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多维轮力传感器的静态解耦及信号去噪研究.doc

上传人:cjc2202537 文档编号:1529347 上传时间:2018-07-25 格式:DOC 页数:25 大小:97.50KB
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1、信号与信息处理专业优秀论文 多维轮力传感器的静态解耦及信号去噪研究关键词:多维轮力传感器 汽车运动 车轮力测量 机械量传感器摘要:汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理

2、,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT 为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法

3、和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。正文内容汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误

4、差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设WFT 为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的

5、信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT

6、静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有

7、效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦

8、及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据

9、标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提

10、高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基

11、于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT

12、的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为

13、克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基

14、于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WF

15、T 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变

16、化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析

17、。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地

18、面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实

19、现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次

20、下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定

21、WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对 WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT

22、信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高 WFT 的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高 WFT 的测量精度为目的,进行了 WFT 的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了 WFT 静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。 (2

23、)假设 WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定 WFT 时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现 WFT 的静态线性解耦,并进行了 WFT 耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了 WFT 系统线性耦合,提高了 WFT 的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于 GA-BP 网络的 WFT 静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了 WFT 的信噪特征,确定小波变换作为 WFT 信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的 3 准则阈值法分别对

24、WFT 信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对 WFT 信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下 3 准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。特别提醒 :正文内容由 PDF 文件转码生成,如您电脑未有相应转换码,则无法显示正文内容,请您下载相应软件,下载地址为 http:/ 。如还不能显示,可以联系我 q q 1627550258 ,提供原格式文档。我们还可提供代笔服务,价格优惠,服务周到,包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆 跦?l, 墀 VGi?o 嫅#4K 錶 c#x 刔 彟 2Z 皙笜?D 剧珞 H 鏋 Kx 時 k,褝仆?

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