1、公开课教案课题 工业机器人运动指令 MoveJ、MoveL授课时间 授课地点 机器人室 授课班级授课教师 授课科目 机器人 课型教学目标 知识目标：1、掌握 MoveJ、MoveL 指令格式和使用方法2、掌握 MoveJ、MoveL 指令区别能力目标：1、学会使用 MoveJ、MoveL 指令完成直线、矩形绘制2、学会合理使用 MoveJ、MoveL 指令情感目标：1、在以小组为单位的教学活动中，体会竞争与合作2、在编程过程中，培养学生认真、严谨的作风教学重难点 1、MoveJ、MoveL 指令区别2、正确使用 MoveJ、MoveL 指令进行实际编程，绘制图形教学步骤 教学内容 设计意图引入
2、 播放视频，引导学生思考工业机器人运动方式，引出任务 视频引出任务理论讲解1、工业机器人在空间进行运动主要有四种方式，关节运动（MoveJ）,线性运动（MoveL）圆弧运动（MoveC ）和绝对运动(MoveABSJ)2、线性运动指令 MoveL（1）直线（2）讨论：工业生产中用到该指令的机器人操作有哪些？3、关节运动指令（MoveJ）（1）不一定直线，路径随机（2）大范围运动，路径要求不高，不易出现奇异点（3）讨论：工业生产中用到该指令的机器人操作有哪些？4、视频展示路径区别5、指令讲解MoveJ p1，v100 ，Z50，too11/Wobj1；MoveL p2，v100，Z50，too11/Wobj1 ；点出主题任务储备知识讲解提问、引导比较引导、提问重难点突破比较分析讲练结合示范演练 使用 Robotstudio 和视频示范建立程序和添加指令 示范，突破难点任务布置建立文件名为 JUXING 的例行程序，程序内实现机器人的运动路径如下图所示，机器人从起始点 P1，经过 P2、P3、P4 点，回到起始点 P1。 布置任务巡回指导任务讲评 投影学生做的情况 效果评价，评讲小结1、起笔收笔回上方2、开始结束在工作原点3、合理使用 MoveL、MoveJ总结归纳作业 1、完成下列图形绘制2、思考：怎样绘制圆角矩形知识巩固
