1、概率论与数理统计基本公式第一部分概率论基本公式1、 ABA BAAB; ABA( BA)例:证明:(A B) B A AB A BAB.证明: 由(AB),知 不发生, 发生,则不发生,从而BBAAB(AB)BA成立,也即A B成立,也即A成立。得证。ABB2、对偶率: ABA B;ABAB.3、概率性率:(1) 有限可加: A1、 A2为不相容事件,则 P( A1A2 )P( A1 )P( A2 )P( AB)P(A)P( AB), 特别, BA时有:(2)B)P(A)P(B); P( A)P( B)P( A(3) 对任意两个事件有:P( AB)P( A)P( B)P( AB)例:已知:P(
2、 A),求:B); P( AB )0.5 P( A B)0.2 P(B) 0.4.(1) P( AB ); P(A B); P( A解:ABA BB,且 、是不相容事件,P( AB)P( A B)P( B)B A B即 P( AB)0.2., 又P( A)0.5,P( A B)P( A)P( AB)0.3P( AB)P( A)P(B)P(AB)0.7, P( AB)P AB 1P( A B)0.3.4、古典概型例: 双鞋总共只,分为 堆,每堆为 只,事件 每堆自成一双鞋的概率n2nn2A解:分堆法: C22n(2n)!,自成一双为: n!,则 P( A)n!(!22n - 2) 2C2n5、条
3、件概率P( B | A)P( AB) , 称为在事件 A条件下,事件 B的条件概率, P( B)称为无条件概率。P( A)乘法公式: P(AB)P(A)P(B | A)P(AB)P(B)P(A| B)全概率公式:P(B)P(Ai)P(B | Ai)iP( Ai B)P( Ai )P(B | Ai )贝叶斯公式: P( Ai | B)P(B)P( Aj)P(B | Aj )j例:有三个罐子,1 号装有 2红 1 黑共 3个球, 2 号装有3 红 1 黑 4 个球, 3 号装有2 红 21黑 4 个球,某人随机从其中一罐,再从该罐中任取一个球,( 1)求取得红球的概率; ( 2)如果取得是红球,那
4、么是从第一个罐中取出的概率为多少?解: 设Bi 球取自号罐,i。A 取得是红球,由题知、B3是一个完备事件(1)i1,2,3B1B2由全概率公式 P( B)P( Ai)P( B | Ai),依题意,有: P( A | B1 )2 ; P( A | B2 )3 ; P( A | B3 )1 .i342P( B1 )P(B2 )P(B3 )1 , P( A) 0.639.3( 2)由贝叶斯公式: P(B1 | A)P( A | B1 )P(B1 )P( A)0.348.6、独立事件( 1) P(AB)=P(A)P(B), 则称 A 、 B 独立。(2) 伯努利概型如果随机试验只有两种可能结果:事件
5、A 发生或事件A 不发生,则称为伯努利试验,即:P(A)=p, P( A)1pq (0p1,p+q=1)相同条件独立重复n 次,称之为 n 重伯努利试验,简称伯努利概型。伯努利定理: b(k;n, p) Cnk pk (1p)n k( k=0,1,2 )事件 A 首次发生概率为:p(1p)k 1例:设事件 A 在每一次试验中发生的概率为0.3,当 A 发生不少于 3 次时,指示灯发出信号,(1)进行5 次重复独立试验,求指示灯发出信号的概率;( 2)进行了 7 次重复独立试验,求指示灯发出信号的概率。解:( )设B“ 次独立试验发出指示信 号”,则由题意有:15P( B)5C5k p k (1
6、p) 5 k,代入数据得: P( B)0.163i 3( 2)设C“ 次独立试验发出指示信 号”,则由题意有:77C7k pk (1p) 7 k2C7k p k (1 p) n k ,代入数据,得: P(C) 0.353P(C )1i 3i 0第二章7、常用离散型分布(1)两点分布:若一个随机变量X 只有两个可能的取值,且其分布为:P Xx1p; P Xx2 1 p( 0p0)都是常数。分布1(t)2x2函数为: F(x)e 2dt,21x2布,概率密度函数为:(x)e 22x.。当0,1时,称为标准正态分1t2(x)x, 分布函数为:2e 2 dt.定理:设 X N ( , 2 ), 则YX
7、 N (0,1)其期望 E(X)= ,D(X)=2。9、随机变量函数的分布(1)离散型随机变量函数分布一般方法:先根据自变量X 的所有可能取值确定因变量 Y的所有可能值, 然后通过 Y 的每一个可能的取值y i (i=1,2, )来确定 Y 的概率分布。(2)连续型随机变量函数分布方法:设已知 X 的分布函数 FX ( x) 或者概率密度f X ( x) ,则随 机 变 量 Y=g(X) 的 分 布 函 数 FY ( y) PY y P g( X ) yP XC Y , 其 中Cy x | g( x) y , FY ( y)P X CY f X (x)dx ,进而可通过Y 的分C y布函数 F
8、Y ( y) ,求出 Y 的密度函数。例 : 设 随 机 变 量 X 的 密 度 函 数 为 f X ( x)1 | x |, 1 x 1, 求 随 机 变 量0,其他YX 21的分布函数和密度函数。4解:设 FY ( y)和 fY ( y)分别是随机变量Y的分布函数和概率密度函数,则由1x 1得:1 y2, 那么当 y1时 FY ( y)P YyP X 21yP() 0,当1 y2时,得:Y ( y)P YyP X 21yPy1xy 1y(1 | x |)dx0(1 x) dx1y 1y 1y 1P X 210(1x) dx2y 1( y 1),当 y2时, FY ( y)PYy1y0dx-
9、10, y1| x |)dx0dx1, 所以, FY ( y)2y 1( y1),1y 2,(1111, y211,1y2f X ( x)FY ( y)y 10, 其他10 、 设 随 机 变 量XN(,2 ),Y=aXb也 服 从 正 态 分 布 .即Y aX b N (ab, (a ) 2 ) 。11、联合概率分布 (1) 离散型联合分布:Pij1ijXYy1 y jPX=xix1p 11p1 jP1 jjxiPi1PijPijjPY=y j Pi11Pijii(2) 连续型随机变量函数的分布:X, Y)的密度函数1( xy),0x2,0y 2例:设随机变量(f ( x, y)80,其他求
10、 f (x), f ( y), E( X ), E(Y ),cov( X ,Y) ,XY , D(X+Y).0 x 2 时由 f Xxy) dy ,得: f X ( x) 1/8x 21/ 4x ,当 x2 时,由 f X ( x)2f X( x)1/8x 2 1 / 4 x , 0x20, 其他5同理可求得 : f Y ( y )1/8y 21 / 4 y , 0y20,其他;27/6 ,由对称性同理可求得, E(X)=xf X ( x) dxE(Y)=7/6 。02222y)dxdy4/3.因为 E(XY)=xy f ( x, y)dxdy1/8xy(x0000所以, cov( X,Y )
11、 = E(XY)- E(X) E(Y)=4/3-(7/6)2 =-1/36 。 D ( X )E( X 2 ) E( X ) 22x2f ( x, y)dxdy( 7) 211200636同理得 D(Y)= 11 , 所以,XY =cov( X , Y)136D( X )D (Y)11D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2cov(X,Y)=59F ( x | A)P Xx | AP Xx, A , 称 F (x | A)为在 A发生条件下,12、条件分布:若P AX的条件分布函数13、随机变量的独立性:由条件分布设A=Y y, 且 PY y0, 则:F ( x |YP X x,Y yF ( x,
12、 y),设随机变量 (X,Y )的联合分布概率为F( x,y ),yPYyFY ( y)边缘分布概率为FX ( x)、 FY ( y) ,若对于任意x、 y 有:P X x,Y yP X x P Yy ,即: F (x, y) F X ( x)FY ( y) ,则称 X 和 Y 独立。14、连续型随机变量的条件密度函数:设二维连续型随机变量( X,Y )的概率密度为 f ( x, y) ,边缘概率密度函数为f X ( x)、 f Y ( y) ,则对于一切使 f X ( x) 0 的 x,定义在 X=x 的条件下 Y的条件密度函数为:f Y|X ( y | x)f (x, y)Y=y 条件下
13、X 的条件概率密,同理得到定义在f X (x)f (x, y)度函数为:f X |Y ( x | y) ,若 f ( x, y) = f X (x) fY ( y) 几乎处处成立,则称 X,Y 相互 fY ( y)独立。例:设二维随机变量(X,Y)的概率密度函数为:ce (2 x y ), x 0, y 0f ( x, y),求( 1)确定常数 c;(2) X,Y 的边缘概率密0, 其它6度函数;( 3)联合分布函数F(x,y);(4)PY X;(5) 条件概率密度函数 f X|Y ( x| y ) ;(6) PX2|Y0 ,D(Y)0 ,则当且仅当存在常数a, b( a 0 ),使:P Ya
14、Xb 1时,| XY | 1,而且 a0时, XY1; 当 a0时, XY1.附注:XY 0时,只能说明 Y与 X之间不是线性关系,但 可能有其他函数关系,从而不能推注 Y与 X独立。设 e=EY-( aXb) 2,称为用 aX b 来近似 Y 的均方差,则:设D(X)0 , D(Y)0, 有:a0cov( X ,Y ) ,b0E(Y) a0 E (X ), 使均方误差达到最小。D ( X )18、切比雪夫不等式: 设随机变量 X 的期望 E(X)= ,方差 D(X)=2,则对于给定任意正数,22有: P| X|2 ,或者为: P| X| 12 .819、大数定理:设随机变量X 1 ,X 2 , X n 相互独立,且具有相同的期望和方差:E( X i ), D ( X i )2 , 记 n1 ni , 则 对 于 任 意0, 有 :, i=1,2,3XYn i 1lim P