1、浅谈欧姆龙PLC应用技巧,以OMRON CJ1系列PLC为例,目录,1。PLC的选型及常用模块a、认识cpu单元b、常用的DI/DO，AI/AO模块c、特殊总线单元简介 2。编程举例a、编程指令的特点及常用存储区b、常开/常闭，输出线圈用法c、定时器、计数器用法d、模拟量单元的应用举例e、数学运算举例（计算累积流量）f、如何编译调试源程序g、程序下载的不同途径h、常用的特殊触点和寄存器 3。高级应用a、CX-ONE软件介绍b、高性价比的CP1H,一、plc的选型,欧姆龙plc型号较多：1、按组合方式分类a、模块组合型的有早期的C200系列现流行的CJ1系列/CS1系列；b、小型一体机有CQM1
2、系列，CP1H系列。,2、按大、中、小型分类a、大型有CS1H系列等；b、中型有CJ1M系列等；c、小型有CP1H系列等；,3、按最大控制点数分类a、CJ1M系列 ，640点；b、CJ1G系列 ，1280点；c、CJ1H系列 ， 2560点；,1、a plc的选型,4、CJ1系列外形图,1、a plc的选型,1、a plc的选型,CJ1M CPU单元 更小的体积，有利于减小整个控制设备的体积； 即使CPU单元的宽度只有31mm，它不仅内置RS232C和外设口还能安装内存卡； 内存地址、指令和I/O单元都能与CJ1G/H通用；,SYSMAC CS1 SYSMAC CS1可编程控制器 具有最高的I
3、/O响应性和数据处理功能，可以更精确地大幅度降低过程时间，控制设备运作。 具备友好的开发环境，能简单地开发复杂的程序，除了与Windows环境兼容外，更搭载了各种适合应用的指令语言。同时，结构化编程功能 的强化使得程序能够被最有效地进行再利用，从面缩短了开发工时，使得整体成本得以降低,1、a plc的选型,CJ1M-CPU21/22/23 CJ1M内置脉冲输入输出功能CPU单元 小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上， 搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC。 备有2轴脉冲输入输出， 使机器实现更高精度化。内置100kHz 2轴的脉冲输出 梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等， 各种定
4、位可通过专用指令方便地实现。 通过定位专用指令的组合,1、b常用DI/DO和AI/AO,DI：CJ1W-ID211直流 16点输入,1、b常用DI/DO和AI/AO,DO：CJ1W-OC211 继电器 16点输出,1、b常用DI/DO和AI/AO,AI：CJ1W-AD041 模拟量 4点输入,1、b常用DI/DO和AI/AO,功能表：,1、b常用DI/DO和AI/AO,AI：CJ1W-AD041 模拟量 4点输入,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,AO：CJ1W-DA041 模拟量 4点输出,
5、1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、b常用DI/DO和AI/AO,1、C 总线单元,1、CJ1W-PRM21 profibus 总线模块,1、C 总线单元,1、CJ1W-PRM21 profibus 总线模块,1、C 常用总线单元,2、CJ1W-CIF21 简单通信单元模块,1、C 常用总线单元,1、C 常用总线单元,2、a 编程、常用存储区,1、CJ1M系列plc特点：,2、a 编程、常用存储区,2、CJ1M系列cpu单元性能参数：,2、a 编程、常用存储
6、区,3、CJ1M系列cpu单元存储区：,2、b常开/常闭，输出线圈用法,1、使用工具条中的快捷键放置触点和线圈,2、使用键盘热键快速放置触点和线圈,3、使用CX-Programmer软件 演示,2、c定时器、计数器用法,1、定时器外形及调用方法,2、定时器的参数如何输入,3、使用CX-Programmer软件 演示,2、d模拟量单元的应用举例,1、硬件配置方法,2、软件指令举例,演示,2、e数学运算举例（计算累积流量）,演示,2、f如何编译调试源程序,1、使用快捷键 或,2、使用工具菜单PLC项,2、g程序下载的不同途径,双击左侧目录中的“新PLC1”图标，弹出变更PLC对话框：,演示,2、h
7、常用的特殊触点和寄存器,1、常ON标志：第一个循环是OFF，之后全为ON,2、h常用的特殊触点和寄存器,2、电池耗尽标志位：正常状态下是OFF，当cpu单元上的后备电池低电量时为ON,2、h常用的特殊触点和寄存器,3、首次循环标志位：仅当cpu单元上电后在程序扫描的第一次循环中为ON，程序运行中是OFF,2、h常用的特殊触点和寄存器,4、定时脉冲1S位：从程序运行开始计时，每隔0.5秒钟置ON,再隔0.5秒钟置OFF,一直循环下去；类似的还有分脉冲等。使用方法如下图：,演示,3、高级应用,软件CX-ONE,CX-ONE CXOne集成了OMRON的PLC和Components的支持软件，提供了
8、一个基于CPS（Component and Network Profile Sheet）集成开发环境。 可以在IO表内设定CPU Bus单元和特殊单元，不需要手动设定和区分地址 CXOne软件的CPU Bus单元和特殊单元设定可以在线和实际PLC的CPU Bus单元和特殊单元设定进行比较，将不符和的标出。 可以以图形方式显示网络结构 支持语言，均支持英文/日文（CXProgrammer支持中文）,3、高级应用,CX-Programmer: Ver.6.00 CX-Integrator: Ver.1.00 CX-Simulator : Ver.1.50 NS-Designer : Ver.6.2
9、0 CX-Motion : Ver.2.20 CX-Motion-NCF: Ver.1.20 CX-Position : Ver.2.10 CX-Protocol : Ver.1.60 CX-Process Tool: Ver.4.10 Face Plate Auto-Builder for NS: Ver.2.01 CX-Thermo : Ver.2.00 Switch Box : Ver.1.60 CX-Server : Ver.2.30,3、高级应用,WS02-PSTC1-E 协议宏支持软件 CX-Protocol是一个用于创建通信协议序列的软件，通过该协议序列，可以以RS-232C或R
10、S-485/422方式对外围设备发送或接收数据，而通过协议序列与外设进行数据交换的过程是用协议宏支持单元（PMSU）来完成的。 该软件有以下特点： -通过协议支持软件的对话式菜单使通信序列易于登记,演示,3、高级应用,WS02-MCTCI-EV 运动控制单元支持软件 CX-Motion功能及特点： -Windows操作环境(Windows95/98/NT/V4.0). -G语言程序创建和编辑. -位置数据创建和编辑. -系统参数的创建和编辑. -MC程序、参数的传送、比较. -MC程序、参数的打印. -在线监控MC程序的,3、高级应用,WS02-SIMCI-E CX-Simulator CX-
11、Simulator 计算机中虚拟PLC的在线调试 在一个虚拟的CS/CJ系列PLC中模拟梯形图程序的执行。 允许实际系统组装之前，在单个PLC中进行调试。 减少了机器/设备开发和制造所需的总时间。,演示,3、高级应用,CP1H小型高功能PLC 1.基本性能 1-1处理速度：基本指令0.1s；特殊指令0.3s 1-2 I/O容量： 最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路 1-3程序容量：20K步 1-4数据容量：32K字 1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选 2.特殊功能 2-1 4轴脉冲输出：100kHz2和30 kHz2（X型和XA型
12、），最大1MHz（Y型） 2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz4（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA型） 3.通信功能 3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选） 本体附带一个USB编程端口 3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、 Modbus-RTU简易主站 4.其他功能 4-1模拟量输入手动设定 4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息 4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块） 4-4支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。,THE END ！2008 年 1 月 23 日 晁爱利,
