1、燕山大学博士学位论文基于运动基与G集的机器人机构构型分析姓名：宫金良申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：高峰20060701作者简介作者简介宫金良，男，1976年9月出生，汉族，籍贯河北泊头。1996年9月至2000年7月，在河北工业大学机械学院学习，获机械制造工艺与设备专业学士学位。2000年9月至2003年3月，在河北工业大学机械学院学习，获机械制造及自动化专业硕士学位。2003年9月至2006年10月，在燕山大学机械工程学院机械电子工程专业攻读博士学位。参加科研任务5项，发表论文8篇。13l燕山大学T学博士学何论文致谢本文是在恩师高峰教授悉心指导下完成的，感谢导师将我带入了并联
2、机器人的艺术殿堂。导师以渊博的知识、严谨的治学态度、富于创新的精神、敏锐的科学眼光和崇高的敬业精神使我终生受益。正是导师循循善诱的教诲以及在学业和生活上给予我的极大关心和帮助，使我克服重重困难，最终圆满地完成了论文工作。值此论文完成之际，谨向尊敬的导师致以最诚挚的谢意!衷心感谢黄真教授、金振林教授、周玉林副教授、赵现朝副教授等各位师长在我博士研究期间所给予的帮助!感谢并联实验室的同事及朋友们给予的帮助!感谢爱人张彦斐在论文验证方面所作的大量工作，感谢她带给我许多的灵感和启发，感谢她对我博士论文耐心的修改以及所提出的宝贵意见，感谢她对我博士阶段自始至终的支持!感谢所有在课题研究过程中帮助过我的老师和同学们!借此机会，作者感谢在百忙中评阅本论文的专家和学者们!本博士论文的研究工作得到了国家杰出青年基金(编号：50125516)的资助，作者在此表示感谢!最后，感谢父母、岳父岳母对我学业的支持，感谢我可爱的儿子带给我精神上的快乐与慰藉，感谢多年来支持我的亲人和朋友们!
