工业机器人 教案 工业机器人教案

1、工业机器人的认识与分析摘要：通过近一个学期的工业机器人的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。引言：在接触机器人技术这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，。

2、针对机器人技术的课程探讨之工业机器人姓 名：指导老师： 学 号：班 级： 工业机器人摘要：机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科。机器人是一种典型的现代光机电一体化产品。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已成为人类的好帮手。工业机器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。随着第三次工业革命浪潮的来袭，工业机器人产业迎来了新一轮的发展热潮，在面对机遇的同时，民族机器人企业如何打开国内外机器人市场。

3、1第四章 初识工业机器人的作业示教4.1 工业机器人示教的主要内容4.1.1 运动轨迹4.1.2 作业条件4.1.3 作业顺序学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习4.2 工业机器人的简单试教学与再现4.2.1 在线示教及其特点4.2.2 在线示教的基本步骤其特点4.3 工业机器人的离线编程技术4.3.1 离线编程及其特点4.3.2 离线编程系统的软件架构4.3.3 离线编程的基本步骤课前回顾如何选择机器人坐标系和运动轴？机器人点动与连续移动有何区别，分别适合在哪些场合运用？学习目标认知目标掌握工业机器人示教的主要内容熟悉机器人在线示教的。

4、第四章 初识工业机器人的作业示教 4 1 工业机器人示教的主要内容 4 1 1 运动轨迹 4 1 2 作业条件 4 1 3 作业顺序 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 4 2 工业机器人的简单试教学与再现 4 2 1 在线示教及其特点 4 2 2 在线示教的基本步骤其特点 4 3 工业机器人的离线编程技术 4 3 1 离线编程及其特点 4 3 2 离线编程系统的软件架构。

5、摘要：工业机器人在完成给定的作业任务之前，应该规定它的操作顺序、行动步骤和作业进程。所谓轨迹，是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 机器人在作业空间要完成给定的任务，其手部运动必须按一定的轨迹(trajectory)进行。轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作。

6、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目录由来 特点 构造与分类 应用 中国的工业机器人 控制技术 移动机器人（AGV） 点焊机器人 由来特点构造与分类应用中国的工业机器人控制技术移动机器人（AGV）点焊机器人 弧焊机器人 激光加工机器人 真空机器人 洁净机器人 发展前景 机器人输送线物流自动化系统 机器人。

7、,工业机器人,学什么？,1、工业机器人定义、功能、特点2、工业机器人的组成、分类3、工业机器人的特性参数和技术要求4、工业机器人的编程方式,工业机器人基本知识1-概念,工业机器人是一种能自动定位控制，可重复编程，多功能的、多自由度的操作机。,工业机器人基本知识2-功能,功能：能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。,工业机器人基本知识3-特点,工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它一般作为自动机或自动线上的附属装。

8、公开课教案课题 工业机器人运动指令 MoveJ、MoveL授课时间 授课地点 机器人室 授课班级授课教师 授课科目 机器人 课型教学目标 知识目标：1、掌握 MoveJ、MoveL 指令格式和使用方法2、掌握 MoveJ、MoveL 指令区别能力目标：1、学会使用 MoveJ、MoveL 指令完成直线、矩形绘制2、学会合理使用 MoveJ、MoveL 指令情感目标：1、在以小组为单位的教学活动中，体会竞争与合作2、在编程过程中，培养学生认真、严谨的作风教学重难点 1、MoveJ、MoveL 指令区别2、正确使用 MoveJ、MoveL 指令进行实际编程，绘制图形教学步骤 教学内容 设计意图引入 。

9、1XXXXXXXXXX 学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 4 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日授课班级 工业控制 141、142 XXXXX XXXXX第 1/2 讲 项目一：工业机器人应用技术概述知识点1、工业机器人的行业应用领域。2、工业机器人的种类品牌机器特征。3、工业机器人的类型与基本组成结构。教学目标能力培养了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。教学重点 工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。教学难点 工业机器人的类型与基本组成结构。

10、第三章 手动操纵工业机器人 3 1 机器人运动轴与坐标系 3 1 1 机器人运动轴的名称 3 1 2 机器人坐标系的种类 3 2 认识和使用示教器 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 3 3 机器人安全操作规程 3 3 1 示教和手动机器人时 3 3 2 再现和生产运行时 3 4 手动移动机器人 3 4 1 移动方式 3 4 2 典型坐标系下的手动操作 课前回顾 工业机器。

11、工业机器人技术应用系统-工业机器人部分郭 琼2015.12.21,汇报内容,2016“工业机器人技术应用”系统硬件结构图,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,码垛机控制柜,主控柜,机器人控制柜,三种控制柜,一、工业机器人硬件介绍,9,控制柜电源通路,一、工业机器人硬件介绍,9,示教盒信号线,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,控制单元电路结构,9,伺服单元电路,一、工业机器人硬件介绍,二、工业机器人外部工装,9,吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种，分别利用吸盘内负压产。

12、1第三章 手动操纵工业机器人3.1 机器人运动轴与坐标系3.1.1 机器人运动轴的名称3.1.2 机器人坐标系的种类3.2 认识和使用示教器学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习3.3 机器人安全操作规程3.3.1 示教和手动机器人时3.3.2 再现和生产运行时3.4 手动移动机器人3.4.1 移动方式3.4.2 典型坐标系下的手动操作课前回顾工业机器人主要由哪几部分组成？如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动？学习目标认知目标*了解工业机器人的安全操作规程*熟悉示教器的按键及使用功能*掌握机器人运动轴与坐标系*掌握手动移动机器人。

13、1图片资源典型工业机器人并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势，提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路，是并联机器人应用比较广泛的产品。广泛用于航海、航空、驾驶等场合。六自由度精密并联机器人六自由度精密并联机器人有三个平动自由度和三个转动自由度，特点是刚度大、精度高（累积误差较小） 、载荷自重比高，用于六自由度数控加工中心。 CAE 飞行模拟器飞行模拟器是并联机器人在工业上的应用之一，模仿航空器执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员(空勤人员 )提供。

14、教案 章 节备课 学时 8 章 节 第二章 操作臂运动学 第一节 齐次坐标与动系位姿矩阵 第二节 齐次变换 第三节 机器人的位姿分析 第四节 机器人的运动学 教学目的和要求 机器人运动学研究机器人运动的几何关系 而不考虑引起运动的力 掌握机器人运动学的基础知识 包括齐次坐标 齐次变换 连杆参数及机器人正向和逆向运动学 掌握齐次坐标及齐次变换 掌握工业机器人杆件坐标系建立的方法及其齐次变换矩阵 掌握。

15、教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：课程名称 工业机器人应用授课班级16 机电、16 工业机器人 课题工业机器人认识及系统的组成 章节 项目一授课方式任务驱动、理实一体授课时间 第一周 课时 2授课教师教学目标 传授课程内容知识，使用 PPT 讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析 工业机器人介绍及认识；机器人的大概范围应用；工业机器人的系统的组成教学重点 掌握工业机器人的系统的组成教学难点 掌握工业机器人的系统的组成教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3 分钟）2、复习导入：观。

16、精品文档 教案（章、节备课） 学时：8 早、下 第二章操作臂运动学 第一节齐次坐标与动系位姿矩阵 第一节齐次变换 第二节机器人的位姿分析 第四节机器人的运动学 教学目的 和要求 机器人运动学研究机器人运动的几何关系，而不考虑引起运动的力。掌握机 器人运动学的基础知识， 包括齐次坐标、齐次变换、连杆参数及机器人正向和逆 向运动学。 掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人杆件坐标系建立的方法及其齐次 。

17、走近工业机器人2015/3/16 Page 2 走近工业机器人 1 、工业机器人介绍 2 、什么是工业机器人 3 、为何发展工业机器 人 4 、工业机器人发展概 况 5 、工业机器人的分类 及应用2015/3/16 Page 3 1. 工业机器人介绍 国际机器人联合会（IFR ） 统计，20082012 年 ， 中国多用途工业机器人装机量增长了136% ， 截至 2012 年底，装机数量已达101765 台。 2013年中国市场共销 售工业 机器 人近3.7 万台， 约占全球销量 的五 分之一， 总 销量超 过日本， 成为 全球第一 大工业 机 器人市场 。 到2020 年 ， 这个 体系 产业销售收入将达到3 万亿元。

18、精品文档 大连理工大学工程训练中心实 习教案 实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定： 工业机器人 教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 1 .概述： 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。 工业机器人是目前技术上最成 熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了 。

19、教案（章、节备课）学时：8章、节第二章 操作臂运动学 第一节 齐次坐标与动系位姿矩阵 第二节 齐次变换 第三节 机器人的位姿分析 第四节 机器人的运动学 教学目的和要求机器人运动学研究机器人运动的几何关系，而不考虑引起运动的力。掌握机器人运动学的基础知识，包括齐次坐标、齐次变换、连杆参数及机器人正向和逆向运动学。掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人杆件坐标系建立的方法及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程。 教学重点难点重点: 齐次坐标和齐次变换；机器人运动学方程。难点：杆件坐标系建立的方法；坐标系间的。