1、1目录第一节 主斜井胶带输送机选型及电器控制任务书一、 运输系统二、 原始资料三、 设计任务第二节 胶带输送机的选择一、 胶带输送的类型二、 胶带宽度的选择计算三、 传动装置及其布置方式四、 胶带张力的计算第三节 传动装置、制动装置、拉紧装置的选择一、 减速器的选择二、 制动器的选择三、 拉紧装置的选择第四节 电动机转子电阻的计算及选配一、 拖动方案的确定二、 转子电阻接线方式的确定三、 电动机起动方式的选择四、 转子电阻的计算五、 转子电阻的选配第五节 胶带输送机的电气控制一、 控制原则的确定2二、 启停控制电路三、 胶带机的电气保护四、 信号环节五、 系统的运行方式参考文献致谢3第一节 主
2、斜井胶带输送机选型及电气控制任务书一、 运输系统从井下采出的煤炭通过井底煤仓，有给煤机装入胶带输送机的上班运带，经过胶带运动，把煤炭卸入井口煤仓，井口煤仓的煤炭通过皮带走廊送入选煤厂。为了使运输系统中各台设备能够顺序起停，防止产生堆煤和拉回头煤事故，各台设备的启动、停止必须遵循“逆煤流启动、顺煤流停止”的控制原则。二、 原始资料（1） 矿井生产能力：90 万吨/ 年（2） 井筒倾角：=23（3） 井筒斜长：510m（4） 没的散集容量：0.96t/ 3（5） 煤的最大块度:500mm（6） 矿井年工作日：300d（7） 带宽：B=1000;（8） 带速：V=2.5m/s（9） 提升高度：H=2
3、00m三、 设计任务(1) 胶带输送机的选择(2) 胶带宽度的选择(3) 胶带输送机传动装置的布置方式4(4) 胶带各点张力的计算(5) 制动装置的选择(6) 拉紧装置的选择(7) 电动机转子电阻的计算及选配(8) 胶带输送机的电气控制第二节 胶带输送机的选择一、 胶带输送机的类型胶带输送机是井下巷道、选煤厂及露天煤矿中广泛应用的一种连续运作式输送设备。主要类型有：普通胶带输送机，可伸缩胶带输送机。钢丝绳芯胶带输送机，钢丝绳牵引式输送机，吊挂式胶带输送机等。普通胶带输送机由于胶带胶带除承载外，尚承受牵引力，因而输送机的长度受抗拉强度所限，不能安装很长。对于长距离、大容量、高速度胶带输送机，主要
4、选用强力胶带输送机和钢丝绳牵引胶带输送机。钢丝绳牵引胶带输送机其结构是：胶带用来承载物料，钢丝绳做牵引构件，胶带籍助于胶带两侧的楔型耳槽绕过驱动轮和张紧轮的两条无极运行的钢丝绳接触摩擦而被拖动运行。单机运行距离长，拉紧行程小，可在平面上弯曲，运输量大，胶带使用年限长等优点。但其驱动装置复杂，胶带成本高，输送带成槽性差，钢丝绳托槽事故多，接头易磨损，维修量大。钢丝绳胶带输送机，其胶带既是承载构件又是牵引构件。它具5有强大，伸长量大，拉紧行程小，成槽行好，抗冲击及抗疲劳性能好，使用寿命长，破损后容易维修。接头寿命长等优点。本设计采用钢丝绳芯胶带输送机。二、 胶带宽度的选择及计算1、 计算小时输送量
5、：Q=coa/tCo运输不均匀系数； 1.2A 胶带输送机年生产能力 90 万吨T 年工作小时 3009hQ=1.290 /3009=400(t/h)1042、 根据 Q 值求胶带宽度 BB=1000mm三、 胶带输送机的布置方式1、 布置方式的选择向上输送的胶带有两重布置方式，驱动装置均布置在上部卸载端。a:单滚筒驱动：结构简单，但驱动装置的围包角和功率都小。只适合于输送量不大，倾角较小的矿井。b:双滚筒驱动：驱动功率大，围包角是两个传递滚筒围包角之和。使用于输送量大，倾角也大的远距离运输矿井。双滚筒驱动有双滚筒共同驱动和双滚筒分别驱动两种。双滚筒共同驱动即两滚筒通过一对齿轮相同齿轮刚性联系
6、，由一台电机驱动。它的优点是结构简单、造价较低。其缺点是只使用6于一定的载荷和一定的摩擦值。当负载及滚筒的表面发生变化时，两滚筒牵引力之比值被破坏，是滚筒承担的负荷不均，导致磨损不均。此外，由于两滚筒的连接齿轮室式传动，处于煤层环境中，故传动效率低。且维护和检修部便，所以一般只是在功率较小的输送机上采用这种刚性联结额双滚筒驱动。本设计采用双滚筒分别驱动方式。2、 双滚筒分别驱动时，滚筒传递功率分配双滚筒分别驱动，两滚筒传递功率的分配有按张力最大分配和按比例分配两种：按比例分配：（1）1：1 分配，即 N：N=1：1，其优点是电机减速器及有关设备全部相同，有利于部件标准化，使部件标准化，使部件成
7、本降低，减少备用件的品种，便于维修，缺点是不能充分利用相遇点一侧的滚筒工作能的摩擦牵引力。因而需更大输送带的张力。（2）2：1 分配，即 N：N=2：1，除同样与 1：1 分配之优点外，还可以充分发挥滚筒的摩擦力，传递同样的牵引力时，所需输送带的张力比 1：1 分配小的多。缺点是需要两套电机和减速器，占地面积大。本设计采用 N：N=2：1 分配。1. 胶带运行阻力的计算Wzh=(q+qd+qg)2wcos+（q+qd）2singq- 单位长度胶带上的货载质量；kg/m7qd- 单位长度胶带的质量；kg/mqg 单位长度重段托辊转动部分质量；kg/mqg 单位长度空段托辊转动部分质量；kg/mw
8、 重段运行阻力系数；w 空段运行阻力系数；q=Q /3.6V=400/3.62.5=44.44kg/m查表 w=0.05 w=0.04qg=13.96kg/m qg=17.48kg/m查表选取；钢丝芯胶带的技术特征：代号：GX-3920抗拉强度：3920KN/m 宽（4000kg/cm ）钢绳直径；10.3mm钢绳结构：777-0.38钢绳破断拉力：67.62KN上+下覆盖胶厚：8+8mm带总厚；28mm钢绳间距：17mm胶带质量: 47.5kg/ 2胶带宽度：1000mm .qd=24.7 1=24.7kg/mWzh=(q+qd+qg)Lwcos+ （q+qd）Lsin g8=(44.44+
9、24.7+13.96) 510 0.05 cos23 +(44.44+24.7) 510 sin23 9.8 =181828.55Wk=(qd+qg) cos-qdlsing Lw=(24.7+17.49) cos23 5100.04-24.7 510 sin239.8 =-40387.762.胶带各点张力的计算胶带张力采用“逐点计算法” ，即将胶带运行中所遇到的各种阻力，沿着胶带运行方向以次逐点计算。计算的规则是运行方向求胶带某一点张力，应等于它前一点的张力与这两点之间运行阻力之和。用公式表达可写成如下形式：Si=Si-1+W(i-1)-I N式中 Si-胶带 i 点张力；Si-1-胶带 i
10、-1 点张力；W(i-1)-胶带（i-1）与 i 点间的阻力；由于带式输送机是靠摩擦力传递牵引力，输送带的张力应满足传递所需牵引力的要求，为使输送带在两滚筒间垂直不过大，对带的张力也有一定的要求。(1)按垂直要求计算重段最小张力9Sminzh=5(q+qd)Lgcos g=5(44.7+24.7) 1 239.8=3115.028(2)各点张力计算取 S2= Sminzh=3115.028S3=1.06S2=3301.92S4=S3+Wzh=185130.47S1= S2-Wk=43502.78(3)胶带打滑验算S4-S1=S1( -1)/nn=S1（ -1）/S4-S1=175750.9/1
11、409791.241.15 符合要求。(4)胶带强度验算M=BGX/S max=11 10.2符合要求。(5)电机功率计算N=K oV/1000n=1 141627.69 1000 0.8=442(KW) .2 2.5/ K-备用系数 取 1.2n- 效率 取 0.810单机功率 N=N/3=442/2=221(KW)为适合矿井工作环境，选用加强绝缘的电机、查手册选YKK4503-4,N=250KW.第三节 传动装置、制动装置、拉紧装置的选择一、 减速器的选择1、 所需数据的计算由胶带强度和带宽可选取传动滚筒直径 D=0.83m主轴牵引力 W=141627.69选取安全系数 K=1.2则传动滚筒最大扭矩为MK=K Wo D/2 =1.2 141627.69 0.83/2 =70530.58(N.m)2、 根据 MK=70530.58(N.m),选择 SDJ-150,速比为 i=25.3、 重新计算带速V= Dn/60i=3.14 0.83 /60 25=2.55m/s 1470二、拉紧装置的选择拉紧装置的类型有：自动绞车式、固定绞车式、重载车式、重锤拉紧式。a:自动绞车式、固定绞车式、重锤拉紧均不适合本设计给的条件，
