机械说课 铰链四杆机构基本性质

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3、,平 面 连 杆 机 构,铰链四杆机构的基本性质,构件2（连架杆1）,构件3（连架杆2）,构件1（机架）,构件4（连杆）,2.铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么？,1.铰链四杆机构的有哪些基本类型？,曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,复习回顾,复习回顾,曲柄,与机架相连并且作整周转动的构件是,连杆,不与机架相连作平面运动的构件是,摇杆,与机架相连并且作往复摆动的构件是,机架,固定不动的构件是,连架杆,与机架相连的构件是,3.请将正确的答案填入以下横线上。,4. 分别判断以下铰链四杆机构的类型。,复习回顾,5. 分别判断以下铰链四杆机构的类。

4、铰链四杆机构的基本性质ppt教案,铰链四杆机构有哪几种基本性质,铰链四杆机构的基本性质ppt,铰链四杆机构ppt,铰链四杆机构的基本性质,铰链四杆机构的基本性质一,铰链性质,铰链四杆机构,铰链四杆机构的三种基本形式,图示铰链四边形机构中。

5、 版 权 所 有 -中 职 教 学 资 源 网http:/www.cnzj5u.com 电话：010-52200939 Email: cnzj5u163.com欢 迎 投 稿 稿 酬 从 优第 1 页 共 4 页江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础 第 37 页版 权 所 有 -中 职 教 学 资 源 网http:/www.cnzj5u.com 电话：010-52200939 Email: cnzj5u163.com欢 迎 投 稿 稿 酬 从 优第 2 页 共 4 页授课日期: 班级:课 题: 73 铰链四杆机构的基本性质目的要求: 掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点: 曲柄存在条件 、急回特性 、死点位置教学方法、教具: 讲授作业布置: 教案审批:73 铰链四。

6、讲 授 新 课,7.3.1铰链四杆机构曲柄存在条件,说课部分,教材分析,教学目标,教学重难点的确立,教学处理,教学方法,本节课在教材中的地位及其作用：本节课是全国技工学校通用教材机械基础第七章平面连杆机构第三节铰链四杆机构的基本性质中的曲柄存在条件。平面连杆机构是常用机构之一，它的应用广泛，作为将来从事机械行业的技校生来说，学好这一章至关重要。第三节是第七章的重点，也是基础，只有将这部分讲解透彻，才能举一反三地分析铰链四杆机构的演化形式的工作原理。因此“曲柄存在的条件”作为基本性质之一，它是教材中的地位十分重要。

7、铰链四杆机构的基本性质,PPt制作：张欢 资料收集：张津 演讲：申思凯、李永彬,铰链四杆机构,铰链四杆机构的组成及基本形式,定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。 铰链四杆机构的画法：,铰链四杆机构的基本形式,曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆。 双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。 双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。,曲柄摇杆机构的基本形式,曲柄摇杆机构构成的条件,演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？ 分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的。

8、铰链四杆机构的基本性质,点击进入观看,目录,曲柄存在的条件 曲柄摇杆机构的构成条件 双曲柄机构的构成条件双摇杆机构的构成条件上一页 最后一页,曲柄存在的条件,已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,进行详细分析。 第一次共线时： AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即： ba+cd a+db+c；ba+dc a+cb+d. 第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。即：a+bc+d. 考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+db+c； （2）a+cb+d； （3）a+bc+d. 分析思考以上三式得出结论：a是最短杆；b、c、d中有一杆为最长杆；。

9、9.2 铰链四杆机构的基本性质,1.急回特性 :,摇杆的摆角， 极位夹角。,为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：,K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。,若在设计机构时先给定K值，则 :,在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。,9.2 铰链四杆机构的基本性质,2.压力角与传动角,压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压。

10、铰链四杆机构基本性质,单 位：宿迁市宿城中等专业学校教 师：程立贵 T e l : 15905249266 E-mail: sqclgui163.com,曲柄存在的条件,教材分析,学情分析,教法、学法,教学过程,归纳总结,机械机础,教学目标,教学重、难点,说课过程,教材分析,曲柄存在的条件,铺 垫,判别铰链四杆机构的类型,主要内容：铰链四杆机构类型的判别,通过学习本节内容，可以提高学生 正确判别铰链四杆机构的能力 。,教材分析,学情分析,教法、学法,教学过程,归纳总结,机械基础,教学目标,教学重、难点,说课过程,学情分析,1、专业水平机械基础是一门综合性较强的专业基础课。