0-4 矢量函数的导数与积分,第一章 质点运动学,1-1 质点 参照系 坐标系,1-2 描述质点运动的物理量,1-3 自然坐标系下的速度和加速度 圆周运动,1-4 相对运动,1-1 质点 参照系 坐标系,1.质点,把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点.,质点是一种理想的模型.,复杂物体可看成质点的组合.,2参照系,研究物体运动状态时选作参照的物体。,对物体运动的描述与参照系有关.,参照物的选择,直角坐标系：P（x, y, z）,自然坐标系：,为标定物体空间位置而设置的坐标系统.,3坐标系,极坐标系：,球坐标系：,柱坐标系：,1-2 描述质点运动的物理量,1位置矢量,1.1 定义,1.2 位置矢量的直角坐标分量,从坐标原点O指向质点位置P的有向线段.,1.3 运动方程,轨道方程,3速度,平均速度：,3.1 速度,瞬时速度:,瞬时速度的方向:沿轨道切线方向,3.2 速度的直角坐标分量,平均加速度：,4.1 加速度,瞬时加速度：,加速度与速度的方向一般不同.,4加速度,4.2 加速度的直角坐标分量,运动学的两类问题：,1.已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度,2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程,(How many ways can you solve this problem?),
