齿轮系传动比计算

1、第八章 轮系及其传动比计算第四十八讲 齿轮系及其分类如图 81 所示，由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同，轮系分类如下： 成由 几 个 周 转 轮 系 组 合 而和 周 转 轮 系 混 合 而 成 或混 合 轮 系 ： 由 定 轴 轮 系 ）行 星 轮 系 （ ）差 动 轮 系 （周 转 轮 系 （ 轴 有 公 转 ） 空 间 定 轴 轮 系平 面 定 轴 轮 系定 轴 轮 系 （ 轴 线 固 定 ）轮 系 12F图 81 图 82 图 83定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定，若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为平面定轴轮。

2、周转轮系的传动比计算,赵 爽,上海电机学院,一、定轴轮系传动比计算公式：,知识回顾,(Transmission ratio of epicyclic gear train）,二、周转轮系传动比的计算,(Transmission ratio of epicyclic gear train）,二、周转轮系传动比的计算,原机构,转化机构,转化机构法： 将整个机构 加上,（将H固定）,原机构,转化机构,转化机构,构件,1,2,3,H,周转轮系的传动比计算公式：,解：,由转化机构可得,在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比， 等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。,例2.,解:,解:,例4、?,解:,(2)。

3、具有一个自由度的周转轮系称为简单周转轮系，如下图所示；将具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系，如下图所示。,F=3x(N-1)-2PL-PH,F1=3x3-2x3-2=1,F2=3x4-2x4-2=2,自由度表示原动件的数目。,不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化。

4、1行星齿轮机构传动比计算图 1 行星齿轮机构的结构简图行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点，因而广泛应用于各种机械的传动系统中。计算各种类型的行星齿轮传动机构的传动比主要有两种计算传动比的方法：一是“转化机构法”；二是“速度图解法”。在此采用转化机构法针对图1形式的行星机构传动比进行计算。转化机构法计算行星机构传动比的方法的基本思想是：根据相对原理，如果给整个行星齿轮传动加上一个与行星架H的角速度 大H小相等方向相反的公共角速度 ，行星齿轮传动中各个构件之间H的相对运动关。

5、第九章 轮系,一对齿轮传动的传动比是57,轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。,第九章 轮系,轮系的类型 定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 复合轮系的传动比计算 轮系的功用 其他行星传动简介,根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：,定轴轮系 周转轮系 复合轮系,9.1 轮系的类型,定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变,轮系的类型,周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架。

6、定轴轮系传动比计算,知识回顾,1.何为轮系？ 2.轮系的分类依据是什么？分为哪几类？ 3.什么是定轴轮系？,外啮合圆柱齿轮,1符号法 “+”两轮转向相同； “”两轮转向相反 2画箭头方法 两轮转向相反,齿轮副的转向判定：,内啮合圆柱齿轮,1符号法 “+”两轮转向相同； “” 两轮转向相反 2画箭头方法：两轮转向相同,锥齿轮,画箭头方法： 两轮指向相对或背离,蜗轮蜗杆传动,判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,判断下列各齿轮的回转。

7、Ppt by 郭瑞科 陈磊 苏杰超 主讲 龙毅,混合轮系传动比计算,宇航十组,例题 5-1 在图中所示周转轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=25,z2=20,z3=75。齿轮1的转速为210r/min（箭头向上），齿轮3的转速为54r/min（箭头向下），求行星架转速 的大小和方向。,解：由公式（5-3）知：,根据题意，齿轮1、3转向相反，若假设 为正，则应 将以负值带入上式，得：,因为 正号，可知 的转向和 相同。 在已知 、 或 、 的情况下，利用公式（5-3）还可容易地算出行星齿轮2的转速 。,解得：,显然有 整理得：带入已知数值（ 、 ） 可求得： 其中负号表示的 转。

8、,欢迎进入,机械基础课堂,定轴轮系传动比的计算,定轴轮系从动齿轮转速计算,三个知识点,轮系分类及应用特点,第六章 轮系,学习要求： 1.了解轮系的分类和应用特点。,一、,轮系应用举例,车床主轴箱,世纪钟,一、轮系的定义,由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。,定轴轮系（普通轮系）,周转轮系,按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，分三大类：,混合轮系,二、轮系的分类,定轴轮系,轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称为定轴轮系。,周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的，。

9、(Transmission ratio of compounding gear train),步骤: 1.区分轮系: 2.列相应轮系传动比公式； 3.找相关条件； 4.联立求解未知量。,定轴轮系:,相关条件:,将(1),(2),(3)式联立 求解。,例一、区分轮系练习,定 轴 轮 系：,基本周转轮系:,周转轮系:,周转轮系：,定轴轮系：,解：,1.区分轮系：,周转轮系：,定轴轮系：,2.分别列传动比公式：,(1),(2),3.相关条件：,4.联立求解：,由(1)式：,代入(2)式得：,解：,定轴轮系：,周转轮系：,例三、已知：图示轮系中方向如图所示。求：,解：,(1),(2),(3),(3),由(1)式得：,由(2)式得：,解：,1)由同心条件,。

10、行星轮系传动比的计算【一】能力目标1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。2.熟悉轮系的应用。【二】知识目标1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。2.掌握混合轮系传动比的计算。3.熟悉轮系的应用。【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容任务 知识点行星轮系传动比的计算1. 行星轮系的传动比2. 混合轮系的传动比一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有。

11、51齿轮传动的类型及应用,1了解齿轮传动的常用类型。 2了解齿轮传动的应用特点。,齿轮传动应用举例,机械式手表,机械式闹钟,齿轮副一对齿轮的轮齿依次交替接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态，称为啮合。齿轮传动属于啮合传动。,齿轮传动利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。,一、齿轮传动常用类型,齿轮传动常用类型,二、齿轮传动的应用,1传动比,n1、n2 主、从动轮的转速，r/min。

12、定轴齿轮系传动比计算 齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比 进行齿轮系传动比计算时除计算传动比大小外 一般还要确定首 末轮转向关系 一 一对齿轮传动时传动比计算方法及主动轮从动轮转向关系 主动轮从动轮转向 1 传动比大小 无论是圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮传动传动比均可用下式表示 式中 1为主动轮 2为从动轮 对于齿轮齿条传动 若 1表示齿轮1角速度 d1表示齿轮1分度圆直径 v2表示。

13、12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.3 齿轮系的应用 12.4 其他新型齿轮传动装置简介 12.5 减速器,第12章 齿轮系,12.1 定轴齿轮系传动比的计算,在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。,如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。,根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮。

14、 齿 轮 系 传 动 比 计 算 C1 齿轮系的分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。一、定轴齿轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。如下图所示。二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动。

15、第 7 章 齿轮系的传动比计算本章主要介绍了轮系的概念及分类；各类轮系传动比的计算方法；轮系的功用；简要介绍了设计行星轮系时，其各轮齿数和行星轮数目的选择问题；以及几种其他的行星传动机构。7.1 基本要求1、能正确划分轮系，能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比；2、对轮系的主要功用有清楚的了解；3、了解设计行星轮系时，其各轮齿数和行星轮数目的选择应满足的四个条件；4、对其他行星齿轮传动有一般了解。7.2 重点和难点提示本章重点：周转轮系及复合轮系传动比的计算。本章难点：根据相对运动原理，将周转轮系转化。

16、 定轴齿轮系传动比的计算 2 行星齿轮系传动比的计算 3 齿轮系的应用 4 其他新型齿轮传动装置简介 5 减速器,齿轮系,12.1 定轴齿轮系传动比的计算,在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。,如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。,根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮。

17、 齿 轮 系 传 动 比 计 算 C1 齿轮系的分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。一、定轴齿轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。如下图所示。二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动。

18、4.1 定轴齿轮系传动比的计算 4.2 行星齿轮系传动比的计算 4.3 齿轮系的应用 4.4 其他新型齿轮传动装置简介 4.5 减速器,第4章 齿轮系,4.1 定轴齿轮系传动比的计算,这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。,平面齿轮系,空间齿轮系,定轴齿轮系,行星齿轮系,平面定轴齿轮系,空间定轴齿轮系,定轴齿轮系,首轮角速度:,末轮角速度:,传动比:,一、平面定轴齿轮系传动比的计算,齿轮的传动比大小为其齿数的反比。,内啮合： +,外啮合： ,懒轮：齿轮4,所以,推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：,由于,以上各式连乘可得：,各对齿轮从动轮齿数的连乘积。