动力学第一章习题答案

1、第一节 电力拖动系统定义及发展概况 第二节 单轴电力拖动系统 第三节 多轴电力拖动系统运动方程式 第四节 生产机械的负载转矩特性 第五节 电力拖动系统稳定运行条件 第六节 电力拖动系统调速,第一节 电力拖动系统概念及发展概况,2、电力拖动系统：是用电动机来拖动机械运行的系统。电力拖动构成：电动机 和 机械负载 包括：电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五个部分。,1、拖动：是指由原动机带动生产机械运转。电动、液压传动、气动,一、 电力拖动系统的概念,4、电力拖动系统的运动方程式：研究电动机和负载之间。

2、第一节电力拖动系统定义及发展概况第二节单轴电力拖动系统第三节多轴电力拖动系统运动方程式第四节生产机械的负载转矩特性第五节电力拖动系统稳定运行条件第六节电力拖动系统调速 第一节电力拖动系统概念及发展概况 2 电力拖动系统 是用电动机来拖动机械运行的系统 电力拖动构成 电动机和机械负载包括 电动机 机械传动机构 生产机械的工作机构 控制设备和电源五个部分 1 拖动 是指由原动机带动生产机械运转 电动 。

3、第一章 飞行动力学,第五节 侧向气动力及气动力矩,北京航空航天大学自动化学院 张平 2012，3,一、侧力Y,描述纵向运动的变量：，q，V，e 描述横侧向运动的变量：，p，r，a，r飞机横航向的力与力矩： 侧力Y，指向机体oy轴 滚转力矩L，绕机体ox轴转动 偏航力矩N，绕机体oz轴转动 侧力与侧向力矩是由于飞机横侧向结构不对称产生的飞机总气动力沿机体oy轴的分力称为侧力Y侧力：Y=CyQSw，Q 动压，Sw机翼面积 ， Cy 侧力系数,1.侧滑角引起的侧力,0，在垂直尾翼上产生侧力（与产生升力原理相同） 亚音速飞机机身没有侧力 超音速飞机机身的锥形头部。

4、杨海 电动力学 第一章 电磁现象的普遍规律 1-11第一章 电磁现象的普遍规律本章重点：从特殊到一般，由实验定律加假设总结出麦克斯韦方程。主要内容：讨论几个定律，总结出静电场、静磁场方程；找出问题，提出假设，总结真空中麦氏方程；讨论介质电磁性质，得出介质中麦氏方程；给出求解麦氏方程的边值关系；引入电磁场能量，能流并讨论电磁能量的传输。1. 电荷和静电场一、 库仑定律和电场强度1. 库仑定律一个静止点电荷 对另一静止点电荷 的作用力为:QQ 34rQFo 静电学的基本实验定律（2）两种物理解释 超距作用： 一个点电荷不需中间媒介。

5、酶快速反应动力学,Kinetics of Fast Enzyme Reaction,第一章 绪论,Introduction to Enzyme Kinetics,酶反应的稳态动力学和瞬变动力学 酶反应动力学是解释酶反应机制具有代表性的方法。酶动力学包括 两个方面，即酶的稳态动力学（Steady-state kinetics）和预稳态动力学 （Pre-steady state kinetics），后者也叫瞬变动力学（Transient kinetics）。酶的稳态动力学的基本目标是对酶催化的总反应进行测量与分析， 只涉及底物与产物，而不考察酶分子本身。预稳态动力学可以直接研究总反应中所包含的分步反应。研究者的 兴趣所在是酶分子本身。

6、习题课,概念：质点、参照系；,定义：位置矢量、位移、速度、加速度；,定理： 动能定理、 功能原理,一物体以初速度v0从某点开始运动，在t时间内，经一长度为s的曲线路径后，又回到出发点，此时速度为-v0，则这段时间内，物体的平均速率是（ ）；物体的平均加速度是（ ）。,T1,一质点在xOy平面上运动，运动方程为,则2s末的速率等于( ).,T2,一质点沿x轴运动，它的速度v和时间t的关系如下图所示，在0-t1时间内，质点沿x轴( )向作( )运动，在t1-t2 时间内，质点沿x轴( )向作( )运动。,T3,0-t1 :v方向为负向，大小为增加； t1-t2 : v方向为负向。

7、第一章 电磁现象的普遍规律Universal Law of Electromagnetic Phenomenon,本章重点、难点及主要内容简介,本章重点：从特殊到一般，由一些重要的实验定律及一些假设总结出麦克斯韦方程。,主要内容：讨论几个定律，总结出静电场、静磁场方程；找出问题，提出假设，总结真空中麦氏方程；讨论介质电磁性质，得出介质中麦氏方程；给出求解麦氏方程的边值关系；引入电磁场能量、能流并讨论电磁能量的传输。,本章难点：电磁场的边值关系、电磁场能量。,本 章 主 要 内 容电荷与电场 电流和磁场 麦克斯韦方程组 介质的电磁性质 电磁场边值关系 电。

8、大学物理,李志鹏 博士 教授 / 硕士导师 研究方向：纳米光子器件 首师大物理系 Email: zplicnu.edu.cn,dxwl1101163.com Pw:1011lwxd,运动学：,动力学：,以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。,研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。,空间,时间,物质,第一章 质点的运动之运动学,运动学的任务是描述机械运动，即研究物体在空间的位置随时间变化的关系。,描述物体运动的物理量：,相对性,瞬时性,矢量性,（一）什么是质点,没有大小和形状，但具有一定。

9、第一章 电力拖动系统动力学,1.1 电力拖动系统概述 1.2 电力拖动系统的转矩及基本运动方程式 1.3 多轴系统的简化 小结,1.1 电力拖动系统概述,现代工业生产中，大多数生产机械都采用以电动机作为原动机，拖动生产机械运动，来完成相应的生产任务。这种拖动方式称为电力拖动。随着生产的不断发展，对生产工艺也不断提出更高的要求。例如，要求加工精度高，调速范围广，快速起动、制动和反转等。这些要求均通过控制设备控制原动机实现，因此形成了由电动机、传动机构、生产机械、控制设备及电源等组成的电力拖动系统。电力拖动系统为电气与机。

10、第一章 牛顿动力学方程,一、牛顿动力学方程的表达式 1.直角坐标系：,2.平面极坐标系：,二、几个定理 1).动量定理,2).角动量定理,3).能量定理,2.3 用达朗贝尔方程写出习题1.24的运动微分方程解：取m位矢OM与OO连线夹角为，取极坐标系则,代入达朗贝尔方程： ，并化简得,系数为零,2.6 用拉格朗日程写出习题1.20的运动微分方程解：如图，取底面圆心处为坐标原点，建立柱坐标系，质点到轴距为R 有几何关系,代入完整保守体系的拉格朗日程，并化简得：,代入完整保守体系的拉格朗日方程，并化简得,2.7 用拉格朗日方程写出习题1.21的运动微分方程 。

11、第一章 电磁现象的普遍规律Universal Law of Electromagnetic Phenomenon寺每谎奉剿姜器湿簿电抚裴咸吕赌釉视峨蜗嵌么席贰讨牡晦傈稼须彭柴庶电动力学讲稿(第一章)电动力学讲稿(第一章)本章将从基本的电磁实验定律出发建立真空中的 Maxwells equations。并从微观角度论证了存在介质时的 Maxwells equations 的形式及其电磁性质的本构关系。继而给出 Maxwells equations在边界上的形式，及其电磁场的能量和能流，最后讨论 Maxwells equations的自洽性和完备性。脐粒务街条骸慌秒汪轩撤滇乖作株粉彭乔柒修愉找叹既绘舶卞涌疏洗幽萨电动力学。

12、,第一章 力学基础回顾,包装动力学,返回 总目录, 质系重心, 点的运动学, 动力学基本方程, 动量定理、动量矩定理、功能原理, 应力与应变、包装流变学概念,第一章 力学基础回顾,2.1 质系重心,重心的位置影响包装件和堆码的平衡与稳定。如将物体分割成许多微小体积，每一微小体积称为体积微元或简称体元，都受到与其质量成正比的重力作用。严格说来，这些重力是汇交于地心附近的一组汇交力系。但由于物体比地球小的多，因此可视为一组平行力系，其和力作用点就是物体的重心，合力的大小就是该物体的重量，所以求重心的问题实质上是求平行力系。

13、华中师大 陈义成 - 1 -第一章 习题解答 11 根据算符 的微分性质与矢量性质，推导下列公式： （1） () ( )() ( )()nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullii iA BB ABAA B AB = + + + （2）21() ()2nullnull nullnullnulliA AAAA = 解 ：以Anull 表示仅对矢量nullA微分，nullB 表示仅对矢量nullB 微分。由 的微分性质： () () ()nullnullnullnullnullnullnullnulliiiBAA BABAB= + 由附录（I.28）,根据 的矢量性质，有 () ( )( )nullnullnullnull nullnullnullnullnulliiBBBA BA BA B=+ () () ( )( )nullnull null nullnullnull nullnu。

14、,吉林大学 韩复兴,第一章 弹性动力学引论,1-1 弹性力学概念1-2 弹性力学的发展1-3 弹性力学的研究内容1-4 弹性力学中的基本假定1-5 弹性力学中的基本概念,1-1 弹性力学概念,课程性质与任务弹性力学(刚性体、弹性体、塑性体)弹性静力学弹性动力学,弹性力学,(刚性体、弹性体、塑性体) 刚性体：在外力作用下只发生平移或转动，可无畸变的传递力的作用； 弹性体：指物体的变形随外力的撤除而完全消失的这种属性； 塑性体：指物体的变形在外力的撤除后仍部分残留的这种属性。 弹性力学：弹性力学又称弹性理论，研究的对象是弹性体，其任务是研。

15、LOGO www.themegallery.com 任务一 间歇操作釜式反应器设计 Chemical Reaction Engineering 一、反应器流动模型 为简化反应器工艺设计，根据反应器内流体的流动状况，可以建立两种理想流动模型： 理想置换流动模型 和 理想混合流动模型 。 Chemical Reaction Engineering 1.理想置换流动模型 理想置换流动模型也称作 平推流模型或活塞流模型 ，如图 2-1所示。 Chemical Reaction Engineering 2.理想混合流动模型 理想混合流动模型也称为 全混流模型 ，如图 2-2所示。 Chemical Reaction Engineering 3.返混及其对反应的影响 返混专指不同。

16、,电动力学是宏观物体电磁作用的动力学理论。它包含以下几个方面的内容：电磁场的基本属性电磁场的运动规律电磁场如何影响带电体,课程内容,学习目的,掌握电磁场的基本规律和有关的概念 学习使用数学工具解决本课程领域内的问题,第一章电磁现象的普遍规律 1 电荷和电场（静电场方程式） 2 电流和磁场（静磁场方程式） 3 麦克斯韦方程组 4 介质的电磁性质 5 电磁场边界关系 6电磁场的能量和守恒关系 7电磁场的动量和守恒关系,电动力学 第一章,电磁场是物质存在的一种形态，它有特定的运动规律和物质属性。本章从实验定律出发，总结出电磁现象。

17、1动力学 I第一章运动学部分习题参考解答13解：运动方程： ，其中 。tanlykt将运动方程对时间求导并将 代入得034cos22lkllyv938in3llka16证明：质点做曲线运动,所以 ,nta设质点的速度为 ,由图可知:v，所以: ayncosyvn将 ，vy2nv代入上式可得 ca3证毕17证明：因为 ，n2avvasi所以： v3证毕xyoanvyxyoant2110解：设初始时,绳索 AB 的长度为 ,时刻 时的长度Lt为 ,则有关系式：s，并且 tvL022xls将上面两式对时间求导得：，0sx由此解得： （a）sv0(a)式可写成： ，将该式对时间求导得：x0(b)22vsx将(a)式代入(b)式可得： （负号说明滑块 A 的加。

18、系统动力学,参考教材： 1.系统动力学，王其藩主编，上海财经大学出版社 2.系统动力学，钟永光主编，科学出版社,目录,第一章 系统动力学导论 第二章 系统及模型 第三章 因果关系图 第四章 流图 第五章 延迟 第六章 DYNAMO语言,第一章 系统动力学导论,什么是系统动力学系统动力学（system dynamics）是一门研究信息反馈系统的科学，也是一门认识系统问题的交叉性、综合性学科。它是系统科学和管理科学中的一个分支，也是一门沟通自然科学和社会科学等领域的横向学科。 是结构方法、功能方法和历史方法的统一 是一种结构-功能的模拟 模型可作。

19、第一章 质点动力学质点动力学是研究质点运动与其受力间的关系道路转弯中的力学问题点的运动学 :点在空间的位置随时间的变化规律 整查还傀驯埂彝秉乐唾资辅优闽篙麻黑萌兼朽樟寐沛测锡瘪味咸锡郁衔喜动力学-第一章-质点动力学动力学-第一章-质点动力学1一、矢量法 1 点的运动学1、运动方程2、速度3、加速度参考体 (reference body):为研究运动作为参考的物体参考系 (reference frame):与参考体固连的坐标系 rMo秀那多屎误点指厘调惜濒陛综昆左艇妮铱琶啸粳绿汪梦资盐丢圾蜀料嘿伙动力学-第一章-质点动力学动力学-第一章-质点动力学2二、直。