第3章平面机构的运动分析

1、1,平 面 机 构 的 运 动 分 析 一. 基本概念: 一瞬心1. 瞬心的定义瞬心是两构件的瞬时等速重合点2. 机构中的瞬心数目机构中，每两个构件有一个瞬心。机构中的瞬心数 N kk12,2,3. 机构中各瞬心的位置1以运动副直接相联的两。

2、第一节 机构运动分析的目的和方法,第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析,第三节 用矢量方程解析法作机构速度和 加速度分析,第五节 用解析法作机构的运动分析,第二章 平面机构的运动分析,机构的运动分析是在机构初步综合完成以后，为考察机构运动性。

3、,第1章 平面机构的自由度和运动分析,运动副 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。,11 运动副及其分类,运动副元素不外乎为点线面。,1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由。

4、第二章 平面机构的运动分析,基本要求：明确机构运动分析的目的和方法；理解速度瞬心绝对瞬心和相对瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置；能用瞬心法对简单高低副进行速度分析。能用图解法和解析法对平面二级机构进行运动分析。,本章。

5、攀枝花学院机电工程学院第 三章 平面机构的运动分析31 机构运动分析的任务目的和方法32 用速度瞬心法作机构速度分析 33 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析35 用解析法作机构的运动分析简介34 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂。

6、第3章 机构的运动分析,4.机构的等效变换轮系的运动分析在齿轮机构结束后进行。,求解方法：图解法和解析法，主要是解析法。应用图解法建立几何模型，应用解析法建立数学模型，并与计算机结合实现计算机辅助设计。,本章主要内容：,1.三心定理及其应用。

7、第三章 平面机构的运动分析,31 机构运动分析的目的与方法,32 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,33 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析,34 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析,35 用解析法作机构的运动分析,。

8、第02章 平面机构的运动分析,2.1 机构运动分析的目的和方法,根据机构运动简图及原动件的运动规律， 确定机构中其他构件上相关点的轨迹位移 速度及加速度，相关构件的位置角位移 角速度和角加速度等运动参数。,机构运动分析的方法很多，主要 有图。

9、第三章 平面机构的运动分析,31 机构运动分析的目的与方法,32 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,33 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析,34 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析,35 用解析法作机构的运动分析,。

10、徐州工程学院,第3章 平面机构的运动分析,徐州工程学院,本章要求: 1 能用图解法对机构进行速度加速度分析。,徐州工程学院, 31 研究机构运动分析的目的和方法,1运动分析的目的研究在已知原动件运动规律时，如何确定机构其余构件上各点的轨迹位。

11、平面机构运动分析,矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系,矢量方程图解法,33 用矢量方程图解法作机构的 速度及加速度分析,理论依据：理论力学的运动合成原理：刚体的平面运动点的合成运动 具体作法： 先取好。

12、第三章 平面机构的运动分析,31机构运动分析的目的与方法,32速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,33用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析,34综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析,35用解析法作机构的运动分析,作者：潘存。

13、第三章 平面机构的运动分析,31机构运动分析的目的与方法,32速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,33用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析,34综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析,35用解析法作机构的运动分析,作者：潘存。

14、第3章 平面机构的运动分析,31 机构运动分析的任务目的和方法 32 用速度瞬心法作机构速度分析 33 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 34 35,31 机构运动分析的任务目的和方法,一机构运动分析的任务 1根据机构运动简图及原动。

15、第3章 平面机构的运动分析,3.1 机构运动分析的任务目的和方法 3.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度加速度分析 3.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3.5 用解析法作机构的运。

16、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第三章 平面机构的运动分析,31机构运动分析的目的与方法,32速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,33用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析,34综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复 杂机构进行速度分析,3。