1、铰链四杆机构的基本性质,点击进入观看,目录,曲柄存在的条件 曲柄摇杆机构的构成条件 双曲柄机构的构成条件双摇杆机构的构成条件上一页 最后一页,曲柄存在的条件,已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,进行详细分析。 第一次共线时： AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即： ba+cd a+db+c；ba+dc a+cb+d. 第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。即：a+bc+d. 考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+db+c； （2）a+cb+d； （3）a+bc+d. 分析思考以上三式得出结论：a是最短杆；b、c、d中有一杆为最长杆；
2、三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。点击进入动画演示 返回目录,曲柄存在条件动画演示,曲柄摇杆机构构成的条件,演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？ 分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。动画演示 返回目录,曲柄摇杆机构构成的条件的动画演示,双曲柄机构的构成条件,演示两种双曲柄机构的固定件有什么特征？动画演示 返回目录,分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其
3、余两杆长度之和； 2、以最短杆为机架。,双曲柄机构的动画演示,双曲柄机构,反向双曲柄机构,双摇杆机构的构成条件,演示双摇杆机构的固定件有什么特征？ 动画演示 返回目录,分析得出双摇杆机构的构成条件 当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 以连杆为机架。 当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。,双摇杆机构的动画演示,讲评小结 和作业,本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题,布置作业 机械基础第三版习题册的填空题第3、9、12、13，判断题第4、10题，选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题,谢谢大家欣赏,
