第六章 线性系统的校正方法,6-2 常用的校正装置及其特性,6-0 引言,6-1 系统的设计与校正问题,6-3 串联校正,6-4 反馈校正,6-5 复合校正,6-3 串联校正,1. 频率响应法校正设计,2. 串联超前校正,3. 串联滞后校正,4. 串联滞后超前校正,5. 串联综合法校正,6. 串联工
6-3电阻课件Tag内容描述:
1、第六章 线性系统的校正方法,6-2 常用的校正装置及其特性,6-0 引言,6-1 系统的设计与校正问题,6-3 串联校正,6-4 反馈校正,6-5 复合校正,6-3 串联校正,1. 频率响应法校正设计,2. 串联超前校正,3. 串联滞后校正,4. 串联滞后超前校正,5. 串联综合法校正,6. 串联工程设计方法,若系统设计要求满足的性能指标属于频域特征量,则采用串联校正。,开环系统对数频率特性,频率响应法校正设计,特点:,设计结果仅满足频域指标,非时域指标,方法简便,在波特图基础上确定校正装置的参数。,低频段: 表征闭环系统的稳态性能。,中频段: 表征闭环系统的动态。
2、第三节 生活中的透镜,第六章 常见的光学仪器,复习:,1、凸透镜的成像规律:,2fvf,v=2f,v2f,不能成像,vu,2、凹透镜始终成一个 的 像,正立、缩小,虚,幻灯片在凸透镜的1倍焦距和2倍焦距之间,它成的放大的、倒立的实像在2倍焦距之外,由光屏接收。为了看到正立的像,幻灯片要倒立放置。,幻灯片放置处,凸透镜,上述幻灯机必须使用幻灯胶片。幻灯胶片和照相底片类似,需要专业人员制作,为了能够长期使用,幻灯片需要正确保存。我们现在用的是电子投影仪,省却了制作胶片的麻烦过程,只要拥有投影内容的电子文件并按需要的顺序排列即可,便于存储。
3、开环单限比较器 正反馈滞回比较器 窗口比较器 集成比较器,6.7 电压比较器非线性应用,单限比较器只有一个阈值电压1 当uI UREF 时, uO UZ; 2 电路的阈值电压UTH UREF,6.7.1 单限比较器,运放输入端并联的两个二极。
4、 6 3正交变换 定义6 8 则称为正交变换 若对任意的都有 设是维欧氏空间V的线性变换 例1 为维欧氏空间的标准正交基 为正交矩阵 则为正交变换 则下列命题等价 定理6 3设是n维欧氏空间V的一个线性变换 4 保持向量的长度不变 2 在标。
5、6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正,第六章线性系统的校正方法,63串联校正,1. 频率响应法校正设计 2. 串联超前校正 3. 串联滞后校正 4. 串联滞后-超前校正 5. 串联综合法校正 6. 串联工程设计方法,1.频率响应法校正设计,要求:满足系统静、动态性能.即稳态误差, 截止频率 和相角裕度.,应当指出,不论是分析法或综合法,其设计过程一般仅适用于最小相位系统。,在线性控制系统中,常用的校正装置设计方法 有分析法和综合法,在频域内进行系统设计,是一种间接设计方法,因为设计结果。
6、第 3 节 平面曲线的弧长,平面曲线的弧长,一、平面曲线弧长的概念,曲线可求长的充分条件定理,结论:光滑的曲线弧是可求长的。,曲线“光滑”是指具有连续导数。具体地:,(1)如果曲线方程是由,给出,,则该曲线光滑是指:,(2)如果曲线是由参数方程,则该曲线光滑是指:,注意,(3)若曲线是由极坐标给出,那么,曲线光滑是指函数,以下,我们分别就(1)、(2)、(3)这三种情况来讨论如何用元素法来求相应曲线的弧长。,弧长元素,弧长,一、直角坐标的情形,解,所求弧长为,例 2 计算曲线,的一段弧的长度。,解:,解,曲线弧为,弧长,二、参数方程。
7、第三课 罗马人的法律,考纲:罗马法,考纲解读: 1、了解罗马法的主要内容及其在维系罗马帝国统治中的作用; 2、理解罗马法学高度成熟的标志; 3、理解罗马法在人类文明发展史中的价值。,前509:罗马共和国,前27:罗马帝国,1-2世纪:成为地跨欧亚非三洲的大帝国,罗马历史的发展,476年:西罗马帝国灭亡,继承古希腊文明的正统继承者 新开拓西方古典文明的新开拓者,罗马与希腊的不同点,罗马的地位,希腊:小国寡民的城邦发达的民主政治,罗马:大帝国完备的法律体系,一、罗马法的定义公元前6世纪末到公元7世纪古代罗马制定和实施的全部罗马法律。,。
8、断面图与剖视图的区别国家标准规定 剖视图除了画出剖切断面的投影外 还必须画出剖切平面后面所有可见结构的投影 可见 断面图和剖视图的区别是 断面图是只画出物体剖切断面的投影 即剖后不投影而剖视图是剖后再投影 一 断面图的概念假想用剖切平面将物体的某处切断 仅画出该剖切面与物体接触部分的图形 称为断面图 如图 断面图的优点是图面简明清晰 便于看图 第三节断面图 宣城市信息工程学校 机械制图 精品课程 。
9、二 二力平衡,铜冶一中物理组,同步教学课件,第六章 力与运动,二力平衡,一、什么是平衡状态、二力平衡,一、什么是平衡状态、二力平衡,观察图片分析图中物体各处于怎样的状态?它们分别受到哪些力的作用?,静止的电灯,一、什么是平衡状态、二力平衡,一、什么是平衡状态、二力平衡,观察图片分析图中物体各处于怎样的状态?它们分别受到哪些力的作用?,匀速上升的潜水艇和匀速降落的神州飞船回收舱,一、什么是平衡状态、二力平衡,匀速上升的潜艇处于匀速直线运动状态,受到了向下的重力和向上的浮力,一、什么是平衡状态、二力平衡,以上物体的运。
10、,第三节,机动 目录 上页 下页 返回 结束,一、 偏导数概念及其计算,二 、高阶偏导数,偏 导 数,第六章,一、 偏导数定义及其计算法,机动 目录 上页 下页 返回 结束,定义1.,在点,存在,的偏导数,记为,的某邻域内,则称此极限为函数,极限,设函数,机动 目录 上页 下页 返回 结束,注意:,同样可定义对 y 的偏导数,若函数 z = f ( x , y ) 在域 D 内每一点 ( x , y ) 处对 x,则该偏导数称为偏导函数,也简称为,偏导数 ,记为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,或 y 偏导数存在 ,例如, 三元函数 u = f (x , y , z) 在点 (x , y , z) 处对 x 的,偏导数的概。
11、6 3平面加工 平面的技术要求 1 本身的精度 直线度 平面度等形状精度要求 2 位置精度 平面与其他平面或孔之间的位置尺寸精度 平行度和垂直度等 3 表面质量 表面粗糙度 表面层的加工硬化 金相组织变化和残余应力等 平面按功能与结构特征分类 1 固定连接平面 车床主轴箱 支架 减速箱连接面等 技术要求各不相同 2 导向平面 机床导轨面等 要求较高的精度和小的表面粗糙度 3 端平面 轴 盘套类零件。
12、第五节 湖泊与沼泽,第五节 湖泊与沼泽,太湖,一、湖泊概述,日月潭,一、湖泊概述,湖泊,湖泊:陆地表面具有一定规模的天然洼地 的蓄水体系,是湖盆、湖水以及水中物质组 合而成的自然综合体。在地表水循环过程中,有的湖泊是河流的 源泉,起着水量贮存与补给的作用;有的湖 泊(与海洋沟通的外流湖)是河流的中继站, 起着调蓄河川径流的作用;还有的湖泊(与 海洋隔绝的内陆湖)是河流终点的汇集地, 构成了局部的水循环。,湖泊的分布,陆地表面湖泊总面积约270万km2,约占全 球大陆面积的1.8,其水量约为地表河流溪 沟所蓄水量的 180 倍, 。
13、食谱编制的基本原则和方法,食谱编制,满足食用者的营养需要 膳食组成合理 食物品种选择要合适 食谱要切实可行 加工、烹调 食品安全卫生,营养食谱编制原则,根据用餐者具体情况(如性别、年龄、生理状况、劳动强度)和膳食营养素参考摄入量,确定相应的能量与各种营养素摄入量。 根据用餐者的经济状况、食物供应等情况,结合中国居民平衡膳食宝塔,选用一定量的主副食品,并合理分配到一日三餐中。 将选用的食物根据个人生理状况与饮食习惯,配制成具体的一日食谱。 根据初步编制的食谱,计算按此食谱用餐后能量与各种营养素的摄入情况,然后。
14、http:/360edu.com/tongbu/chusan/7815/c3wljk815.htm【同步教育信息】一. 本周教学内容:第六章 欧姆定律2、测量电阻3、等效电路二. 重点、难点:1、掌握应用欧姆定律,测量电阻的方法。2、会利用公式推导串、并联电路的等效电路。3、会从影响导体电阻大小的因素出发,理论推导等效电阻和电路。三. 具体内容:(一)应用欧姆定律测量未知电阻1、伏安法对一个未知电阻,用电压表测出它两端电压 U,用电流表测出通过它的电流 I,应用欧姆定律,就可以求出其电阻值,这种测量电阻的方法叫做伏安法。2、伏安法测电阻的原理伏安法是指用电压表。
15、,旋转体就是由一个平面图形饶这平面内一条直线旋转一周而成的立体这直线叫做旋转轴,圆柱,圆锥,圆台,一、旋转体的体积,旋转体的体积为,解,直线 方程为,解,解,补充,利用这个公式,可知上例中,解,体积元素为,二、平行截面面积为已知的立体的体积,如果一个立体不是旋转体,但却知道该立体上垂直于一定轴的各个截面面积,那么,这个立体的体积也可用定积分来计算.,立体体积,解,取坐标系如图,底圆方程为,截面面积,立体体积,解,取坐标系如图,底圆方程为,截面面积,立体体积,旋转体的体积,平行截面面积为已知的立体的体积,绕 轴旋转一周,绕 轴旋转。
16、63 简单非线性电阻电路的分析,图6-9(a)表示含一个非线性电阻的电路,它可以看作是一个线性含源电阻单口网络和一个非线性电阻的连接,如图(b)所示。图中所示非线性电阻可以是一个非线性电阻元件,也可以是一个含非线性电阻的单口网络的等效非线性电阻。这类电路的分析方法下:,图69,1将线性含源电阻单口网络用戴维宁等效电路代替。2写出戴维宁等效电路和非线性电阻的VCR方程。,求得,这是一个非线性代数方程;若已知i=g(u)的解析式,则可用解析法求解:若已知i=g(u)的特性曲线,则可用以下图解法求非线性电阻上的电压和电流。,在u-i平面上画。
17、三 电阻,人教版八年级物理下册教学课件,第六章 电压 电阻,学习目标 电阻的概念,理解电阻是导体本身的一种属性 电阻的符号及其单位间的换算 电阻影响因素,研究问题的一种方法控制变量法,问题:导线多用铜、铝,重要的电器设备的导线还要用银来做。铁是导体,多又便宜,为什么不用它做导线呢?,演示课本实验 把不同的导体连入电路中,观察灯泡的发光情况。,灯泡亮度不同,通过的电流不同,结论:导体对电流有阻碍作用。且不同材料的导体对电流的阻碍作用是不同的。,导体对电流的阻碍作用叫做电阻。电阻是导体本身的一种固有属性。,电 阻,电。