉冲,Pr503,Pr011,反馈电子齿轮比,反馈至驱动器脉冲数,驱。

6、 一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90的光栅把360的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。 我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转。

7、 伺服电机电子齿轮比的算法一般来说主要由三大因素组成：1、要知道电机转一圈雕刻机的 X/Y/Z 走多少距离；2、上位机脉冲当量的单位：“毫米/脉冲”还是“脉冲/ 毫米 ”；3、伺服电机电子齿轮比的分子与分母。而分子的基数一般是固定的，只需输入此值就行，而常见的国内分体的伺服电机，它的分子的值与编码器精度有关，精度说法不外乎有两种：一、讲多少线的，比如常见的为 2500 线，那么它的分子的值为 2500 的四倍，即10000，如我司分体的就是这样算的。二、讲多少位，位是指 2 的幂次方，比如安川的 17位、20 位就是 2 的 17 或 20 次方。

8、伺服电机电子齿轮比设置方法一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个 AB 相脉冲加一个 Z 相脉冲。AB 向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差 90的光栅把 360的圆等分成 2500 个格子，在旋转的时候当 A 领先 B 到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了 A 上升沿，A 下降沿，B 上升沿，B 下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的 2500 线，每转 10000 个脉冲。而 Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要 10000 个脉冲的要求。 我们控制一个旋转。

9、电子齿轮比参数设置1.1 参数介绍所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转 1 圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机 PLC 最大发送脉冲频率为 200KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转 1 圈需要 10000个脉冲，那么电机最高转速为 1200rpm，若将电子齿轮比设为 2:1，或者将每转脉冲数设定为 5000，则此时电机可以达到 2400rpm 转速。例如：电子齿轮比设为 1： 1 或者每转脉冲数设为 10000，上位机 PLC 最高发送脉冲频率为 200KHz。1.2 更改电子齿轮参数的优点利于精确定位控制1.3 每转脉。

10、电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为 3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？Lo= (2) 要求指令脉冲当量。

11、 上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0.001mm，所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3/2. 。

12、电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？Lo= (2) 要求指令脉冲当量为。

13、这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话，PLC 原来所发脉冲数再乘以减比。以三菱 MR-J2-S 举个例子：伺服马达编码器的分辨率 131072，我设计为 PLC 每发一个脉冲伺服马达转 0.5 度，那么伺服马达转一圈（360。 ）需要 720 个脉冲，电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样 PLC 每次发 720 个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器，举个例子接个减比为 5 比 1 的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC 原来所发脉冲数再乘以 5（720*5。

14、 电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初用者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为 3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示_此主题相关图片如下，点击图片看大图：根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值 例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。_此主题相关图片如下，点击图。

15、 2-50 2 14. 指令分频倍频 比 （电子齿轮比 ） 的设定 准 备 位置分辨率和移动速度与指令分倍频比之关系 须 知 以滚珠丝杠驱动机械为例示例。 设滚珠丝杠螺距为 Lmm，则相对移动量指令 P1P的滚珠丝杠实际移动量 Mmm如下式（1） 所示。 M P1（D/E）（1/R） （1） 因此，位置分辨率（每 1 指令脉冲的移动量 M）如下式（2）。

16、电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为 3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？Lo= (2) 要求指令脉冲当量。

17、 SERVO电子齿轮比计算样例 2009/7/2 10:45:16 | By: 电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多。

18、电子齿轮比计算 滚珠丝杆进给量：滚珠丝杆旋转一圈，滑台前进的距离； 一个脉冲进给 10 微米， 则滚珠丝杆旋转一周需要： 10mm/10 m=1000 脉冲； 1000*电子齿轮比 *减速比 =编码器一圈反馈的脉冲； 即： 1000*电子齿轮比 /2=131072 电子齿轮比 =131072*2/1000 当控制器发出的脉冲 100KHZ时，电机转速：（ 100*1000*（ 32768/125） /2） /131072=100R/S即 6000R/MIN，大于电机的额定转速 3000R/MIN；故不能发出 100KHZ的脉冲； 脉冲频率 （一秒钟发的脉冲数） *电子齿轮比 *减速比 =电机转速（一秒的转数） *编码器的分辨率 通过电子齿轮比。

19、电子齿轮比电子齿轮比：如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm 。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm ，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量。