1、基于Simulink模型的嵌入式代码生成,主要内容,使用Simulink Coder生成代码使用Embedded Coder生成代码-使用数据对象进行数据管理-代码生成的优化设置-模型级算法函数原型的控制-子系统算法函数以及文件的控制-平台化模型的代码生成-代码的等效性测试,实例：,一.建立一个Simulink模块，使用Simulink Coder生成代码 1.打开Simulink模型管理器。,2.创建一个Simulink模型，名为demo_model1.mdl，并保存。,3.按图下所示，在Simulink库中，添加各功能模块 到demo_model1.mdl文件中，并连接信号线。 这里，我们
2、实现一个out1=(ln1+ln2)*k的简单算 法。,4.在生成代码之前，给k输入一个数，在命令行输入k=3，然后配置一些参数，打开菜单栏simulationConfiguration Parameters,按照下图配置代码执行频率0.01(10ms)。,5.配置目标文件及语言 Real-Time Workshop（ RTW ） 从Simulink模型生成优化的，可移植的和可定制的ANSI C代码，我们在这里面进行一系列的配置。,6.配置允许生成报告，这样在building后，可以打开看代码,7.Apply，并点击Building开始生成代码，或按快捷键Ctrl+B,8.可以看到算法的基本代
3、码已经生成了,二.使用Embedded Coder生成代码-使用数据对象进行数据管理1.可以看到上面生成的代码比较复杂，无法直接使用到嵌入式系统中去，接下来我们使用Embedded Coder来生成接近我们使用的嵌入式代码。 打开我们的代码配置管理器（ctrl+E),按下图配置。,2.再次生成的代码如下所示，可以看到代码文件数量明显减少，算法也 慢慢接近我们想看到的。,3.生成的代码名称都是结构体，看起来略显复杂，能不能简单化呢？ 接下来将使用“数据对象”进行数据管理，让代码看起来更简单化。 首先将demo_model1.mdl文件中所有模块选中，点EditCreate subsyetem,生
4、成子模块，便于管理 在各个信号线上双击，添加信号名，x,y和z,4.添加信号对象和信号名关联起来，添加MPT Signal的信号对象x,y,z,5.添加x,y,z信号对象后，需要关联信号名,6. 关联信号名，在信号线上右键，点击Signal Properties,7. 点击Signal Properties后 按下图勾选Signal name must resolve to Simulink signal object 让信号名解析到信号对象上去 x,y,z都按如下设置，设置之后图变为右边所示，保存。,8. 我们再按下ctrl+B快捷键，生成的代码如下,9. 可以看到代码变得简单了，但是还有一
5、个k还是结构体变量，我们继续优化，我们删除原来的变量k，添加一个MPT Parameter,命名为k，值为3,10. 设置k的参数内联，并再次Building(Ctrl+b),生成代码,11. 代码生成如下,12. 注意，在MATLAB关闭后，工作空间里的东西就没了，为此我们必须保存workspace里的环境，在命令窗口输入save(my_dat_data.mat),这样我们的工作空间就保存为了my_dat_data.mat文件，下次运行该模型之前，可以先load(my_dat_data.mat)加载工作空间，恢复环境。还可以使用Simulink.saveVars(my_m_data.m)保存
6、，需要的时候，拖拽进命令行，则直接打开工作空间。,-代码生成的优化设置1.可以设置产生代码的一些限定条件和执行效率。,-模型级算法函数的原型的控制1.我们可以自定义生成的代码函数原型，包括函数名，输入参数，输出参数等，使其符合我们的上层调用接口,2.我们可以自定义生成的代码函数原型，包括函数名，输入参数，输出参数等，使其符合我们的上层调用接口,3.自定义函数原型需要把x,y,z信号对象存储类型设为Auto,4.自定义函数原型后，生成的代码如下所示,-子系统算法函数以及文件的控制1.我们生成的算法，也许在很多地方被调用，这是就需要把我们的算法模块单独出来作为一个子系统，可以把算法单独放在一个文件中，首先选中算法子模块，在菜单栏点击EditSubsystem Parameter,弹出如下菜单，设置我们需要的子模块名称及文件名称。,2.子模块及其功能代码以及生成了。,3.我们将demo_model1.mdl复制一份，命名为demo_model2.mdl,并将里面的模块全选，按住ctrl拖动复制一份，得到如下图所示,4.因为子系统是原子化的，所以生成的代码如下，可以看到同样的功能代码被两次调用，这正是平台化模型代码的生成，而不是一样的算法写两遍，当这些模块被多次调用，相对来说可以大大减少ROM的占用。,
