1、 一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90的光栅把360的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。 我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转圈数（即脉冲数）3、旋转速度（即脉冲输出频率）。现在我们来
2、计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM，那么我们需要 的最大输出频率是5000RPM*10000PLS/60S= 833.333KHz，可 这 出了PLC的最大输出频率200KHz。于是在这种 况下就产生的电子 （其就是 一个每圈脉冲数）， 是 分子/分 来描述这个 ，到这 我们其 可以理解了，分子的是伺服电机转一圈 需要的脉冲数，分 是伺服控制器 的脉冲数。那么我们在设伺服控制器 数的时候就可以 电子 的分子 设为10000，电子 的分 设为PLC控制伺服转一圈 的脉冲数。假设电子 为10。那么 这种方转以就可以的描述出分子为10000，
3、分 为1000，PLC每出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。currency1达伺服编码器为2000线 分子 一圈脉冲数（currency1达伺服） 16 这个“就是PLC脉冲-fifl器 为16脉冲分 伺服控制器fifl电机一圈 的脉冲数 10 伺服电机转一圈子1 伺服电机编码器为2000线，分率为8000，PLC脉冲频率为200K伺服电机 转速为3000转/分可以算出电子 CMX分子 3000转 2001000-电机分率CDV分 60分子2 伺服达的分率是131072 P/R,”的 量为Pb =8mm。计算反脉冲的当量（一个脉冲 少）(1) 计算反脉冲的当量（一个脉冲 少）一个脉冲 少 Lo
4、= 8mm/131072 (2) 要求脉冲当量为0.1um/p ,电子 为少Lo电子 1000=0.1 (3) 电机的 速度为3000rpm，脉冲频率为少Fc电子 =3000/60131072 电子 脉冲当量相计算1、什么是机 速 (m/n) 机 速 的 是速器输 转速输出转速的 ，等于fl 数 fl 数的。在数控机上为电机 转速转速之 。2、什么是电子 电子 就是对伺服 到上位机的脉冲频率 大或 ，其 一个 数为分子，一个为分 。currency1分子大于分 就是 大，currency1分子 于分 就是 。currency1上位机输 频率100HZ，电子 分子设为1，分 设为2，那么伺服 速度 50HZ的脉冲来 。上位机输 频率100HZ，电子 分子设为2，分 设为1，那么伺服 速度200HZ的脉冲来 3、 计算电子 （B/A）个 编码器分率(F)伺服电机 旋转一圈 需脉冲数。伺服电机的 ，在对fifl器 书 可 编码器的分率。每转脉冲数(f)转fl一圈 需脉冲数。脉冲当量(p)数控（上位机）出一个脉冲时，fl的线 或旋转 转fl的度数，是数控 控制的最 。这个 ， 种 到高的加工 度 量。脉冲当量的设 机的最大 速度，当 速度速度 要求的情况下，可以设 的脉冲当量。(d) 上相邻两牙对点之间的 向 。电子 计算公currency1下
