1、1小型农田作业机变速箱设计摘 要：随着科技的不断发展，农业对于科学技术的要求也随之提高，农业机械化已经越来越普遍，而变速器在农业机械中起着至关重要的作用。对于农田作业机，必须保证的是可以前进，后退以及左右转向，因此相应的对于其核心部件变速箱的设计就要求满足有前进挡，倒挡，空挡以及左右转向装置。本文将根据以上思路进行小型农田作业机变速箱的设计以及各重要参数的详细分析，力求通过此次设计进一步熟悉机械设计原理，机械设计基础以及汽车构造等课程，熟悉运用 Auto CAD 绘图软件绘制零件图和总装配图。关键词：变速器；齿轮；轴承；牙嵌式转向离合器Design of Small Farmland Oper
2、ation Machine GearboxAbstract：With the continuous development of science and technology, increases to the requirement of science and technology of agriculture, agricultural mechanization has been more and more common, and the transmission plays an important role in agricultural machinery. For farmla
3、nd rig, must make the pledge that we can move forward, backward and turn left, so the corresponding to its core parts of gearbox design is required to meet forward gears, reverse, neutral,as well as the left and right steering device. Small farms in this article, we will according to the above ideas
4、 for rig gearbox design and detailed analysis of the important parameters, makes every effort through this design to further be familiar with mechanical design principle, mechanical design basis and courses such as automobile engine be familiar with the use of Auto CAD drawing software rendering par
5、t drawing and total assembly drawings.Key words： transmission; gear; bearing; tooth type steering clutch1 前言从 20 世纪中叶以后，农业科技取得一系列重大突破，这些新技术应用都离不开农业机械，如选种、育种，应用种子加工成套机械，化肥、农药施用依靠机械，先进的播种机可以实现开沟、播种、施肥、覆土、镇压等多工序一次完成，不仅出苗整齐而且省种、省肥，联合收获机装有自动监控系统，根据地形、作物产量自动调节割茬高度和行驶速度，保证收获的质量、效率，并减少了损失。2农业机械拥有以下一些重要特性：农业
6、机械的作业对象为生物及其生长的环境，如种子、作物、土壤、肥料、农药等，由于它们种类繁多、形状负责、物理机械性质多变并且软弱易伤，因此农业机械必须有良好的工作性能，满足各项作业的农业技术要求，保证农业丰产丰收。农业生产季节性强，农业机械的使用作业时间短。因此既要求农业机械的工作性能可靠、生产效率高，又要求能够一机多用，实现综合利用以降低成本。田间作业移动式农业机械受到地形、地表的制约，支承机器移动的松软地面致使行走车轮易于打滑与下陷。因此，既要求农业机械能够实现工作部件的自动控制，又要求减轻机器重量以节约金属，同时降低运行过程中油料的耗费，从而降低成本与使用费用 1。农业的发展趋势有以下一些重要
7、特性：对推进农田机械化提供了新的舞台和机遇随着党和国家对农业和重视, 把农业放在发展国民经济的首位, 政策上对农业倾斜,对农业的投人大幅度增加。这就给发展农机化事业带来了契机就我省而言, 省委、省政府提出农业大省向农业强省、经济富省的跨越, 确保本世纪末全省农村达到小康水平, 必须经历从农业机械化一农业现代化一农村现代化这样一个过程。近几年及“ 九五”期间中央和地方加大农业的投人, 各种专项资金均对农机安排了一定的比例。这就给我省农机化事业的发展提供了新的舞台和机遇。农田作业机具的发展重点和方向从我省主要农作物的播种面积、种植结构、栽培工艺、增产措施、机械化生产的薄弱环节、广大农民的渴望来考虑
8、, 农田作业机具在“ 九五” 期间应发展的重点是水稻生产的旱育秧设备, 抛秧机, 插秧机, 摆秧机, 履带自走、立式或卧式割台、半喂人联合收割机, 小型割晒打捆机, 移动式带清选脱粒机。小麦生产的精少量播种机, 施肥播种机, 旋耕播种机, 大中型背负式和自走式全喂人联合收割机。玉米精量播种机, 单行或双行联合收割机, 秸杆、根茬粉碎还田机。棉花、油菜生产的营养钵育苗及移栽机, 拔棉柴机、油菜切脱机。耕整地机械。随着动力机械的发展,千瓦的拖拉机逐年呈上升趋势,耕整地机械、除小拖的单桦犁、双桦犁进一步提高质量外, 要发展先进的多桦犁、深松犁、驱动圆盘犁、旋耕机。田间管理机械。主要发展高性能、低消耗
9、、操作安全方便的植保机械。一次性投资少、移动方便的喷灌机提高化肥利用率, 用来追施化肥的中耕施肥机。1.1 变速器的功用变速器是作业机传动系中重要的部件，它的功用有主要如下三点： 31）改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利（功率较高而油耗率较低）的工况下工作； 2）在发动机曲轴旋转方向不变的前提下，使机械能倒退行驶； 3）利用空挡中断动力传动，以使发动机能够启动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分 2。1.2 变速
10、器的基本结构变速器的由壳体、传动部分和操纵部分组成。1)壳体：壳体是基础件，用以安装支承变速器全部零件及存放润滑油。其上有安装轴承的精确镗孔。变速器承受变载荷，所以壳体应有足够的刚度，内壁有加强，形状复杂，多为铸件(材料为灰铸铁，常用 HT200)。为便于安装，传动部分和操纵部分常做成剖分式，箱盖与壳体用螺栓联接并可靠定位。壳体上有加油、放油口，油面检查尺口，还应考虑散热。2)传动部分：是指齿轮、轴、轴承等传动件。轴的几何尺寸通过强度、刚度计算确定。因主要决定于刚度，而碳钢与合金钢弹性模量近乎相等，所以一般用碳钢(常用 45 钢)。只有齿轮与轴制成一体或轴载荷严重才用合金钢。轴与齿轮多为花键联
11、接(对中性好，能可靠传递动力，挤压应力小等)。轴的花键部分和放轴承处经表面淬火处理。轴多用滚动轴承支承，润滑简单，效率高、径向间隙小，轴向定位应可靠。润滑方式多用飞溅(25m/s，只要粘度适宜可甩到壁上)。3)操纵部分：主要零件位于变速器盖内。1.3 变速器的设计目的及设计要求本次变速器的设计目的主要是设计一个适用于小型农田作业机的变速箱，需要实现作业机的多级变速，使作业机能够前进，倒退以及左右转向。本次设计对变速器的基本要求如下：1）保证作业机有必要的经济性和动力性；2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输；3）操纵轻便，换挡迅速、省力、方便，工作可靠；4）结构紧凑，尽量做到质量轻、体
12、积小、制造成本低、拆装容易、维修方便。2 变速器结构方案分析2.1 传动机构分析4作业机的工作条件恶劣，应充分考虑提高传动装置的效率，以减少能耗、降低运行费用。这时应选用传动效率高的机构，如齿轮传动。变速箱主要由轴和大小不同的成对齿轮组成，主动轮和花键联接，可轴向滑动，从动轮则固定安装在从动轴上。当主动双联齿轮处于两个从动齿轮中间位置时，主动轴的动力不能传给从动轴，动力切断,变速器呈空挡；当主动齿轮向左右不同的方向滑动获得较大或者较小的传动比，主动齿轮和从动齿轮旋转方向相反，作业机则前进行驶；当在主动齿轮与从动齿轮之间再增加一个中间齿轮时，主动齿轮和最后从动齿轮旋转方向相同，则作业机实现倒退行
13、驶。传动路线如图 1 所示。图 1 传动路线图Fig1 Transmission circuit diagram倒档轴是单独的一根轴，1-2 档齿轮上的 1 档齿轮和中央传动齿轮上的大齿轮进行常啮合。当 1、2 档处于空挡位置时，倒档齿轮如与中央传动齿轮啮合，一轴的动力就通过倒档轴传递给二轴，即形成倒档。2.2 齿轮形式分析 齿轮是机械中的最重要的传动零件，形式很多，应用广泛，齿轮的作用是将主动轴的转动传送到从动轴上，以完成传递功率、变速及换向等功能。齿轮的分类有几种方法：1）按其外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、齿条等；2）按齿线形状可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮等；3）按照工作条件，齿轮传动可分
14、为开式和闭式。5开式齿轮传动是指齿轮传动时，齿轮暴露在外面，因而容易落入灰尘、杂质，不能保证良好的润滑，所以开式齿轮的齿面容易磨损；闭式齿轮传动的齿轮封闭在刚性的箱体内，能保证良好的润滑和工作条件。显然，变速箱的齿轮传动属于闭式齿轮传动。结合本次的设计要求，本次设计均采用直齿圆柱齿轮。为了避免变速箱过大且传动不稳定，本次设计的变速箱采用小齿数、高变位的齿轮。2.3 转向机构分析为了实现转向功能，在变速箱上安装一拨叉用连在扶手上的拨杆来拉动拨叉使其转动，并带动齿轮移动，从而分离齿轮断开动力传动，并通过左右两个转向离合器共同完成作业机的转向。具体转向过程在后面阐述。2.4 安全装置分析自动脱挡是变
15、速器的主要故障之一。为解决此问题，除工艺上采取措施以外，目前在结构上采取的有效措施有以下几种方案：1）将两结合齿的啮合位置错开，这样在啮合时，使结合齿端部超过被结合齿约13mm。使用中两齿接触部分受到挤压同时磨损，并且在结合齿端部形成凸肩，可以用来阻止结合齿自动脱挡。2）将啮合套齿座上的前齿圈的齿厚切薄（切下 0.30.6mm） ，这样，换挡后啮合套的后端面便被后齿圈的前端面顶住，从而减少自动脱挡。3）将接合齿的工作面加工成斜齿面，形成倒锥角（一般倾斜 2030） ，使接合齿面产生阻止自动脱挡的轴向力，这种方案采用较多 2。3 变速器主要参数的选择本设计中可能用到的数据如下：发动机功率：p=2
16、.25 KW转速：n=2600 r/min工作轮直径：D=650mm各挡工作速度： smv/95.0142r/.63.1 挡数为了降低油耗，目前，农田作业机一般用 36 个挡位的变速器。本设计采用 3 挡手动变速器，两个前进档一个倒档，并设置空挡。3.2 传动比Dvn60（1）由已知的条件计算出各挡转速： min/93.271rn64i/.r设计减速器的传动比为 =1.97，则通过减速器的减速之后的各挡传动比减i减in1（2）故各挡传动比分别为：一档 15.47i二档 32三档 .i3.3 齿轮主要参数的选择3.3.1 齿数在满足传动比的条件下，应尽量使变速箱小巧轻便，因此在有相互啮合关系的两
17、个齿轮中应把小齿轮的齿数尽量取小。但是，对于 20和 =1 的正常齿制标准ah渐开线齿轮，当用齿条刀具加工时，其最小齿数 ；若允许有根切，正常齿制17minz标准渐开线齿轮的最小齿数可取 14。此处,为减小变速箱尺寸，1-2 档齿轮的最小齿数取 ，为了减少根切和加强齿轮传动的接触强度，变位系数尽量大。12z3.3.2 模数齿轮模数是一个重要的参数，并且影响它的选取因素又很多，如齿轮的强度、质量、噪声、工艺要求等。应该指出，选取齿轮模数时一般要遵循的原则是：在满足传动比的条件下，齿轮应尽量小以减轻重量，但传动速度大的或者重要的传动齿轮需要选用较大模数，并且所选模数值应符合国家标准 GB1357-
18、1987 的规定，见表 1。 7表 1 变速器常用的齿轮模数（摘自 GB1357-1987） （mm）Table1 The transmission gear modulus (from the GB1357-1987) (mm)第一系列 1.00 1.25 1.5 2.00 2.50 3.00 4.00第二系列 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.50 (3.75) 3.3.3 压力角和齿宽本次设计均采用国家规定的压力角标准值即 20。在选择齿宽时，应注意齿宽对变速器的轴向尺寸、质量、齿轮工作平稳性、齿轮强度和齿轮工作时的受力均匀程度等均有影响。通常根据齿轮模数 的大小来选）n(
19、m定齿宽，对直齿： ， 为齿宽系数，取 4.58.0。本设计取齿宽系数为 7.0。mkbcc3.3.4 齿高、齿顶高系数和径向间隙系数fah（3）mha（4）caf)(（5）式中：为齿高；h为齿顶高；a为齿根高；f为齿顶高系数；ah为径向间隙系数。c国家标准规定，对于标准正常齿，其齿顶高系数和径向间隙系数分别为=1， =0.255。ah4 轴的设计及校核4.1 轴的设计计算轴的设计要求：1）轴应便于加工，轴上零件要易于拆装；2）轴和轴上零件要有准确的工作位置；3）各零件要牢固而可靠地相对固定；4）改善受力状况，减小应力集中。8本设计中取带轮传动效率 ，齿轮传动效率 。拟选轴的材料为94.0带v
20、96.0齿v40Cr。初步计算轴的最小直径一轴（输入轴）：mnpD41.22.0159336（6）半轴：mnpD64.322.015936（7）现暂定各轴最小直径分别为：第一轴 ；13min半轴 。D2i4.2 第一轴和半轴的校核4.2.1 强度校核第一轴传递的功率： kw94.10.2带vP（8）mNnT3./950（9）作用在 1-R 档齿轮上的圆周力 ，可以看出 越小，齿轮所承受的圆周力RFt/就越大，因此选择小齿轮进行强度校核。受力示意图如下图 2 所示。 9图 2 一轴受力图Fig2 Stress of the first axisNFt953gtr47分析可知，受力深沟球轴承的变速
21、箱，箱体里面的轴基本上不承受轴向力，故在此忽略不计。在垂直面上，箱体对轴的支承反力NFrve5.173=2作用在皮带轮上的外力 ，其中RTF/m0nP4/95（10）故 N140力在两轴支承点所产生的反力FF592/61412mNMva8/0.1292F 力产生的弯矩Ff 106.2分析可知，a-a 截面属于危险截面，所以计算 a-a 截面的弯矩mNMaf 52/.1考虑到最不利的情况，把 与 直接相加favfa31110mNMavfa1322f0轴传递的转矩（按大齿轮计算）（11）dFTt 5.1.953分 度 圆危险截面的当量弯矩，a-a 面最危险（12）mNaTMe 8.7)(22因为轴
22、的材料选用的是 40Cr，调质处理，查表可知 ，许用弯曲应MPab10力，则危险截面处轴的最小直径:MPab801（13）mdbe13.03刚好符合要求，故第一轴从强度说是安全的。半轴传递的功率：（14）kw8.196.04.222 齿 轮带输 出 vP由传动比可算出半轴在一档时的转速：min/8r由于半轴由两根半轴组成，故每根半轴只传递 0.9kw 的功率，则NPT3072/9.50/950作用在半轴齿轮上的圆周力：RFt 61./37/MPaadWtr 52420mnpC/3式中：为轴所传递的转矩， ；TN为轴的抗扭截面系数， ；tW3为轴传递的功率， ；PkW为轴的转速， ；nmin/r
23、为轴材料的许用扭转剪应力 ，见表 3；t MPa为与轴的材料有关的常数，见表 23。C表 2 轴常用材料的 值和 值tCTable2 Commonly used shaft value and value 指 标 Q235,20 35 45 40Cr，35SiMn11指 标 Q235,20 35 45 40Cr，35SiMn/ 1220 2030 3040 4052tMPa160135 135118 118107 10798C前面已计算出半轴的最小轴径 ，故半轴从强度上说是安全的。md324.2.2 刚度校核对于第一轴，因为它要承受皮带轮和齿轮的扭矩的作用，假设轴的扭转角度 不得超过 1为安全
24、，根据公式 1:radGTlIlp432（15）式中：为轴所传递的转矩， ；TmN为轴瘦转矩作用的长度， ；l为材料的切变模量， ；GMPa为轴径， ；d为轴截面的极惯性矩。pI已知 ， ，则可求得第一轴最小轴径a4108ml1613mmGTld4.1324按照上述方法同样可以得出半轴的最小轴径 mld32.8324所以，从刚度上来说，半轴（图 3）和第一轴（图 4）也是安全的。12图 3 半轴Fig3 half axis图 4 第一轴Fig4 primary shaft4.3 其它轴的校核由于转向轴和倒档轴属于变速箱的中间传动轴，虽然既传递转矩又承受弯矩，但弯矩对其作用很小，在此可忽略不计。
25、故可把它们看作只传递扭矩不承受弯矩的传动轴。对于只传递转矩的圆截面轴，其强度条件为MPandWTt 2.015936（16）式中：为轴的切应力， ；MPa为轴所传递的转矩， ；TmN为轴的抗扭截面系数， ，对于圆截面轴 ；tW3 332.016dWt为轴传递的功率， ；PkW为轴的转速， ；nin/r为轴径， ；dm为轴材料的许用扭转剪应力 。t MPa对于倒档轴KWPvR 87.19604.22 齿 轮带 min/51/30/1rinNnPTR7913故 MPaa5221所以，倒档轴安全。按照上述方法同样可得出转向轴的切应力 。虽然此处的 大于许用切6应力，但由于转向轴上的转向齿轮刚好处于
26、1-2 档齿轮与半轴齿轮的中心线上，所以1-2 档齿对转向轴的作用力与半轴齿对转向轴的作用力可以抵消，因此，转向轴也是安全的。5 齿轮的设计及校核5.1 齿轮的设计计算5.1.1 1-2 档齿轮和中央传动齿轮如前所述，1-2 档小齿轮的齿数取 ，变位系数取 。一档大齿5.2,1mz 85.0轮的齿数取 ，则一轴到二轴的传动比 。由于一档的传动比82z 83.64/i，所以可以确定从二轴到从动轴的传动比 。15.47i 9.6./172i5.1.2 从动轴齿轮前面的计算已确定从中央传动齿轮到从动轴齿轮的传动比，为了匹配中央传动齿轮的齿顶圆直径，尽量使从动轴齿轮的齿顶圆直径与之相近。从动轴齿轮模数
27、 ，3m中央传动齿轮的齿顶圆直径 。因此，初步确定从动轴齿轮的mzda210)(齿数 。从而，跟从动轴齿轮有啮合关系的转向齿轮齿数也可初步682)/10(mz确定 ，相应地从动轴齿轮的齿数修正为 。9.68 69z5.1.3 倒档齿轮倒档齿轮是一个中间过渡齿轮，其齿数的多少不影响总传动比，因此暂取 。15Rz由于倒档齿轮是和一档齿轮啮合，所以取模数 。5.2m各挡齿轮主要参数如下表 3 所示。表 3 各挡齿轮主要参数表Table3 Each block gear main parameter table齿 轮 齿数（ ） 模数（ ） 变位系数 （ ） z 17 2.5 0.85 1z12 2.
28、5 0.85 277 2.5 0 3z82 2.5 0 410 3 0.896 5z14齿 轮 齿数（ ） 模数（ ） 变位系数 （ ） zm69 3 0 6z15 2.5 0.34 R5.2 齿轮的校核5.2.1 齿面接触疲劳强度校核 根据齿轮接触强度计算公式212EbFnH（17）式中：法向力；nF曲率半径；传动比；综合弹性模量。E对于半轴齿轮NdTFtn 5.316cos2m35si21一对标准齿轮的齿面接触强度按下面公式计算MPabaKTHH)1(3023（18）其中：载荷系数 ，传动比 ， ， ，6.1K05.8ma.19b15mNT3.14故，可求得 MPaPHH403按照上述方法
29、，同样可以计算出：151-档齿轮的接触强度： MPaPaHH1450913中央传动齿轮的接触强度： 5倒档齿轮的接触强度： PaPaHH14501034转向齿轮是一个只有 10 个齿的高变位齿轮，为了方便校核，此处按正常齿进行强度校核。齿宽按照外齿 计算。由于转向齿有两个，而且从一轴传递过来的mb动力在转向轴除了分给两个转向齿轮外还有一个中央传动齿轮，所以转矩取三分之一计算，即 。则转向齿轮的接触强度 。 NT30 MPaPaHH14501370显然，各齿轮的齿面接触疲劳强度均符合要求。5.2.2 齿根弯曲疲劳强度校核根据齿根弯曲疲劳强度的验算公式（19）6.16.112FSSFFzbmYKT
30、bdY式中：为模数， ；mm为齿形系数， ；FY为应力修正系数。S对于半轴齿轮，查表得 ， 1.75，3.2FYSMPaF380代入数值计算得： MPa87按照上述方法可依次算出：1-2 档齿轮的齿根弯曲疲劳强度： PaaFF380103倒档齿轮的齿根弯曲疲劳强度： MP5中央传动齿轮的齿根弯曲疲劳强度： PaaFF380140转向齿轮的齿根弯曲疲劳强度： P316因此，各挡齿轮的齿根弯曲疲劳强度也符合要求。6 轴承的选择及寿命校核6.1 轴承的选择轴承是一种支承旋转轴的组件。根据轴承中摩擦性质不同，分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承是标准件，由于它具有摩擦力小、结构紧凑、功率消耗小等优点
31、，已被广泛应用在机器、仪表等多种产品中。滚动轴承依靠其主要元件间的滚动接触来支承轴的，其相对运动表面间的摩擦为滚动摩擦。与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小、易启动、效率高、润滑和维护简便、易于互换、运转精度高、轴承组合结构较简单、轴向结构紧凑、不需用有色金属、标准化程度高、设计简单等优点；而其缺点主要是抗冲击能力较差、高速重载下寿命较低且振动及噪音较大、径向尺寸比滑动轴承大 3。由于以上特点，因此滚动轴承广泛地用于中速、中载和一般工作条件下运转的机器中。结合本次设计的变速箱的特点，此次设计采用滚动轴承。由于半轴和其他轴的受力情况不一样，故半轴选用推力球轴承，其他轴选用深沟球轴承。6.2 轴
32、承的寿命校核轴承寿命计算公式)(601PCnLh（20）式中：为转速， ；nmin/r为基本额定动载荷， ；CN为当量动载荷， ， ；PdTFPr/2为寿命指数，对于球轴承 4。 3对半轴处的轴承进行寿命校核KNdr 5.17/642查表得 Cr5.2因为一档时的载荷最大，故按一档时的工作状态进行寿命计算，得17hLh184以上是只转向工作时半轴轴承的工作寿命。当按照直线行驶时的状态进行寿命计算时 h0按照上述方法，同样可计算出：一轴处轴承的使用寿命 hLh90转向轴处轴承的使用寿命 Lh41由于农田作业机是季节性的工作，所以轴承的使用寿命均符合要求。7 键的选择及强度校核7.1 键的选择键是
33、一种标准零件，主要用于实现轴和轴上零件之间的轴向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩。键联接的主要类型有平键联接、半圆键联接、楔键联接和切向键联接。平键联接的特点是靠侧面传递转矩，键的两侧面的工作面，键的上表面和毂槽底面间留有间隙。平键联接结构简单、对中良好、拆装方便、加工容易。根据用途的不同，平键分为普通平键、薄型平键、导向平键和滑键。故本设计中的键联接选用平键联接，安装在半轴。平键联接中普通平键用于静联接。而半轴处的键联接属于静联接，故用普通平键联接。7.2 强度校核平键连接传递转矩时，其主要失效形式时工作面呗压溃。除非有严重过载，一般不会出现键的剪断。因
34、此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。静联接按照下面的公式进行强度计算：2pmpzhldT（21）将 代入上式，得mlzmNT 29,3,19,68.0,307 MPap78齿面经过了热处理，查表可取 0显然，半轴的普通平键符合要求。8 结论通过此次毕业设计，感觉自己的专业水平有了很大程度的提高，虽然设计过程坎坷而艰辛，但收获的喜悦让一切的没有白费。本次设计的变速箱可以满足不同工况的要求，结构简单，易于生产和维修，价格低廉。在设计中采用了两挡（两个前进档和一个倒档）手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足农田作业机在18不同的工况下的要求。牙嵌式转向离合器的使用使作业机能
35、够实现左右转向，结构简单，操作方便。纵观本次设计，基本上达到了老师的要求。这次的设计是对我大学四年所学知识的一次综合性检验，在运用所学知识进行设计的同时我也巩固和学习了更多的知识，同时也使我对自己、对未来更加充满了信心。也让我更好的了解了本专业的特色对即将进入工作岗位有了更多的信心和自信。完成了毕业设计，心情也顿时开朗了许多，感觉自己的设计是一件伟大的发明，虽然设计中依然存在瑕疵，但我相信，通过不断的修改，不断的发挥创造力，使其中的问题迎刃而解，自己在本次设计过程中的提高是有目共睹的。同时在这次的设计中也让我学会了团队精神，光靠一个人来完成确实很难，如果有好的伙伴和好的导师哪就是成功的一半，四
36、年一次的毕业设计完成的时候，也让我想起去年的课程设计，感觉比课程设计难了很多，并且要求的比较高，在画图的时候就发现了其中的不同，但不论结果如何，我都对我自己的毕业设计感到满意，非常的满意。参考文献1 南京农业大学.农业机械学（上、下）.北京：中国农业出版社，1996:2-52 吉林大学汽车工程系.汽车构造（下）第五版M.北京：人民交通出版社，2005：41-503 张祖立，程玉来，陶栋材.机械设计基础M.北京：中国农业大学出版社，2004.9:61,262-2934 李文哲，许绮川.汽车拖拉机学（第二册）M.北京：中国农业出版社，2006：12-135 彭文生，张志明，黄华梁. 机械设计M.
37、北京：高等教育出版社，20026 高路，于海斌，王宏.汽车变速器齿轮设计J.机械科学与技术，2005,(04)7 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M.北京：高等教育出版社，2006:58-84，103-1238 胡朝峰,过学迅,汪斌.汽车变速器技术的发展与展望J.汽车研究与开发,2005(5)9 张淑娟，全腊珍.画法几何与机械制图M.北京：中国农业出版社，2007:202-26910 濮良贵，纪名刚.机械设计 第八版M.北京：高等教育出版社，2009:186-236,307-34211 孙玉芹，孟兆新.机械精度设计基础M.北京：科学出版社，200312 张有禄.机械式汽车变速箱的试验方法与
38、应用J.机械工程与自动化，2009,6（1）：23-2513 张屏波.现代种植机械工程M.北京：机械工业出版社，199714 张淑娟，全腊珍.画法几何与机械制图M.北京：中国农业出版社，200715 黄玮.汽车变速器的结构与维修M.北京：国防工业出版社，199916 刘鸿文.材料力学 M.北京：高等教育出版社，20041917 陈家瑞，马天飞.汽车构造M.第五版.北京：人民交通出版社，200518 孙开元,李长娜主编.机械制图新标准解读及画法示例M.化学工业出版社.2006.80110 19 工业机械手图册编写组.工业机械手图册M.机械工业出版社.1987.7890 20 Hans-Herma
39、nn Braess, Ulrich Seiffert. Handbook of Automotive Engineering. SAE International, 200421 James D.Halderman, Chase D.Mitchell. Automotive technology: principle, diagnosis, and service. Pearson Education lnc. 200422 Jiang Jin Lin, Tang Yun Ping，Mechanized cultivation of summer-sown peanut agricultura
40、l mechanization in Asia, Africa and Latin America,1998，29 (2):39-41致 谢本设计是在李军政老师的悉心指导和热情关怀下完成的。经过两个多月的奋战，终于把毕业设计全部完成了。这两个月为毕业设计真的付出了很多，所以虽然我的毕业生设计还有很多不足之处，但对我来说却如掌上明珠般珍贵。这次的设计对我来说是一个挑战，更是一次难得的温故知新的机会。在毕业设计初期，由于设计思路的问题而走了很多弯路，做了很多的无用功，内心也非常焦虑，多亏有李老师的细心指导，才最终确定了正确的设计思路，一步步排疑解难进行设计计算。这次毕业设计不但巩固了我以前所学的知
41、识如材料力学、机械设计基础、汽车构造、机械制图等，并且让我接触到了很多新的课程，如农业机械学、汽车拖拉机学等。虽然在毕业设计中遇到很多困难，但在做的过程中我真正掌握和领会了各项知识。面对问题仔细分析，查阅各方文件资料，也得到老师和同学的帮助。在这次设计过程中，指导老师李军政一直都关注着我进展，给了我很多建议和帮助，同时他对我的设计的认可也倍增了我的自信心，使我在之后的设计中越来越顺利。在此，我对李老师表示真心的感谢。最后也非常感谢工学院各位老师的指导和帮助，同时也感谢关心和帮助过我的同学们，让我大学四年获益匪浅。在毕业之际，再次感谢工学院的各位老师和领导，感谢所有为我们的学习和进步提供过无私帮助的人，让我从一个迷茫的大一新生成长成一个对未来充满信心的毕业生。未来还有很长的路要走，虽然即将离开学校，但是“活到老，学到老”的精神我会依然铭记在心，在未来的道路上继续努力提升自己，奋勇前行，成就自我。20
