一平面极坐标 设一质点在平面内运动 某时刻它位于点A 矢径与轴之间的夹角为 于是质点在点A的位置可由来确定 以为坐标的参考系为平面极坐标系 二圆周运动的角量描述 角速度 角坐标 角加速度 积分关系 设 匀角加速圆周运动 如时 常量 三角量和线量的关系 切向加速度 法向加速度 解 任意时刻的角速度 角加速度 速率 切向加速度 法向加速度 解 由 得
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