1、讲 授 新 课,7.3.1铰链四杆机构曲柄存在条件,说课部分,教材分析,教学目标,教学重难点的确立,教学处理,教学方法,本节课在教材中的地位及其作用：本节课是全国技工学校通用教材机械基础第七章平面连杆机构第三节铰链四杆机构的基本性质中的曲柄存在条件。平面连杆机构是常用机构之一，它的应用广泛，作为将来从事机械行业的技校生来说，学好这一章至关重要。第三节是第七章的重点，也是基础，只有将这部分讲解透彻，才能举一反三地分析铰链四杆机构的演化形式的工作原理。因此“曲柄存在的条件”作为基本性质之一，它是教材中的地位十分重要。,教材分析,知识目标：了解“曲柄存在条件”的推导过程，掌握“曲柄存在条件”及其推论
2、，熟练运用此推论判定任一铰链四杆机构的基本类型 能力目标：通过“先提出问题”，然后“边演示模型，边启发”，最后“总结”的教学形式，培养学生观察问题、分析问题、解决问题的能力；通过讲与练的结合，培养学生灵活运用的能力。,教学目标,教学重点为“曲柄存在条件”，因为只有掌握了“曲柄存在条件”才能理解推论，并利用其推论判定任一铰链四杆机构的基本类型，从而为学习铰链四杆机构的演化形式打下基础。 教学难点是曲柄存在条件的推导过程。这部分内容较抽象，理论性强，即涉及到已学过的一些初中数学基础知识，又涉及到较难理解的“相对运动”知识。对于基础较差、只有初中水平的技校生来说，他们的理解能力、总结归纳能力、空间想
3、象能力都未达到相应水平。因此学生学习这一部分内容有一定的难度,教学重难点的确立,教材中“曲柄存在条件”的推导是以曲柄摇杆机构为例，然后一句话就得出一般形式下曲柄存在条件。如照本宣科、学生将难以理解。因此必须对推导一般形式下的曲柄存在条件加以适当补充，以便学生理解掌握。,教学处理,以讲授，演示模型、启发、问答相结合。需强调的是：本节课应充分利用模型的演示，加强学生的感性认识，进行直观教学，把学生难以理解的理论知识形象化，抽象知识具体化、枯燥知识趣味化。,教学方法,复习提问,1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、什么是曲柄？什么摇杆呢？曲柄：如果连架杆能做整周旋转，则称为曲柄。摇杆：如果连架杆仅能
4、在某一个角度（小于 180度）范围内摇摆，则称为摇杆。,构件4 （连杆）,构件3 （连架杆2）,构件1（机架）,构件2 （连架杆1）,复习提问,3、铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，分为那些基本类型呢？ 铰链四杆机构的两个连架杆中： 其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为曲柄摇杆机构 均为曲柄的称为双曲柄机构 均为摇杆的称为双摇杆机构,导入新课,曲柄存在条件,设AB=a、BC=b、CD=c、AD=d 并取ad。 由B C D可得:a+db+c 由B C D可得:b(d-a)+c 即: a+bd+cc(d-a)+ b 即: a+cd+b 将以上三式两两相加，得：ab, ac, ad AB（即a）
5、为最短杆且为连架杆。,曲柄摇杆机构为例：,曲柄存在条件,设AB=a、BC=b、CD=c、AD=d 并取ad。 由B C D可得:a+db+c 由B C D可得:b(a-d)+c 即: b+da-cc(a-d)+ b 即: c+da+b 将以上三式两两相加，得：da, db, dc AD（即d）为最短杆且为机架。,双曲柄机构为例：,曲柄存在的条件,由此，我们可以得出铰链四杆机构曲柄存在的条件为： 最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。（杆长条件） 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同
6、的机构。1.曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,2.双曲柄机构的条件：机架为最短杆,3、双摇杆机构的条件：连杆为最短杆,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+LminL+L时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构,为机架吗？,双曲柄机构,双摇杆机构,为连架杆吗？,Y,Y,Y,N,N,铰链四杆机构三种基本类型的判别流程,N,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,【例题】如图所示铰链四杆机构，问以那个杆件作为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC杆为机架，则会得到什么机构？如果以AD杆
7、为机架，则会得到什么机构？若AB杆改成550mm，以AD杆为机架，会得到什么机构？,400,200,450,300,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,故满足杆长条件 AB杆或CD杆为机架，均可得到曲柄摇杆机构。 最短杆AD为连杆，故为双摇杆机构 最短杆AD为机架，故为双曲柄机构 550+200400+300,不满足杆长条件，故无论以那一杆为机架均为双摇杆机构,【习题】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。,（a）,40+11090+70,又以最短杆为机架，则为双曲柄机构,(b),50+10090+70,又以最短杆为连杆，则为双摇杆机构,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,Thank You !,
