工业机器人

1、工业机器人技术课程标准课程名称：工业机器人技术适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术教学模式：课堂教学总 学 时：32实践学时：16第一部分 前 言一、课程性质工业机器人课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有。

2、工业机器人培训心得总结本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程” ，学习了解瑞典的 ABB 六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。以下就是我最近的心得体会：1、工业机器人的发展历史什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一。

3、工业机器人认知,工业机器人技术 王建博 微信：wangjianboxx 电话：18584580956,要求,1、可以带早饭，但是不能在教室吃 2、座位第一排开始坐满，不够后边往前补 3、可以请假，以辅导员为准。不能迟到早退 4、手机！左边第一、二列（手机专用位） 5、上课带笔记本！这门课，不需要课本 6、我想到再补充（游戏规则，必须遵守）,学习目标,1.掌握机器人的特征和分类； 2.了解机器人的历史、现状和发展； 3.熟悉工业机器人的结构和原理； 4.了解工业机器人工作过程，能进行示教基本操作； 5.了解工业机器人编程方式和语言特征。,一、工业机器人。

4、,工业机器人介绍,讲解成员： ,机器人概述,一、机器人的起源 二、工业机器人的概述 三、工业机器人的分类 四、工业机器人的组成 五、工业机器人的主要种类介绍 六、工业机器人发展简况及趋向 七、其他机器人,侦查机器人,美国排雷机器人,吹号角机器人,格斗机器人,机器人的世界,装配机器人,喷涂机器人,机器人通常具有3个基本特征。是不是机器人，只需看一看它是否具备以下3个特征： 身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。 大脑： 控制机器人的程序 。 动作： 任何机器人都有一定的动作表现。,0、什么是机器人 ？,1、基本特征,钢铁侠来了,。

5、1,工业机器人技术,主讲人：张宁,Industrial Robotic Technology,工业机器人技术,1 制造自动化技术概述2 工业机器人技术概述3 工业机器人的组成4 工业机器人的应用案例5 举例：达芬奇手术机器人6 举例：抛光机器人,制造自动化制造自动化制造目前对制造有两种理解：一是通常的制造概念，指产品的“制作过程”或称为“小制造概念”，如机械加工过程；另一个是广义制造概念，包括产品整个生命周期过程，又称为“大制造概念”。实际应用中，两者皆在使用，其概念范围视具体情况而定。 自动化是美国人D.S.Harder于1936年提出的。当时他在通用汽。

6、第3章 工业机器人的腕部,一、概论,二、手腕的设计要求,三、手腕的分类,四、典型结构,一 概论,机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。 为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动。这便是腕部运动的三个自由度，分别称为手腕的回转R、手腕的俯仰P和手腕的摆动Y。 并不是所有的手腕都必须具备三个自由度，而是根据实际使用的工作性能要求来确定。,腕部坐标系,手腕的摆动,手腕的俯仰,手腕的回转,二。

7、川崎工业机器人使用安全规范,在操作、示教、维护、维修机器人前，请完全理解安全手册的内容，并严格遵照执行！,川崎机器人安全五原则,第1条：把机器人安装在安全围栏内。这样，在机器人运行过程中，可以有效防止人员进入机器人工作区。,A：机器人底座中心；L0：机器人运动范围（由P点运动范围确定）；L1：手腕法兰、工具、工件三者长度之和；L2：安全空间。,安全围栏的尺寸应保证从机器人中心A到围栏的尺寸大于L0+ L1+ L2。,川崎机器人安全五原则,第2条：围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构。安全门必须通过拔开插销才能打开，并且。

8、深圳稻草人自动化培训 www.dcrauto.com 联为智能教育弧焊机器人 通用技术条件GB/T20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件General specifications of arc welding robots前言本标准是在原 JB/T5065-1991弧焊机器人 通用技术条件基础上制定的。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所。本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。本标准是首次发布。弧焊机器人 通用技术条件1 范围本标准规定了弧焊机器人的技术要求、。

9、机器人常识,一、机器人的定义,机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。,二、机器人的分类,我国从应用环境上把机器人分为两类：工业机器人特种机器人国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人非制造环境下的服务与仿人型机器人,工业机器人,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如：机械手。,特种机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于。

10、工业机器人认识,随着工业4.0概念的提出，以智能工厂智慧制造为主题的第四次工业革命已经悄然来临，工业4.0是德国政府提出的一个高科技战略计划。工业4.0概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。,工业4.0,工业机器人作为自动化技术的集大成者，是工业4.0的重要组成单元，当前，机器人产业的发展，对工业机器人编程与操作的技能型人才的需求越来越紧迫，按照工业和信息化部关于工业机器人的发展规划，到2020年，国内工业机器人装机量将达100万台，需要至。

11、 请务必阅读正文之后的免责条款 投资建议： 公司主营业务是从事工业机器人、物流与仓储自动化成套设备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售。下游行业主要是汽车及汽车零部件和城轨交通。公司目前订单充足，技术在国内处于领先定位，预计未来国内汽车行业仍将保持高速发展，而公司已经获得订单的沈阳地铁也将兴建 11 条地铁线路，公司有望持续获得订单， 未来公司还将进入军工、 电子等领域。 我们预测公司 2009-2011 年每股收益分别为 1.01 元、 1.35元和 1.80 元。参照目前已确定发行价的创业板。

12、工业机器人的认识与分析摘要：通过近一个学期的工业机器人的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。引言：在接触机器人技术这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，。

13、针对机器人技术的课程探讨之工业机器人姓 名：指导老师： 学 号：班 级： 工业机器人摘要：机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科。机器人是一种典型的现代光机电一体化产品。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已成为人类的好帮手。工业机器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。随着第三次工业革命浪潮的来袭，工业机器人产业迎来了新一轮的发展热潮，在面对机遇的同时，民族机器人企业如何打开国内外机器人市场。

14、摘要：工业机器人在完成给定的作业任务之前，应该规定它的操作顺序、行动步骤和作业进程。所谓轨迹，是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 机器人在作业空间要完成给定的任务，其手部运动必须按一定的轨迹(trajectory)进行。轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作。

15、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目录由来 特点 构造与分类 应用 中国的工业机器人 控制技术 移动机器人（AGV） 点焊机器人 由来特点构造与分类应用中国的工业机器人控制技术移动机器人（AGV）点焊机器人 弧焊机器人 激光加工机器人 真空机器人 洁净机器人 发展前景 机器人输送线物流自动化系统 机器人。

16、,工业机器人,学什么？,1、工业机器人定义、功能、特点2、工业机器人的组成、分类3、工业机器人的特性参数和技术要求4、工业机器人的编程方式,工业机器人基本知识1-概念,工业机器人是一种能自动定位控制，可重复编程，多功能的、多自由度的操作机。,工业机器人基本知识2-功能,功能：能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。,工业机器人基本知识3-特点,工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它一般作为自动机或自动线上的附属装。

17、工业机器人技术应用系统-工业机器人部分郭 琼2015.12.21,汇报内容,2016“工业机器人技术应用”系统硬件结构图,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,码垛机控制柜,主控柜,机器人控制柜,三种控制柜,一、工业机器人硬件介绍,9,控制柜电源通路,一、工业机器人硬件介绍,9,示教盒信号线,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,控制单元电路结构,9,伺服单元电路,一、工业机器人硬件介绍,二、工业机器人外部工装,9,吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种，分别利用吸盘内负压产。

18、1图片资源典型工业机器人并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势，提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路，是并联机器人应用比较广泛的产品。广泛用于航海、航空、驾驶等场合。六自由度精密并联机器人六自由度精密并联机器人有三个平动自由度和三个转动自由度，特点是刚度大、精度高（累积误差较小） 、载荷自重比高，用于六自由度数控加工中心。 CAE 飞行模拟器飞行模拟器是并联机器人在工业上的应用之一，模仿航空器执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员(空勤人员 )提供。

19、走近工业机器人2015/3/16 Page 2 走近工业机器人 1 、工业机器人介绍 2 、什么是工业机器人 3 、为何发展工业机器 人 4 、工业机器人发展概 况 5 、工业机器人的分类 及应用2015/3/16 Page 3 1. 工业机器人介绍 国际机器人联合会（IFR ） 统计，20082012 年 ， 中国多用途工业机器人装机量增长了136% ， 截至 2012 年底，装机数量已达101765 台。 2013年中国市场共销 售工业 机器 人近3.7 万台， 约占全球销量 的五 分之一， 总 销量超 过日本， 成为 全球第一 大工业 机 器人市场 。 到2020 年 ， 这个 体系 产业销售收入将达到3 万亿元。