空间向量令=(a1,a2,a3),，则共线向量：共线向量亦称平行向量，指空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合.如果三个向量不共面：那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组x、y、z，使.推论：设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任一点P, 都存在唯一的有序实数组x、y、z使 (这里隐含x+y+z1).向量垂直 。 空间两个向量的夹角公式（a，b）。空间两点的距离公式：.利用法向量求点到面的距离：如图，设n是平面的法向量，AB是平面的一条射线，其中，则点B到平面的距离为.异面直线间的距离 (是两异面直线，其公垂向量为，分别是上任一点，为间的距离).到平面的距离 （为平面的法向量，是经过面的一条斜线，）.直线与平面所成角(为平面的法向量).利用法向量求二面角的平面角：或（，为平面，的法向量）
