第三章线性系统的时域分析法

1、201894,机械工程,建议： 课前要预习 课后要复习 上课积极思考并回答问题,遵逊尿脖培妒戮浴奇联俭懦非槛痔十肤恼绪会圣始仿搬搏蛾晒斧据搏飘辅清华机械工程控制基础课件第三章 线性系统的时域分析第1讲辅助用清华机械工程控制基础课件第三章 线。

2、第三章 线性系统的时域分析,建立系统的数学模型后，就可采用各种方法对系统的性能进行分析。控制系统的时域分析包括三个方面：稳定性，暂态性能和稳态性能。系统时域响应在某一个输入信号作用下，系统输出随时间变化的函数，是描述系统的微分方程的解。控制。

3、20181012,机械工程,二阶系统的标准形式，相应的方块图如图38所示,318,自然频率或无阻尼振荡频率,阻尼比相对阻尼系数,二阶系统的动态特性，可以用,和,加以描述,二阶系统的特征方程：,319,320,3.3.2 二阶系统的单位阶跃响。

4、3.1 基尔霍夫定律的独立方程 3.2 支路分析法 3.3 节点分析法 3.4 网孔分析法 3.5 回路分析法 3.6 含运算放大器电阻电路的分析 3.7 例题,第三章线性电阻电路的一般分析法,深圳大学信息工程学院,返回目录,3.1 基尔霍。

5、,第三章控制系统的时域分析法,第三章 控制系统的时域分析法,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步 建立模型第二步 分析控制性能，,分析方法包括时域分析法 频域分析法 根轨迹法,第三章控制系统的时域分析法,第三章 控制系统的时域分析法,31。

6、3. 控制系统的时域分析法,3.1 引言3.2 稳定性分析3.3 一阶系统分析3.4 二阶系统分析3.5 高阶系统分析3.6 控制系统的稳态误差分析3.7 动态误差分析法,3.1 引言,传递函数：建立的数学模型性能分析：稳定性动态性能和稳态。

7、南通大学自动控制原理精品课程习题第三章 线性系统的时域分析例 31 已知四个二阶系统的闭环极点分布图如图 31 所示，试填写试表 1，并简要说明理由。注：各栏分别填写 高低；大中小；快慢。 j0321432图 31答 ： 二阶系统传递函数的。

8、26第三章 线性系统的时域分析与校正习题及答案31 已知系统脉冲响应 tetk25.10.试求系统闭环传递函数 。s解 .sLkts012532 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 Tctrt近似描述，其中， 。试证系统的动态性能指标为tdl。

9、第7讲 程向红,二阶系统的时域分析 二阶系统性能指标,上讲回顾,稳准快 动态性能指标 延时时间上升时间峰值时间调节时间和最大超调量,一阶系统时域分析 阶跃响应冲击响应斜坡响应加速度响应,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步 建立模型第二步。

10、控制系统的分析方法,分析控制系统第一步 建立模型第二步 分析控制性能，,经典分析方法包括时域分析法 频域分析法 根轨迹法,第三章 线性系统的时域分析法,第三章 线性系统的时域分析法,分析：是对已有的模型进行其性能指标的分析。 实际上，控制系。

11、第三章 线性系统的时域分析与校正,3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域。

12、,第三章 线性系统的时域分析与校正,3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时。

13、第三章 线性系统的时域分析法,电气工程与自动化系,通过上一章的学习，我们了解，在确定系统的数学模型后，可以来分析控制系统的动态性能和稳态性能。在经典控制论中，常用的分析方法有：时域分析法根轨迹分析法频域分析法时域分析法是一种直接在时间域中对。

14、自动控制原理,郑州轻工业学院电气信息工程学院自 动 化 教 研 室,主讲：姜素霞,当系统的数学模型确定以后, 下一步的工作就是分析系统性能：动态性能和稳态性能。 在经典控制理论中，常用的分析方法有：时域分析法根轨迹法频域分析法 第三章 第四。

15、第三章 时域分析法,31 系统的时域性能指标32 一阶系统的时域分析33 二阶系统的时域分析34 高阶系统的时域分析35 线性系统的稳定性分析36 线性系统的稳态误差计算,概述分析控制系统的第一步是建立系统的数学模型，然后即可采用各种方法对。

16、第3章 控制系统的时域分析法,对于线性系统，常用的分析方法有三种： 时域分析方法； 根轨迹法； 频率特性法。,引言,时域分析方法，是一种直接分析方法，具有直观准确的优点，尤其适用于低阶系统。,时域分析：是对一个特定的输入信号，利用拉氏反变换。

17、第三章 线性系统的时域分析法,本章主要内容: 3.I 3.2 3.3 3.4 3.5,系统时间响应的性能指标一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算,时间域：ct 复数域：Gs 频率域：Gjw,时域分析。