1.比例环节,特点：输入量与输出量成正比不失真，不延迟,例如：,齿轮传动副,运算放大器,2.惯性环节,特点：存在储能元件和耗能元件 在阶跃输入下，输出不能立即达到稳态,例如：,无源滤波器,k-c系统,3.微分环节,特点：一般不能单独存在；反映输入的变换趋势；增加系统的阻尼；强化噪声。,微分环节控制,4.积分环节,特点：输出的累加特性；输出的滞后作用；记忆功能。,积分环节输入输出关系,5.振荡环节,5.振荡环节,6.延时环节,特点：输出滞后于输入，但不失真。,与惯性环节和比例环节的比较：,强调几点：1.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节并不一定代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件（物理环节或子系统）也不一定就是一个传递函数环节（也许几个物理元件的特性才组成一个传递函数环节，也许一个物理元件的特性分散在几个传递函数环节中）。2.注意区别表示系统结构的物理框图和分析系统的传递函数框图。3.同一物理元件在不同系统中的作用不同时，其传递函数可以不同。（例如，测速发电机：当输入为角速度时，是比例环节当输入为角位移时，是微分环节）,
