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SERVO 电子齿轮比设定.doc

上传人:ysd1539 文档编号:6080890 上传时间:2019-03-26 格式:DOC 页数:2 大小:71.50KB
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1、 SERVO电子齿轮比计算样例 2009/7/2 10:45:16 | By: 电子齿轮比是伺服中经常要用到的,初学者对这个参数的设置有时会不解,先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子,供大家参考下。例子 1:已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s,要想达到额定转速,那么电子齿轮比至少应该设为多少?计算如下图所示根据上图中的算法,可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值例子 2:已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。(1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲

2、走多少)?Lo= (2) 要求指令脉冲当量为 0.1um/p ,电子齿轮比应为多少?电子齿轮比 (3) 电机的额定速度为 3000rpm,脉冲频率应为多少?Fc= 解答:(1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为 0.1um/p ,电子齿轮比应为多少?Lo电子齿轮比1000=0.1(3) 电机的额定速度为 3000rpm,脉冲频率应为多少?Fc电子齿轮比=3000/60131072 阅读全文(4521) | 回复(5)回复:电子齿轮比计算样例 【举报此回复】 2009/7/18 10:48:40 | By: yqldt ( _ )不错嘛,很好个人主页 | 引用 | 返回回复:电子齿轮比计算样例 【举报此回复】 2009/7/18 13:56:48 | By: llkkaaii(游客) 谢谢!看懂了。可能有 FX3U 定位的问题还多指教。 个人主页 | 引用 | 返回回复:电子齿轮比计算样例 【举报此回复】 2009/7/25 14:39:51 | By: fxdfxd 不错

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