工业机器人技术及应用第2章

1、第 6 章 工业机器人编程,6.1 编程方式介绍 6.2 机器人编程语言的基本要求和类别 6.3 编程语言的应用 习题,6.1 编程方式介绍,1. 顺序控制的编程在顺序控制的机器中, 所有的控制都是由机械或电气的顺序控制器实现的。按照我们的。

2、目 录第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础 第三章 工业机器人的机械系统 第四章 工业机器人的动力系统 第五章 工业机器人的感知系统 第六章 工业机器人的控制系统 第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,主要内容2。

3、1 填空 1 示教 也称导引 即由操作者直接或间接导引机器人 一步步按实际作 业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容 机器人在导引过程中以 程序 的形式将其记忆下来 并存储在机器人控制装置内 再现 则是通过存储 内容的回放 机器人就。

4、1第二章 工业机器人的机械结构和运动控制章节目录2.1 工业机器人的系统组成2.1.1 操作机2.1.2 控制器2.1.3 示教器2.2 工业机器人的技术指标学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习2.3 工业机器人的运。

5、第3章 工业机器人运动学和动力学,3.1 工业机器人的运动学 3.2 工业机器人的动力学 3.3 工业机器人的运动轨迹规则 习题,3.1 工业机器人的运动学,3.1.1 工业机器人位姿描述,1. 点的位置描述如图3.1所示,在直角坐标系A中。

6、章节目录,6.1 码垛机器人的分类及特点,6.2 码垛机器人的系统组成,6.3 码垛机器人的作业示教,思考练习,学习目标 导入案例,扩展与提高 本章小结,课堂认知,6.4 码垛机器人的周边设备 .,6.4.1 周边设备,6.4.2 工位布局。

7、章节目录,7.1 焊接机器人的分类及特点,7.2 焊接机器人的系统组成,7.2.1 点焊机器人,7.2.2 弧焊机器人,7.2.3 激光焊接机器人,思考练习,学习目标 导入案例,扩展与提高 本章小结,课堂认知,7.3 焊接机器人的作业示教,。

8、章节目录,3.1 机器人运动轴与坐标系,3.1.1 机器人运动轴的名称,3.1.2 机器人坐标系的种类,3.2 认识和使用示教器,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,课堂认知,3.3 机器人安全操作规程,3.3.1 示教和手动机器人时。

9、章节目录,1.1 什么是工业机器人,1.2 为何发展工业机器人,1.3 工业机器人发展概况,1.3.1 工业机器人的诞生,1.3.2 工业机器人的发展 .,课堂认知,学习目标,导入案例,本章小结,思考练习,1.4 工业机器人的分类及应用,1。

10、章节目录,4.1 工业机器人示教的主要内容,4.1.1 运动轨迹,4.1.2 作业条件,4.1.3 作业顺序,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,课堂认知,4.2 工业机器人的简单试教学与再现,4.2.1 在线示教及其特点,4.2.2。

11、第2章 工业机器人机构,2.1 机器人末端操作器 2.2 机器人手腕 2.3 机器人手臂 2.4 机器人机座 2.5 工业机器人的驱动与传动 习题,2.1 机器人末端操作器,图2.1所示为人类手腕的两个B关节。在实际情况中,有许多时候并不一。

12、工业机器人技术及应用, 初识工业机器人的作业示教,讲授：王兴,章节目录,4.1 工业机器人示教的主要内容,4.1.1 运动轨迹,4.1.2 作业条件,4.1.3 作业顺序,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,课堂认知,4.2 工业机器。

13、工业机器人技术及应用, 涂装机器人及其操作应用,讲授：王兴,章节目录,8.1 涂装机器人的分类及特点,8.2 涂装机器人的系统组成,8.3 涂装机器人的作业示教,思考练习,学习目标 导入案例,扩展与提高 本章小结,课堂认知,8.4 涂装机器。

14、工业机器人技术及应用, 码垛机器人及其操作应用,讲授：王兴,章节目录,6.1 码垛机器人的分类及特点,6.2 码垛机器人的系统组成,6.3 码垛机器人的作业示教,思考练习,学习目标 导入案例,扩展与提高 本章小结,课堂认知,6.4 码垛机器。

15、工业机器人技术及应用, 搬运机器人及其操作应用,讲授：王兴,章节目录,5.1 搬运机器人的分类及特点,5.2 搬运机器人的系统组成,5.3 搬运机器人的作业示教,5.3.1 冷加工搬运机器人,5.3.2 热加工搬运机器人,思考练习,学习目标。

16、工业机器人技术及应用, 焊接机器人及其操作应用,讲授：王兴,章节目录,7.1 焊接机器人的分类及特点,7.2 焊接机器人的系统组成,7.2.1 点焊机器人,7.2.2 弧焊机器人,7.2.3 激光焊接机器人,思考练习,学习目标 导入案例,扩。

17、工业机器人技术及应用, 装配机器人及其操作应用,讲授：王兴,章节目录,9.1 装配机器人的分类及特点,9.2 装配机器人的系统组成,9.3 装配机器人的作业示教,9.3.1 螺栓紧固作业,9.3.2 鼠标装配作业,思考练习,学习目标 导入案。

18、工业机器人技术及应用,工业机器人的机械结构和运动控制,主 编：兰 虎,章节目录,2.1 工业机器人的系统组成,2.1.1 操作机,2.1.2 控制器,2.1.3 示教器,2.2 工业机器人的技术指标,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高。

19、工业机器人技术及应用,绪论,讲授：王兴,章节目录,1.1 什么是工业机器人,1.2 为何发展工业机器人,1.3 工业机器人发展概况,1.3.1 工业机器人的诞生,1.3.2 工业机器人的发展 .,课堂认知,学习目标,导入案例,本章小结,思考。

20、工业机器人技术及应用,工业机器人的机械结构和运动控制,讲授：王 兴,章节目录,2.1 工业机器人的系统组成,2.1.1 操作机,2.1.2 控制器,2.1.3 示教器,2.2 工业机器人的技术指标,思考练习,学习目标,导入案例,扩展与提高,。