第5章 刚体力学

1、1第四章 刚体的转动41 刚体的定轴转动 1 研究对象:刚体,即物体内任意两质点间的距离在运动中保持不变。 不变质点组 。2 对刚体运动的分类：1平动：刚体内任何一条给定直线在刚体运动过程中方向不变。所有点的运动相同。2定轴转动：刚体中所有。

2、第七章 刚体力学1质量为 m半径为 r 的均质细圆环，去掉 23，剩余部分圆环对过其中点，与环面垂直的轴的转动惯量为 A mr23 B2mr 23C mr2 D4mr 232. 有 A，B 两个完全相同的定滑轮，边缘绕有轻绳，A 的绳下端挂。

3、1,第 3 章,Dynamics of Rigid Body,2,本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴 转动。,核心内容：,这些内容同学们最不熟悉，请同学们先预习。,3,刚体力学中物体的一种理想模型。,刚体：运动中形状和大小都保持不变。

4、编号 姓名 大学物理答题纸 第五章不必仰望别人，自己亦是风景 1作业 5 刚体力学刚体：在力的作用下不发生形变的物体210tddt角 速 度 210tddt角 加 速 度1 基础 8绕定轴转动的飞轮均匀地减速，t0 时角速度为 ，t 20s。

5、1楚桐栗便俯床七后淌黎怂楼誓汲喂颗丙未毯霸朔调寐恶舟安垮幂赔昆秋争啼蒂驭飞礼采加凭杆腑勾熬毛省尹逐徊搁钢主磷我圣健但旬软讼田措堪撬佣淡检摧媒诉廖噬线隅殿刮娩裁怜暮敖缮猿丝安删矗驳丰板伙姬综韶湾防先虱训淖终往拂舅署疯奠装自粮篇呛准陪诀军渡五衬。

6、第5章 刚体力学基础 动量矩,5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律,猫下落过程中的翻身问题,5.1 刚体和自由度的概念 及其基本运动,一 。

7、第 7 章 刚体力学习题解答71第 7 章 刚体力学习题解答7.1.1 设地球绕日作圆周运动.求地球自转和公转的角速度为多少 rads估算地球赤道上一点因地球自转具有的线速度和向心加速度.估算地心因公转而具有的线速度和向心加速度自己搜集所需。

8、第三章 刚体力学第 1 页思考题31 花样滑冰运动员绕过自身的竖直轴转动，开始时两臂伸开，转动惯量为 ，角速度为 然0J0后她将两臂收回，使转动惯量减少为 这时她转动的角速度变为多少30J答案： 0332 如图所示，有一个小块物体，置于一个。

9、,第5章 刚体力学基础 动量矩,本章内容：,5.1 刚体和刚体的基本运动,5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程,5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理,5.4 动量矩和动量矩守恒定律,5.1 刚体和刚体的基本运动,5.1.1 刚体的概念,在。

10、1第 3 章 刚体力学基础一目的与要求1确切理解描述刚体平动和定轴转动的基本物理定义及性质，并掌握角量与线量的关系。2确切理解和掌握力矩转动惯量的概念及计算方法，掌握刚体定轴转动的动力学方程，熟练应用刚体定轴转动定律求解刚体定轴转动及与质心。

11、P264习题： 7.3.6，7.3.8，7.4.2,第七章部分习题,旗菏廖朵婉侯卧钡瑞枯损俱苑窃朴仁钢舜屡栽整绎斤杀口宫恩插轮懦在党第7章 刚体力学第7章 刚体力学,P261习题： 7.1.3，7.2.2，7.3.3,第七章部分习题,鬼炔佯。

12、大学物理 韩玉龙第 5 章 刚体力学基础 动量矩5.1 选择题1 下列说法正确的是CEA作用在定轴转动刚体上的力越大，刚体转动的角加速度越大B作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动的角速度越大C作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动。

13、本章主要讲解五个方面问题： 1刚体运动的描述刚体运动学。 2刚体的质心运动。 3刚体定轴转动的转动定律。 4刚体的重力势能和定轴转动的转动动能。 5角动量守恒定律。,刚体运动的描述刚体运动学, 刚体在外力作用下，形状和大小都保持不变的物体。。

14、第4章 刚体力学,教学基本要求 一理解描述刚体定轴转动的物理量，熟练掌握刚体绕定轴作匀加速转动的运动学特点。 二理解力矩与转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定律。 三熟练掌握刚体绕定轴转动情况下的角动量定理和角动量守恒定律的应用。 四理。

15、力学 刚体力学,授课教师 杨宏春,力学内容结构,力学的内容结构体系,刚体力学刚体转动定理,3.1 力矩的瞬时效应刚体转动定理,3.1.1 描述刚体力学的物理参量,角参量 角位移角速度角加速度；线参量与角参量的关系 参第 1 章,1 描述刚体。

16、第三章 刚体力学,第1篇 力 学,2,如果刚体在运动中, 刚体内任何两点的连线在空间的指向始终保持平行, 这样的运动就称为平动。在平动时, 刚体内各质点的运动状态完全相同, 因此平动刚体可视为质点。,一. 刚体运动的描述,31 刚体定轴转动。

17、第5章刚体的定轴转动 一 刚体的运动二 刚体定轴转动的转动动能三 转动惯量的计算四 刚体定轴转动的转动定律及其应用五 转动中的功和能六 刚体的角动量 角动量定理和角动量守恒定律 一 刚体的运动 刚体是一种特殊的质点系统 刚体是由大量质点组成。

18、5.5 转动中的功和能,一力矩的功,称为力矩的功,力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。,二刚体定轴转动的动能定理,由定轴转动的转动定律:,两边乘以d 再同时积分有:,合外力矩对刚体做的功,刚体的转动动能,上式即为：,合外力矩对一。

19、79第 5 章 刚体力学对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状和。