1、电子齿轮比参数设置1.1 参数介绍所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转 1 圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机 PLC 最大发送脉冲频率为 200KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转 1 圈需要 10000个脉冲，那么电机最高转速为 1200rpm，若将电子齿轮比设为 2:1，或者将每转脉冲数设定为 5000，则此时电机可以达到 2400rpm 转速。例如：电子齿轮比设为 1： 1 或者每转脉冲数设为 10000，上位机 PLC 最高发送脉冲频率为 200KHz。1.2 更改电子齿轮参数的优点利于精确定位控制1.3 每转脉冲数和电子齿
2、轮比的计算按照以下 16 的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。步骤 内容 说明1 确认机械规格 确认减速比、滚珠丝杠节距、滑轮直径等。2 确认编码器脉冲数 确认所用伺服电机的编码器分辨率。3 决定指令单位 决定指令控制器的 1 个脉冲对应实际运行的距离或角度。4 计算负载轴旋转 1 圈的指令量 以决定的指令单位为基础，计算负载周旋转 1 圈的指令量 f。5 求出电子齿轮比分子和比分母（ P2-02/P2-03）例如电机轴与负载轴的机械减速比设为 m/n（伺服电机旋转 m 圈负载轴旋转 n 圈时） ，则：P2-02=编码器分辨率*4*mP2-03=f*n注意：1） 每转脉冲数和电子齿轮比都可以
3、限定伺服电机旋转 1 圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为 0 的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。2） P2-02 和 P2-03 超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。3）不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为 2500P/R。4）指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到 0.01mm，那么 0.01mm 的指令单位当量就比 0.1mm 的指令单位当量更精确。1.4 电子齿轮的设定实例步骤 滚珠丝杠 圆台 皮带+ 滑轮12 滚珠丝杠节距： 6mm机械减速比： 1/11 圈旋转角： 360 度减速比 3/1滑轮直径： 100mm减速比： 2/3 2500P/R 2500P/R 2500P/R4 1 指令单位： 0.001mm 1 指令单位： 0.1 度 1 指令单位： 0.02mm5 6mm/0.001mm=6000 360/0.1=3600 314mm/0.02mm=1570067
