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1、ABB工业机器人技术应用,认证培训,学 校:江门市高级技工学校,培训内容: 一、ABB工业机器人概述二、ABB机器人的基础操作知识 三、ABB机器人的I/O通信 四、ABB机器人的程序数据 五、ABB机器人的程序编程 六、工业机器人的典型应用,一、ABB工业机器人概述,(1)ABB机器人的发展,ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有120,000名员工,在中国的13,000名员工。 ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制。
2、章节目录,6.1 码垛机器人的分类及特点,6.2 码垛机器人的系统组成,6.3 码垛机器人的作业示教,思考练习,学习目标 导入案例,扩展与提高 本章小结,课堂认知,6.4 码垛机器人的周边设备 .,6.4.1 周边设备,6.4.2 工位布局,1/35,课前回顾,所,处,位,置,如何准确移动搬运机器人进行搬运作业?,搬运机器人周边设备有哪些?,【,课,前,回,顾,】,返回,目录,2/35,学习目标,所,处,位,置,了解码垛机器人的分类及,能够识别码垛机器人工作,特点,站基本构成,【,学,掌握码垛机器人的系统组,能够进行码垛机器人的简,习,目,成及其功能,单作业示教,标,】,熟悉码垛。
3、章节目录,7.1 焊接机器人的分类及特点,7.2 焊接机器人的系统组成,7.2.1 点焊机器人,7.2.2 弧焊机器人,7.2.3 激光焊接机器人,思考练习,学习目标 导入案例,扩展与提高 本章小结,课堂认知,7.3 焊接机器人的作业示教,7.3.1 点焊作业,7.3.2 熔焊作业,7.4 焊接机器人的周边设备 .,7.4.1 周边设备,7.4.2 工位布局,1/89,课前回顾,所,处,位,置,简述码垛机器人如何进行码垛作业?,码垛机器人有哪些周边设备,并叙述其功用?,【,课,前,回,顾,】,返回,目录,2/89,学习目标,所,处,位,置,了解焊接机器人的分类及,能够识别常见焊接机器人,特点。,【,工作站。
4、章节目录,1.1 什么是工业机器人,1.2 为何发展工业机器人,1.3 工业机器人发展概况,1.3.1 工业机器人的诞生,1.3.2 工业机器人的发展 .,课堂认知,学习目标,导入案例,本章小结,思考练习,1.4 工业机器人的分类及应用,1.4.1 工业机器人的分类,1.4.2 工业机器人的应用,返回,目录,1/28,学习目标,所,处,位,置,掌握工业机器人的定义,【,了解工业机器人的发展事由和历程,学,习,熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用,目,标,】,返回,目录,2/28,导入案例,所,富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级,处,位,置,2011 年,富士康 CEO 郭台铭表示,,希。
5、章节目录,3.1 机器人运动轴与坐标系,3.1.1 机器人运动轴的名称,3.1.2 机器人坐标系的种类,3.2 认识和使用示教器,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,课堂认知,3.3 机器人安全操作规程,3.3.1 示教和手动机器人时,3.3.2 再现和生产运行时,3.4 手动移动机器人,3.4.1 移动方式,返回,3.4.2 典型坐标系下的手动操作,目录,1/34,本章小结,课前回顾,所,处,位,置,工业机器人主要由哪几部分组成 ?,如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动?,【,课,前,回,顾,】,返回,目录,2/34,学习目标,所,处,位,置,了解工业机器人的安全操,能够熟练进行机。
6、章节目录,4.1 工业机器人示教的主要内容,4.1.1 运动轨迹,4.1.2 作业条件,4.1.3 作业顺序,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,课堂认知,4.2 工业机器人的简单试教学与再现,4.2.1 在线示教及其特点,4.2.2 在线示教的基本步骤其特点,4.3 工业机器人的离线编程技术,4.3.1 离线编程及其特点,4.3.2 离线编程系统的软件架构,返回,4.3.3 离线编程的基本步骤,目录,1/38,本章小结,课前回顾,所,处,位,置,如何选择机器人坐标系和运动轴?,机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用?,【,课,前,回,顾,】,返回,目录,2/38,学习目标,所,。
7、工业机器人的组成,主要内容,系统组成 机械部分 控制部分 传感部分,一、系统组成,工业机器人由国际标准化组织正式定义为“自动控制的可重复编程的多功能机械手”。 根据系统结构特点,工业机器人由三大部分6个子系统组成。,一、系统组成,机械部分:用于实现各种动作,包括:机械结构和驱动系统; 传感部分:用于感知内部和外部的信息,包括:感受系统和机器人环境交互系统; 控制部分:控制机器人完成各种动作,人机交互系统和控制系统。,一、系统组成,工业机器人的组成系统之间关系及与工作对象的关系,二、机械部分 1.机械结构系统,工业机。
8、机器人及工作站安全知识,主要内容,安全防护装置 运行方式的安全提示 安全防护措施 安全停止类型,安全防护装置,以K01基础教学工作站为例,1-防护栏 2-轴1、2和3的机械终端档轴范围限制装置 3-防护门及具有关闭功能监控的门触点 4-外部紧急停止按钮 5-紧急停止按钮、确认键、调用连接管理器的钥匙开关 6-内置的KR C4安全控制器,1. 防护栏装置,作用: 防止非机器人操作人员或参观人员进入工作范围内,造成人员损伤或财产损失;操作人员不小心将机器人冲破防护栏对人员造成损伤时,可起到警示作用。,2. 外部紧急停止按钮,外部紧急停止按钮是除。
9、工业机器人技术应用系统-工业机器人部分郭 琼2015.12.21,汇报内容,2016“工业机器人技术应用”系统硬件结构图,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,码垛机控制柜,主控柜,机器人控制柜,三种控制柜,一、工业机器人硬件介绍,9,控制柜电源通路,一、工业机器人硬件介绍,9,示教盒信号线,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,控制单元电路结构,9,伺服单元电路,一、工业机器人硬件介绍,二、工业机器人外部工装,9,吸附式末端执行机构又称吸盘,有气吸式和磁吸式两种,分别利用吸盘内负压产。
10、,工业机器人:产品包装典型应用精析,XXX等著,机械工业出版社,CHINA MACHINE PRESS,第一章 工业机器人概述,工业机器人:产品包装典型应用精析,1.1 工业机器人定义,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。,1.2 工业机器人发展,1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了工业机器人发展的新纪元,1.2 工业机器人发展,。