1、1,1-2 质点运动的描述,位矢：,位移：,轨迹：,运动方程,复习,2,平均速度：,瞬时速度：,速 率：,3,平均加速度：,瞬时加速度：,o,4,轨道是一个圆的质点运动称为圆周运动.,极坐标系中,角速度,单位：rad/s,1- 3 圆周运动 切向加速度与法向加速度,5,O,x,R,角速度也是矢量,6,一般圆周运动,角加速度,单位:rad/s2,7,线量与角量关系:,8,变速圆周运动的加速度:,9,切向加速度,方向沿轨道切向,反映速度大小变化.,10,B,R,A,法向加速度,方向沿半径指向圆心,反映速度方向变化.,11,为曲线上点的曲率半径.,总加速度大小:,一般曲线运动:,12,小 结：,匀加
2、速直线运动,匀加速圆周运动,13,切向加速度与法向加速度的大小：,请同学们看书P22例1-4；例1-5,小 结：,14,P22例1-4 一质点沿半径为R0.1 m的圆周运动，其运动方程为24t3，求t 2 s时切向加速度a和法向加速度an的量值。,解：根据角速度及角加速度的定义,以t2 s，R0.1 m代入得,15,1- 4 相对运动,16,位矢变换关系:,位移变换关系:,17,速度变换关系:,故,加速度的变换关系:,绝对 加速度,相对 加速度,牵连 加速度,18,例1-6 雨天一辆客车V在水平马路上以20 ms1的速度向东行驶，雨滴R在空中以10 ms1的速度竖直下落.求雨滴相对于车厢的速度的大小与方向.,解：如图所示，以xOy表示地面(E)参考系，以xOy表示车厢参考系，则vVE20 ms1，vRE10 ms1.以vRV表示雨滴对车厢的速度，则根据伽利略速度变换vREvRVvVE，这三个速度的矢量关系如图所示.由图形的几何关系可得雨滴相对于车厢的速度的大小为,19,这一速度的方向用它与竖直方向的夹角表示，则,即向下偏西63.4。,20,小 结：,作 业：,预 习：,P31 19,2- 1 牛顿运动定律,圆周运动,相对运动,P32 111,P26 本章提要,2- 2 惯性系与非惯性系力,
