工业机器人应用设计

1、第四章 工业机器人 机械系统设计,主 要 内 容,1、工业机器人总体设计 主体结构设计 传动方式选择 模块化结构设计 材料选择 平衡系统设计 2、传动部件设计 移动关节导轨及转动关节轴承 传动件的定位及消隙 谐波传动 丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动 其它传动,3、臂部设计 臂部设计的基本要求 手臂的常用结构 臂部运动驱动力计算 4、手腕设计 概述 手腕分类 手腕设计举例,主要内容,5、手部设计 概述 手部分类 手爪设计和选用的要求 普通手爪设计 6、机身及行走机构设计 机身设计 行走机构设计,一 工业机器人总体设计,主体结构设计 关键是选择由。

2、1第五章 搬运机器人及其操作应用5.1 搬运机器人的分类及特点5.2 搬运机器人的系统组成5.3 搬运机器人的作业示教5.3.1 冷加工搬运机器人5.3.2 热加工搬运机器人学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习5.4 搬运机器人的周边设备5.4.1 周边设备5.4.1 周边设备课前回顾如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程 ？如何进行工业机器人离线作业示教再现 ？学习目标认知目标了解搬运机器人的分类及特点掌握搬运机器人的系统组成及其功能熟悉搬运机器人作业示教的基本流程熟悉搬运机器人的周边设备与布局能力目标能够识别搬。

3、 工业机器人应用培训计划 （试行） 2015/03/19 一、工业机器人应用人才市场前景 由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是：三年后将目前的1 万台机器人增至 100 万台。由此看出，中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级，顺应制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计，未来的几年中，企业对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内。

4、,工业机器人,工业机器人的分类及应用,所,处,位,置,1 、按机器人的技术等级划分,【,课,（ 1 ） 示教再现机器人 第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可由操作员手把手进行或通过示教器完成 。,堂,认,知,】,返回,目录,（ 2 ） 感知机器人 第二代工业机器人程具有环境感知装置，能在一定度上适应环境的变化，目前已经进入应用阶段。,（ 3 ） 智能机器人 第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力，尚处于实验研究阶段。,课前回顾,按机器人结构坐标系特点方式分类 1）直角坐标型机器。

5、工业机器人应用技术,工业机器人应用概述,1,焊接机器人,2,喷涂机器人,3,搬运机器人,4,冲压机器人,5,工业机器人的发展趋势,6,本模块主要介绍工业机器人的应用，内容包括工业机器人应用的分类和发展、步骤，焊接机器人的组成、分类和工作机理，喷涂机器人的特点、分类，搬运机器人的特点、分类，冲压机器人的分类等。,学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人应用的分类和领域，掌握机器人应用的准则和步骤；能够在工作中选择合适的工业机器人系统，并进行合适的评估。熟练掌握点焊、弧焊等焊接机器人的组成、分类、结构、工作机理和技术。

6、工业机器人在汽车焊接中的应用焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺 过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 工业机器人在汽车焊接中的应用典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专。

7、,工业机器人基础知识,科普式交流,2016年8月21日,12345678, 工业机器人意义与定义 工业机器人分类 工业机器人组成和性能参数 工业机器人的结构 工业机器人控制技术 工业机器人传感系统 工业机器人的应用 工业机器人发展方向,1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota （捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工 人”），创造出“机器人”这个词。,1、工业机器人意义与定义,阿西莫夫“机器人三定律”,第一法则:机器人不得伤害人类，或坐视 人类受到伤害；,第二法则:除非违背第一法则，机器人。

8、工业机器人的发展及应用,目录,1,6,工业机器人的现况,工业机器人及自动化行业的前景,你，了解机器人吗？,工业机器人的应用领域,工业机器人所催生的就业岗位,总结,工业机器人品牌现代重工,Part1. 工业机器人的现况,HHI,KUKA,ABB,FANUC,YASKAWA,KAWASAKI,COMAU,NACHI,STAUBLI,公司简介,Part1. 工业机器人的现况,2014年财富世界500强，现代重工业株式会社荣居第209名，连续八年入榜。现代重工2013年的营业收入和净利润分别高达：495.07亿美元和2.54亿美元。,全球最大工业机器人销售与需求国中国,Part1. 工业机器人的现况,每一万名工人/台,工业。

9、工业机器人操作与应用,任课教师：张培艳 Email：py_zhang1976sjtu.edu.cn Tel: 54742932-834 上海地点：工程训练中心 思源楼 综合实验室（101）,工程技术探究 系列项目之,课程主要内容,课程安排 讲授内容 工业机器人组成 基本理论概述：运动学基本理论、运动规划、离线编程及计算机控制；工业机器人传感器； 工业机器人应用 ABB：基本操作和示教控制;灵巧机械手：图形化编程 实践环节 操作ABB机器人进行示教动作； 操作ABB机器人画图 使用“灵巧机械手仿真软件”,工业机器人国内外主要生产厂商,工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准。

10、1图片资源典型工业机器人并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势，提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路，是并联机器人应用比较广泛的产品。广泛用于航海、航空、驾驶等场合。六自由度精密并联机器人六自由度精密并联机器人有三个平动自由度和三个转动自由度，特点是刚度大、精度高（累积误差较小） 、载荷自重比高，用于六自由度数控加工中心。 CAE 飞行模拟器飞行模拟器是并联机器人在工业上的应用之一，模仿航空器执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员(空勤人员 )提供。

11、工业机器人原理与应用,报告人：庄鹏,主要内容,机器人的发展概况 机器人的定义 国际上的主要机器人生产厂家 机器人的应用领域 机器人的分类 机器人系统的基本结构 机器人的技术参数 机器人运动学 机器人动力学 机器人的控制,1920年，捷克剧作家卡里洛奇别克在其科幻剧本罗萨姆万能机器人制造公司(Rossums Universal Robots)首次使用了ROBOT这个名词，意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。,“机器人”一词的由来,第一部分机器人的发展概况,第一代机器人19世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实。

12、,工业机器人:产品包装典型应用精析,XXX等著,机械工业出版社,CHINA MACHINE PRESS,第一章 工业机器人概述,工业机器人:产品包装典型应用精析,1.1 工业机器人定义,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。,1.2 工业机器人发展,1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元,1.2 工业机器人发展,。

13、第三章 手动操纵工业机器人 3 1 机器人运动轴与坐标系 3 1 1 机器人运动轴的名称 3 1 2 机器人坐标系的种类 3 2 认识和使用示教器 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 3 3 机器人安全操作规程 3 3 1 示教和手动机器人时 3 3 2 再现和生产运行时 3 4 手动移动机器人 3 4 1 移动方式 3 4 2 典型坐标系下的手动操作 课前回顾 工业机器。

14、1第三章 手动操纵工业机器人3.1 机器人运动轴与坐标系3.1.1 机器人运动轴的名称3.1.2 机器人坐标系的种类3.2 认识和使用示教器学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习3.3 机器人安全操作规程3.3.1 示教和手动机器人时3.3.2 再现和生产运行时3.4 手动移动机器人3.4.1 移动方式3.4.2 典型坐标系下的手动操作课前回顾工业机器人主要由哪几部分组成？如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动？学习目标认知目标*了解工业机器人的安全操作规程*熟悉示教器的按键及使用功能*掌握机器人运动轴与坐标系*掌握手动移动机器人。

15、工业机器人及其应用,1 工业机器人的定义,2 工业机器人的发展状况,3 工业机器人的构成、运动与分类,4 工业机器人的控制,5 工业机器人的计算机控制,6 工业机器人的编程语言,7 工业机器人的应用,1 工业机器人的定义,工业机器人(Industrial Robot)是工业生产中使用的机器人。,1987年ISO对工业机器人进行的定义是：“工业机器人是一种具有自动操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机”。,我国国家标准GB/112643-90将工业机器人定义为“是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用。

16、教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：课程名称 工业机器人应用授课班级16 机电、16 工业机器人 课题工业机器人认识及系统的组成 章节 项目一授课方式任务驱动、理实一体授课时间 第一周 课时 2授课教师教学目标 传授课程内容知识，使用 PPT 讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析 工业机器人介绍及认识；机器人的大概范围应用；工业机器人的系统的组成教学重点 掌握工业机器人的系统的组成教学难点 掌握工业机器人的系统的组成教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3 分钟）2、复习导入：观。

17、机器人常识,一、机器人的定义,机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。,二、机器人的分类,我国从应用环境上把机器人分为两类：工业机器人特种机器人国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人非制造环境下的服务与仿人型机器人,工业机器人,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如：机械手。,特种机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于。

18、工业机器人技术应用系统-工业机器人部分郭 琼2015.12.21,汇报内容,2016“工业机器人技术应用”系统硬件结构图,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,码垛机控制柜,主控柜,机器人控制柜,三种控制柜,一、工业机器人硬件介绍,9,控制柜电源通路,一、工业机器人硬件介绍,9,示教盒信号线,一、工业机器人硬件介绍,9,一、工业机器人硬件介绍,9,控制单元电路结构,9,伺服单元电路,一、工业机器人硬件介绍,二、工业机器人外部工装,9,吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种，分别利用吸盘内负压产。

19、走近工业机器人2015/3/16 Page 2 走近工业机器人 1 、工业机器人介绍 2 、什么是工业机器人 3 、为何发展工业机器 人 4 、工业机器人发展概 况 5 、工业机器人的分类 及应用2015/3/16 Page 3 1. 工业机器人介绍 国际机器人联合会（IFR ） 统计，20082012 年 ， 中国多用途工业机器人装机量增长了136% ， 截至 2012 年底，装机数量已达101765 台。 2013年中国市场共销 售工业 机器 人近3.7 万台， 约占全球销量 的五 分之一， 总 销量超 过日本， 成为 全球第一 大工业 机 器人市场 。 到2020 年 ， 这个 体系 产业销售收入将达到3 万亿元。