电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初用者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为 3000r/min,上位机发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示_此主题相关图片如下，点击图片看大图：根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值 例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。_此主题相关图片如下，点击图片看大图：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？Lo= (2) 要求指令脉冲当量为 0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比 (3) 电机的额定速度为 3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc= 解答如下：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为 0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？Lo电子齿轮比1000=0.1(3) 电机的额定速度为 3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc电子齿轮比=3000/60131072
