铰链四杆机构的基本性质,PPt制作：张欢 资料收集：张津 演讲：申思凯、李永彬,铰链四杆机构,铰链四杆机构的组成及基本形式,定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。 铰链四杆机构的画法：,铰链四杆机构的基本形式,曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆。 双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。 双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。,曲柄摇杆机构的基本形式,曲柄摇杆机构构成的条件,演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？ 分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。,曲柄摇杆机构的应用场合,曲柄摇杆机构的运动特性,（1）急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性,止点位置： 在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动 （此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态）,如何去克服机构的止点位置？,通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。（如缝纫机踏板机构）,谢谢大家欣赏,
